公开(公告)号：CN111572791A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010425654.4

申请日：2020-05-19

Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局

Inventor： 谢信霖 ,  罗伟彬 ,  陈远周 ,  潘岐泽 ,  陈善机 ,  钟尉 ,  罗炜 ,  龚德煌 ,  李浩权 ,  卜成浪 ,  黄嘉盛 ,  张笑玲 ,  冼鹏飞 ,  陈学能 ,  刘旺 ,  郑伟哲

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  B64C27/14 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/36 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机，包括：机身主体；左旋翼组件和右旋翼组件，均包括第一悬臂、第一电机、第一桨叶和RTK天线，所述第一电机的固定端连接于所述第一悬臂前端的下侧，所述第一桨叶连接所述第一电机的活动端，所述RTK天线设置在所述第一悬臂前端的上侧。两个RTK天线分别设置在左旋翼组件和右旋翼组件的前端，间隔相比之前设计大大增加，同时防止机身主体的电磁干扰，同时将RTK天线设置在第一悬臂的上侧，使RTK天线处于较为干净的电磁环境，提升定位精度；第一桨叶位于RTK天线的正下方，有利于RTK天线的散热。

公开(公告)号：CN112373374A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011263804.2

申请日：2020-11-12

Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局

Inventor： 陈善机 ,  罗伟彬 ,  韩磊 ,  潘岐泽 ,  谢信霖 ,  钟尉 ,  蓝文军 ,  陈道鑫 ,  罗济坚 ,  张方明 ,  江志钊 ,  关宇 ,  杨锐 ,  梁伟坚 ,  张雄标

IPC: B60P3/11 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机操控系统和无人机操控方法，其中，无人机操控系统包括车体和操控台，车体设置有开口，操控台设置在车体的车厢内，操控台分别与无人机和中央管控系统连接，无人机设置有摄像头，无人机可以从开口飞离车体。通过将操控台和中央管控系统连接，操控台可以将无人机拍摄的图像发送至中央管控系统，中央管控系统可以根据图像分析无人机和待检测物的相对位置，从而发送指令至操控台，根据中央管控系统发送的指令，巡检人员通过操控台向无人机发送调整命令，无人机接收到调整命令后调整其飞行姿态，保证了无人机与待检测物的相对位置，避免出现漏检的情况。