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公开(公告)号：CN117182874A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310940033.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种外骨骼关节操作动态补偿控制方法及系统，本方法通过外骨骼终端被穿戴时的人机作用力在相邻时刻的偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制策略的输入，对人机间作用力变化速度进行模糊PID控制，还通过将人机作用力映射到外骨骼终端中的各个关节，得到映射力矩，利用补偿力矩和关节映射力矩进行加和处理，得到补偿驱动力矩，并生成补偿控制指令，按照补偿控制指令控制外骨骼终端的各关节进行运动，从而能够在快速作业中获取人机间作用力变化并对其控制，实时补偿人机作用力，可以实现操作者在快速作业时以较小且稳定的人机作用力对负载进行操作，达到人机协同运动的效果。
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公开(公告)号：CN110707709A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044023.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及一种500kV电站站用变电压与主站AVC联动调节的方法，包括以下步骤：S10：设置站用变AVC调压站；S20：设置站用变AVC调压站定值；S30：更新低压电压改变量动态，对站用变AVC自动进行调压，避免自动控制过程中经常会出现电压过高或过低的情况。
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公开(公告)号：CN110707709B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911044023.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及一种500kV电站站用变电压与主站AVC联动调节的方法，包括以下步骤：S10：设置站用变AVC调压站；S20：设置站用变AVC调压站定值；S30：更新低压电压改变量动态，对站用变AVC自动进行调压，避免自动控制过程中经常会出现电压过高或过低的情况。
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公开(公告)号：CN114825470A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210707975.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种微电网的调度方法及装置，其方法包括：获取微电网的运行信息，根据所述运行信息和预设的多个约束条件，建立微电网调度模型，运用基于对偶定理改进的区间规划方法，结合所述微电网调度模型，确定所述微电网中随机影响因素的影响范围，得到微电网随机优化调度模型，通过改进的混沌粒子群算法，对所述微电网随机优化调度模型进行计算，得到调度目标的最小取值，所述最小取值用于确定所述调度目标的取值区间，基于所述取值区间，对所述微电网进行优化调度。有利于解决传统区间规划方法建模过程中计算量过大导致微电网调度效率底下的技术问题，提高了微电网的调度效率。
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公开(公告)号：CN107809858A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711278919.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 平高集团有限公司
CPC classification number: H05K3/4611 , H01F41/04 , H05K1/0298 , H05K2203/068
Abstract: 本发明属于电路板技术领域，更具体地，涉及一种多层电路印刷板机构，包括多层电路印刷板，所述的多层电路印刷板包括若干个印刷电路板，多个印刷电路板相互层叠连接构成，所述的印刷电路板包括金属箔线、覆金属箔层压板，所述的金属箔线螺旋回字形环绕固定设于覆金属箔层压板上，若干个印刷电路板之间电路连接。本发明提供的一种多层电路印刷板机构，多层电路印刷板作为一个模块，模块与框架胶装在一起，方便简单，方便组织生产，降低人工成本；铜箔被覆在覆铜箔层压板上，浸上树脂，与层压板形成一个整体，始端接头与末端接头都在层压板上，多层层压板压制在一起，体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211000615U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921417740.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B42F9/00
Abstract: 本实用新型涉及变电站文具领域，更具体地，涉及一种多功能操作夹板，包括设置有金属夹的文件夹板，文件夹板设有金属夹的端面安装有可发出光源的灯光组件；文件夹板设置有与文件夹板转动连接的挡板，挡板可盖合于所述文件夹板设置有金属夹的端面。本多功能操作夹板设置有灯光组件，灯光组件安装固定在透明塑料挡板上，起到了夜间照明的作用，减轻了变电站运行人员夜间操作的负担；挡板解决了既要防雨又不阻碍变电站运行人员阅读和书写的需求。
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公开(公告)号：CN211015601U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921780115.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型涉及工具管理系统，更具体地，涉及一种工具检查记录系统，处理器模块、电源模块、显示屏模块和储存模块；电源模块为系统提供电源；显示屏模块和储存模块与处理器模块电连接；储存模块包括静态储存单元和动态储存单元，静态储存单元储存工具数据，动态储存单元储存记录信息数据，通过显示屏模块编辑静态储存单元的工具数据并生成记录信息数据，处理器模块将记录信息数据储存至所述动态储存单元。通过显示屏输入数据，将纸质版的检查记录改为电子版的检查记录，提高工作的效率，避免了漏填的情况，同时更加方便查询数据和修改数据。
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公开(公告)号：CN211007902U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921341252.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: E04H17/00
Abstract: 本实用新型涉及安全围网领域，更具体地，涉及一种组合式安全围网，包括安全围栏、围栏杆和地桩，安全围栏盘曲围栏杆内，地桩安装于地面内，围栏杆与地桩套筒式连接；地桩内设置有驱动围栏杆升降的电动推杆。组合式安全围网融合了袋装围网、围网杆、地桩或铁饼多个配件功能，通过将地桩固定在一处地方，借助电动推杆、发条弹簧卷等配件，使得围栏杆自动伸出和安全围栏自动回收，不但可以减少各个配件的搬运，节省人力，还可以提高安全围网布置效率。
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公开(公告)号：CN210014779U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920931737.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型涉及变电站应用技术领域，更具体地，提供一种无人值守变电站地基沉降无线监测装置，包括GPRS转发装置和用于监测应力和倾角的监测装置，所述监测装置包括单片机和与单片机电连接的应力传感器、倾角传感器、第一无线通讯模块、电源，所述一种无人值守变电站地基沉降无线监测装置还包括若干设于变电站围墙上的定位桩，所述监测装置设于所述定位桩上，所述监测装置与所述GPRS转发装置电连接；所述GPRS转发装置还电连接有预警装置。本实用新型能够实时监测变电站地基沉降情况，并能够在地基沉降情况较为严重时及时提示运维人员到现场进行维护，防止电气设备事故的发生，保障变电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN206540618U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720170604.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本实用新型公开了基于4G通信的分布式输电线路风害监测系统，包括：进出变电站的所有输电线OPGW光缆、与所有输电线OPGM光缆相连的相位敏感光时域反射仪、通过信号线与相位敏感光时域反射仪相连的工控机、通过网线与工控机连接的4G路由器、与4G路由器通过无线网络连通的用户服务器；所述的4G路由器、相位敏感光时域反射仪、工控机安装于变电站机房的机柜内。该监测系统以输电线OPGW光缆内的光纤作为传感器，不需要在线路上安装额外传感器，即可实现变电站所有进出输电线路全线的OPGW光缆的微风振动状态分布的实时监测；具有非常低的单位公里监测成本、可靠、监测面广、稳定性好等优点。
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