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公开(公告)号：CN116338664A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310338468.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；主通信标签向从通信标签发送测距信号，并统计接收到从通信标签发送的响应信号的时长；根据时长计算从通信标签到主通信标签的第一距离；基于第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，第二距离为从通信标签与主通信标签的初始距离；若是，生成固定结构脱落的提示信息。无需人工检测绝缘护套的固定结构是否脱落，节省了人力并且能够实时检测，避免固定结构脱落后无法及时维护导致输电线路裸露造成漏电触电事故，保证了输电的安全性能。
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公开(公告)号：CN116117817A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310173814.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人在输电线路上移动时，通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像；将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置；在障碍物的类型为指定类型时，根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式；控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业，本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置，实现了及时检测障碍物，并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物，无需人工控制机器人，提高了机器人清障的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110265925A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910666862.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种内环轴承式带线滑车及导线架设系统，所述内环轴承式带线滑车，用于沿未断导线架设新导线，其包括两内环轴承滑轮以及两连接两所述内环轴承滑轮的连接杆；所述内环轴承滑轮包括安装环，所述安装环的内侧设有若干环绕所述安装环的轴线布置的转轴，所述转轴的外侧套设有轴承，所有所述轴承的外圈形成一可供未断导线穿过的过线孔。本发明提供一种内环轴承式带线滑车及导线架设系统，既能实现新导线的空中走线，又能避免在接驳位置出现卡顿。
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公开(公告)号：CN114038264B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111312251.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动生成自动化开关定值的装置。该装置包括：操作面板，操作面板上印制有配网结构模拟图，且设置有计算开始开关和多个参数选择开关；其中，配网结构模拟图包括自动化开关，自动化开关与至少两个参数选择开关对应；微处理器，微处理器与参数选择开关电连接，且微处理器与计算开始开关电连接；微处理器用于根据计算开始开关的信号，以及参数选择开关的信号，计算自动化开关的开关定值；显示器，显示器与微处理器电连接，显示器用于显示自动化开关的开关定值计算结果。本发明实施例的技术方案通过提供一种可自动生成配网自动化开关的定值的装置，易于操作，使基层工作人员便于掌握操作技能，从而提高运维工作效率。
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公开(公告)号：CN117477457A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311701333.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明涉及一种低压线路断股修复夹具及其修复方法，其中修复夹具包括夹持组件和支撑组件，夹持组件包括第一弹性件、和相互铰接的固定夹爪、活动夹爪，第一弹性件能驱动活动夹爪朝向固定夹爪移动，以使低压线路能卡紧在固定夹爪与活动夹爪之间；支撑组件包括与固定夹爪铰接的第一支撑杆和与活动夹爪铰接的第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆铰接；第一支撑杆与第二支撑杆能支撑活动夹爪克服第一弹性件的弹力作用张开，使夹持组件处于张开状态；在低压线路推动下第一支撑杆与第二支撑杆脱离支撑，第一弹性件驱动活动夹爪转动以夹紧低压线路，使夹持组件处于夹持状态。该修复夹具结构简单，操作简便，修复效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203549A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310338473.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Inventor： 潘正焘 , 温振宇 , 张勇 , 张博 , 曾婧雯 , 李雪玲 , 朱城香 , 麦嘉颖 , 刘国艺 , 梁升锋 , 范伟波 , 赖敏琪 , 石兰兰 , 钟建业 , 何海林 , 江超
Abstract: 本发明公开了一种绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：设置位置固定的第一无线通信模块，在绝缘护套的两端设置第二无线通信模块，第一无线通信模块向第二无线通信模块发送测距信号，在接收第二无线通信模块发送的响应信号时统计信号往返时长，根据往返时长计算第二无线通信模块到第一无线通信模块的第一距离，在第一距离与第二距离的差值的绝对值大于距离阈值时，确定第二无线通信模块所在的绝缘护套发生移位，第二距离为第二无线通信模块的初始距离。既无需人工或无人机定期检测绝缘护套移位，节省了人力且能够实时检测绝缘护套移位，又避免直接采用定位模块定位不准确导致误判的问题，提高了对绝缘护套移位检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115972215A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310173857.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绝缘护套安装作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像，以及确定机器人位置，将作业图像输入预先训练的绝缘护套安装作业检测模型中，得到绝缘护套安装作业结果；在绝缘护套安装作业结果为异常时，根据机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，重作业位置为异常的绝缘护套的位置；控制机器人移动到重作业位置，并在重作业位置执行绝缘护套安装作业。本实施例能够采集作业图像及时检测绝缘护套安装异常并及时重新安装绝缘护套，保证了绝缘护套安装的完成度，避免了线路由于绝缘护套安装异常导致导线裸露的问题，提高了架空线路的安全性能。
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公开(公告)号：CN115463354A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211174398.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明属于安全检测技术领域，公开了安全带监测系统及监测方法，该安全带监测系统包括安全带、安全绳、报警器和监测装置，安全绳的第二端通过悬挂部与脚手架连接，安全绳的第一端通过固定部与安全带连接，以使操作人员通过安全带和安全绳与脚手架连接，监测装置包括第一传感器、第二传感器和与第一传感器和第二传感器电连接的控制电路板，控制电路板用于控制报警器打开或关闭，当监测到绳件的第一端相对水平面的高度高于绳件的第二端相对水平面的高度时，报警器打开，提醒操作人员安全带高挂低用，应及时停止或者纠正当前的安全措施，提前对安全事故进行预警，避免了安全带高挂低用而导致操作人员发生坠落意外时无法起到保护的作用。
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公开(公告)号：CN110388410A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810356145.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种两绳缠绕解除装置，其特征在于，包括：设有若干个轴承的装置本体；所述轴承包括内圈和外圈，轴承均设有数量对应的转动装置；所述转动装置包括螺栓、扣环和若干个螺母，螺栓与轴承内圈固定连接，螺母均与螺栓螺纹连接，扣环设置在螺母之间并套在螺栓上。本发明的优点在于，连接在同一装置本体的转动装置及其绳索均可同时进行自身反向卷曲修正的操作，且互不影响；操作人员还可操作公转装置解除多根绳索之间的缠绕，避免了在作业时由于绳索缠绕而引起的多种不便和安全隐患。
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公开(公告)号：CN110323693A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810278109.X
申请日：2018-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种卡线器推拉棒，包括用于推出卡线器的伸缩推杆和用于拉近卡线器的拉动部件，所述伸缩推杆包括伸缩套管和设置于所述伸缩套管一端的连接部件，所述连接部件用于与卡线器的拉板可拆卸连接；所述拉动部件包括拉绳和拉环，所述拉绳的一端用于与卡线器的下夹板可拆卸连接，所述拉绳的另一端与所述拉环连接。卡线器推拉棒既能将卡线器推出较远距离，又能方便地回收卡线器。
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