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公开(公告)号：CN115972214B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310173807.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绑扎作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置；通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据；将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑扎作业检测模型中，得到绑扎作业结果；在所述绑扎作业结果为异常时，根据所述机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，控制所述机器人移动到所述重作业位置，并在所述重作业位置执行绑扎作业。本实施例的机器人在绑扎作业过程中能够自动及时识别绑扎异常和重作业位置，并自动重新执行绑扎作业，提高了绑扎作业的完成度和效率，提升了架空线路上绝缘护套的牢固性，保证了架空线路的安全。
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公开(公告)号：CN114712743B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210347740.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及电网检修设备技术领域，公开了一种防坠落登塔装置。该防坠落登塔装置包括挂接组件、限位组件、第一锁定组件和第二锁定组件，挂接组件被配置为能够挂接于铁塔的角铁上，限位组件、第一锁定组件和第二锁定组件转动设置于挂接组件上，限位组件能够与挂接组件围成对角铁限位的限位空间。第一锁定组件转动能够将限位组件锁定于围成限位空间的位置，或解除对限位组件的锁定。第二锁定组件被配置为限制第一锁定组件的转动。本发明的防坠落登塔装置通过设置第二锁定组件对第一锁定组件进行锁定，能够有效防止第一锁定组件随意转动，提高了第一锁定组件对限位组件位置锁定的稳定性，使防坠落登塔装置能够较为牢固地挂接在铁塔的角铁上。
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公开(公告)号：CN115714457A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211445984.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于电力围栏的监测系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：采集模块和控制模块，采集模块配置于电力围栏上；采集模块用于，确定电力围栏的位置信息和电磁强度信息；确定电力围栏所围成区域的目标监测信息；控制模块用于，根据位置信息生成电力围栏所围成区域对应的在线防护区域；根据电磁强度信息确定围护目标点在在线防护区域内对应的围护区域；根据目标监测信息判断在在线防护区域中是否存在目标监测信息对应的目标监测对象。该方案通过控制模块生成在线防护区域，在在线防护区域内确定围护目标点对应的围护区域，并判断在在线防护区域中是否存在目标监测信息对应的目标监测对象，提高了电力围栏的安全防护性能。
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公开(公告)号：CN114712743A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210347740.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及电网检修设备技术领域，公开了一种防坠落登塔装置。该防坠落登塔装置包括挂接组件、限位组件、第一锁定组件和第二锁定组件，挂接组件被配置为能够挂接于铁塔的角铁上，限位组件、第一锁定组件和第二锁定组件转动设置于挂接组件上，限位组件能够与挂接组件围成对角铁限位的限位空间。第一锁定组件转动能够将限位组件锁定于围成限位空间的位置，或解除对限位组件的锁定。第二锁定组件被配置为限制第一锁定组件的转动。本发明的防坠落登塔装置通过设置第二锁定组件对第一锁定组件进行锁定，能够有效防止第一锁定组件随意转动，提高了第一锁定组件对限位组件位置锁定的稳定性，使防坠落登塔装置能够较为牢固地挂接在铁塔的角铁上。
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公开(公告)号：CN113827884A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111255640.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及电网检修设备技术领域，公开了一种防坠落装置。该防坠落装置包括挂接组件、限位组件和锁定组件，挂接组件被配置为能够挂接于配电线路的铁塔的角铁上。限位组件转动设置于所述挂接组件上，并能够与所述挂接组件形成对所述角铁限位的限位空间。锁定组件转动设置于所述挂接组件上，用于锁定所述限位组件。本发明提供的防坠落装置结构简单，拆装方便，有效提高操作人员进行登塔作业的工作效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112510579A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011414444.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Inventor： 黄章娉 , 温振宇 , 梁升锋 , 麦嘉颖 , 曾婧雯 , 黄晓晴 , 吴忠奇 , 李雪玲 , 朱振杰 , 陈智莹 , 汤桂莹 , 区婉媚 , 钟冠杰 , 雷玉琼 , 廖伟杰 , 曾浩 , 郑浩均
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种跨线放线装置，属于电力设备技术领域，跨线放线装置包括放线机构和升降机构，放线机构包括底座、导引单元和连接单元，导引单元设于底座上，上层导线被配置为从导引单元中穿过；连接单元设于底座上，并位于导引单元的一侧，连接单元包括第一驱动装置和连接件，第一驱动装置的输出端与连接件连接，第一驱动装置能够驱动连接件与导引单元配合，以限位上层导线；升降机构与底座连接，升降机构能使放线机构沿竖直方向移动。本发明上层导线穿设在导引单元中，通过连接件与导引单元配合，上层导线被稳定限位，不会从放线机构上脱落；升降机构带动底座沿竖直方向移动，使上层导线被抬离下层导线，避免下层导线被磨损。
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公开(公告)号：CN108150497A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810045663.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: F16B7/18
Abstract: 本发明涉及一种错位固定式驳接结构，包括第一连接体和第二连接体，其中第一连接体包括母套头和转动头，第二连接体上安装有公套头；所述公套头包括棱柱段和圆柱段；所述转动头厚度与所述圆柱段的长度相等，转动头中央有一个与所述棱柱段形状大小对应的插口；所述母套头上设置有能让公套头棱柱段完全插入的插孔，插孔与转动头上的插口形状大小相同，安装位置对应；其中，母套头与第一连接体连接，母套头与转动头连接；第二连接体与公套头连接：当第二连接体棱柱段完全插入第一连接体母套头的插孔后，旋转旋转头，旋转头上的插口与母套头上的插孔错位，插口刚好卡住棱柱段的顶角。
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公开(公告)号：CN119601989A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411802033.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明属于电力设备维修技术领域，公开了一种接地装置。该接地装置包括支架、接地针以及绕线盘，支架可移动设置，接地针被配置为能够插入泥土地面，绕线盘可转动地设置于支架上，绕线盘上卷绕有延长接地线，延长接地线的第一端能够与原有接地线电连接，延长接地线的第二端能够与接地针电连接。本发明提供的接地装置，通过设置绕线盘，能够容纳足够长度的延长接地线，从而能够将延长接地线延伸到适合接地针接入的泥土地面，不受环境的限制。
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公开(公告)号：CN111276920B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010228965.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G3/32
Abstract: 本发明属于电缆安装技术领域，尤其涉及一种圆环街码。本发明圆环街码包括街码底座、第一导线固定夹、第二导线固定夹、圆环固定夹和螺杆，第一导线固定夹和第二导线固定夹可连接形成导线固定夹，导线固定夹的第一端面和第二端面均具有凹弧形结构并可与圆环件的内侧吻合抵接，圆环固定夹具具有凹弧形结构并可与圆环件的外侧吻合抵接，圆环固定夹和导线固定夹对应设置有通孔，螺杆可穿过通孔将圆环固定夹和导线固定夹连接并将圆环固定夹和导线固定夹固定于圆环件上，圆环件和导线固定夹之间可供导线穿过，进而限定了导线在圆环件的位置，该圆环街码固定导线的固定效率高，并且，可达到统一的导线固定标准，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN110265925B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910666862.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种内环轴承式带线滑车及导线架设系统，所述内环轴承式带线滑车，用于沿未断导线架设新导线，其包括两内环轴承滑轮以及两连接两所述内环轴承滑轮的连接杆；所述内环轴承滑轮包括安装环，所述安装环的内侧设有若干环绕所述安装环的轴线布置的转轴，所述转轴的外侧套设有轴承，所有所述轴承的外圈形成一可供未断导线穿过的过线孔。本发明提供一种内环轴承式带线滑车及导线架设系统，既能实现新导线的空中走线，又能避免在接驳位置出现卡顿。
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