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公开(公告)号：CN113074718B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110458402.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G01C21/00 , G01C21/08 , G01C21/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位人员对应的目标磁感应强度数据；根据所述目标磁感应强度数据确定所述目标磁感应强度数据的目标地磁时频域特征；将所述目标地磁时频域特征输入目标离线训练模型，得到定位结果，其中，所述目标离线训练模型通过目标样本集迭代训练深度卷积神经网络模型训练得到，所述目标样本包括：地磁时频域特征样本和所述地磁时频域特征样本标注的位置信息，通过本发明的技术方案，以实现能够降低布置的复杂度、降低成本、增强可拓展性，并且提高精度。
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公开(公告)号：CN109344304A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811065354.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06F16/904
Abstract: 本发明实施例提供的一种工作人员的位置显示方法及装置、电子设备、可读存储介质，涉及计算机技术领域，方法包括获取工作人员的身份识别信息，身份识别信息中包含工作人员在工作现场的现场位置信息。根据现场位置信息确定工作人员在变电站的微地图上的对应位置信息；其中，微地图用于显示工作现场的工作设备的分布情况。在变电站微地图上与对应位置信息对应的位置上显示工作人员的图标。通过获取工作人员身份识别信息，通过对身份识别信息进行中包含的现场位置信息确定在用于显示工作现场的工作设备的分布情况的微地图上的具体显示位置，进而在微地图上显示工作人员的具体位置，便于对工作人员进行实时监管。
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公开(公告)号：CN111798122B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010618812.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06Q10/0631 , B64C39/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN111798122A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010618812.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108664886A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810229497.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明涉及一种适应变电站进出监控需求的人脸快速识别方法。上述适应变电站进出监控需求的人脸快速识别方法，包括以下步骤：首先，将待识别图像输入参数已知的YOLO神经网络并输出图像中每个人的边界框；其次，从所述边界框中提取出人物图片并依次形成一系列子图片；再次，对所述子图片进行灰度化处理并计算得到待识别的人脸特征值；最后，根据所述待识别的人脸特征值与人脸数据库中各人脸特征值的距离以得出人脸识别结果。本发明提出了一种适应变电站进出监控需求的人脸快速识别方法，可对监控视频出现的人员进行实时分析，能够全面地提升变电站人员进出安全系数，对变电站的安全工作具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108362214A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810064361.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站地基沉降隐患的监测装置，包括：电源调制模块、激励光源模块、分光器、脉冲光调制模块、频移光调制模块、应力光纤光缆、光信号相干检测模块、电信号处理模块和数据处理模块；脉冲光调制模块、激励光源模块、频移光调制模块、光信号相干检测模块和电信号处理模块均与电源调制模块连接；激励光源模块、频移光调制模块和脉冲光调制模块均与分光器连接；脉冲光调制模块与应力光纤光缆连接；频移光调制模块和应力光纤光缆均与光信号相干检测模块；光信号相干检测模块和数据处理模块均与电信号处理模块连接。本发明的优点在于，将变电站地基的微小形变进行分析判别，实现变电站地质基础沉降状况的监测。
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公开(公告)号：CN108092014A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711317245.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H01R4/66
CPC classification number: H01R4/66
Abstract: 本发明提供一种接地线装置，包括有管状导电体，所述的管状导电体的一端为锥状结构，管状导电体的另一端封闭，在管状体的壁上间隔分布有通孔，管状导电体的锥头部分为实心，在管状体的内腔填充有活性炭、及降阻剂，活性炭分布于管状导电体的两端部，降阻剂填充于管状导电体的两活性炭的中间，所述的管状导电体还包括导线，所述的导线伸入到管状导电体的内腔直抵实心部并露出于管状导电体封闭端，位于管状导电体内腔的导线为裸线，导线的外露端上连接有接线端子，接线端子上连接有警示装置，用于在该接地线装置挂接在待接地设备上时发出提示信号。
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公开(公告)号：CN107946993A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711092568.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种带电遥控鸟窝清除装置，包括钩爪(1)、支架(2)和绝缘杆(3)、遥控电动组件(4)和万向调节组件(5)；根据现场环境、鸟巢位置选择不同电压等级和长度的高压绝缘杆(3)，通过万向调节组件(5)调整钩爪(1)方向并通过遥控电动组件(4)控制钩爪(1)进行鸟窝的清除。本发明无需进行停电处理，可适应不同电压等级，同时避免工作人员触电危险。
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公开(公告)号：CN111792049B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010651742.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机防撞装置及无人机，无人机防撞装置包括：旋转杆组件，旋转杆组件枢接于无人机的旋翼安装杆上且能够绕旋翼安装杆的轴心转动；防撞网组件，防撞网组件设置于旋转杆组件远离旋翼的一侧且能够随旋转杆组件的转动张开和闭合，防撞网组件张开时能够对旋翼构成保护。无人机包括上述无人机防撞装置。本发明提供的无人机防撞装置采用防撞网对无人机的旋翼进行保护，采用旋转杆组件控制防撞网的开合，结构简洁，在无人机上安装方便，对旋翼的防护效果可靠。本发明提供的无人机采用上述无人机防撞装置，其安全系数和防撞性能更高。
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