接地装置
    1.
    发明公开
    接地装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119340695A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411792248.6

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种接地装置,包括:支撑套杆;夹持结构,设置在支撑套杆的顶端,夹持结构包括夹持挂钩和夹持底座,夹持挂钩的顶部和夹持底座之间形成夹持空间,夹持底座可移动地设置在夹持挂钩上并能够靠近或者远离夹持挂钩的顶部,以改变夹持空间的大小;传动结构,传动结构可活动地设置在支撑套杆内,传动结构与夹持底座连接;驱动件,设置在支撑套杆上,驱动件的输出轴与传动结构驱动配合,以通过传动结构带动夹持底座移动;传感器,传感器设置在驱动件的输出轴上;控制器,控制器与传感器信号连接,并根据传感器的检测信号控制驱动件的运行。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的无法判断何时停止驱动电机运行的问题。

    一种激光雷达固定装置及激光雷达系统

    公开(公告)号:CN118463003A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410920253.4

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明涉及雷达安装技术领域,更确切地说涉及一种激光雷达固定装置及激光雷达系统。激光雷达固定装置包括用于悬挂设在激光雷达载体上的悬挂组件、中空旋转平台和雷达放置组件,所述中空旋转平台包括主体,所述主体上设有中空旋转台、中空安装部和第一布线孔,所述中空旋转台与所述第一布线孔的一端连通,所述中空安装部与所述第一布线孔的另一端连通,所述悬挂组件与所述中空安装部固定连接,所述中空旋转台与所述雷达放置组件固定连接,所述雷达放置组件悬于所述中空旋转台的下方。本发明能将激光雷达悬挂在高压电塔上,使激光雷达在水平方向上实现大于等于180°的角度旋转,从而能够对高压电塔两侧的电力线进行扫描,满足激光雷达电力巡检要求。

    一种外骨骼挂杆作业双臂协同控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117047738A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310940005.1

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼挂杆作业双臂协同控制方法和系统,方法包括获取上肢外骨骼各关节的角度信息和操作终端的力学信息,建立上肢外骨骼连杆模型并确定D‑H参数,根据D‑H参数分析双臂操作终端位置随关节角度的变化关系,获得上肢外骨骼的坐标旋转矩阵,根据上肢外骨骼的坐标旋转矩阵和上肢外骨骼各关节的角度信息确定上肢外骨骼的雅可比矩阵,根据操作终端的力学信息和上肢外骨骼的雅可比矩阵计算上肢外骨骼各关节所需力矩,以上肢外骨骼各关节所需力矩及各关节驱动实际测量力矩为输入,通过补偿控制器优化上肢外骨骼的雅可比矩阵。实现了提高上肢外骨骼的多臂多关节的运动控制的协同性的技术效果。

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