无人机的全生命周期管理方法、系统和装置

    公开(公告)号:CN119578809A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411675314.1

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的全生命周期管理方法、系统和装置。其中,该方法包括:响应于目标操作对象对目标无人机的全生命周期管理请求,验证目标操作对象对目标无人机进行全生命周期管理的权限,得到验证结果;响应于验证结果指示目标操作对象具备对目标无人机进行全生命管理操作的权限,从数据库中调用与目标无人机关联的使用记录,以及与目标无人机的操作对象关联的操作信息;基于目标无人机的使用记录,确定目标无人机的性能状态,以及基于目标无人机的操作对象的操作信息,确定操作对象的技能等级;向目标操作对象展示目标无人机的性能状态以及目标无人机的操作对象的技能等级。本发明解决了无法对无人机进行全生命周期管理的技术问题。

    信号噪声的去除方法、计算机程序产品和电子设备

    公开(公告)号:CN118503627A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410590967.3

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本申请提供了一种信号噪声的去除方法、计算机程序产品和电子设备,该方法包括:对目标信号进行离散小波变换,得到各分解尺度下的高频小波系数和低频小波系数;将每个高频小波系数分别等分成多个子区间,并计算各子区间的小波熵;确定多个小波熵中最大的小波熵对应的子区间为目标子区间;根据各分解尺度、各信号长度和各目标子区间,确定对应的高频小波系数对应的阈值门限;根据各分解尺度和各分解尺度对应的阈值门限,对各高频小波系数进行阈值化处理,得到多个目标高频系数;根据各目标高频系数和各分解尺度中最高的分解尺度对应的低频小波系数,对目标信号进行重构。本申请解决了现有阈值处理技术中难以动态确定阈值数值,限制去噪效果的问题。

    一种供电线路故障定位方法与系统

    公开(公告)号:CN114994466A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210918093.0

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种供电线路故障定位方法与系统,应用于无人机主控调度系统,无人机主控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机,无人机处于蜂巢基站内,本发明包括当检测到存在电压异常时,获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量;根据失压蜂巢数量和失压蜂巢基站对应的蜂巢编号,从失压蜂巢基站所处的供电线路中确定无人机对应的工作线路;从各个失压蜂巢基站调配无人机;通过无人机沿供电线路采集图像信息,基于图像信息确定对应的故障位置。解决了现有技术中无人机巡视只适合日常巡视,难以及时掌握故障情况,导致故障修复时间长的技术问题。本发明通过根据电压异常所处的失压蜂巢基站调配无人机前往查找故障,加快复电速度、提高修复效率。

    一种供电线路故障定位方法与系统

    公开(公告)号:CN114994466B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210918093.0

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种供电线路故障定位方法与系统,应用于无人机主控调度系统,无人机主控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机,无人机处于蜂巢基站内,本发明包括当检测到存在电压异常时,获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量;根据失压蜂巢数量和失压蜂巢基站对应的蜂巢编号,从失压蜂巢基站所处的供电线路中确定无人机对应的工作线路;从各个失压蜂巢基站调配无人机;通过无人机沿供电线路采集图像信息,基于图像信息确定对应的故障位置。解决了现有技术中无人机巡视只适合日常巡视,难以及时掌握故障情况,导致故障修复时间长的技术问题。本发明通过根据电压异常所处的失压蜂巢基站调配无人机前往查找故障,加快复电速度、提高修复效率。

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