基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法

    公开(公告)号:CN108195358B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201711105876.2

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法,包含,步骤1)测站点位置与扫描路线布设;步骤2)标靶位置布设;步骤3)获取输电线路的三维激光扫描点云数据;步骤4)获取输电线路场地的全景及全方位图像:步骤5)获取输电线路电气设备的全景及全方位图像。本发明优点在于:通过三维扫描技术、全景全方位彩色拍摄技术、数字近景摄影测量技术以及便携式手持扫描技术的综合利用,来共同实现对输电线路的数据采集,既有效保证了数据采集的全面性、真实性,同时又保证了高质量影像数据的获取,为后期影像色彩调整、正射纠正纹理映射等节省了时间,提高了作业效率,更为基于无人机巡视仿真培训系统的仿真效果提供了保障。

    电力行业应急演练方法、应急演练平台及应急演练系统

    公开(公告)号:CN107194828B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710381169.X

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种电力行业应急演练方法、应急演练平台及应急演练系统,本发明根据待演练事故的关键词在预设的底层数据库中进行检索,得到待演练事故对应的事故信息和事故空间信息,获取增强现实显示设备的位置信息,当位置信息与事故空间信息相匹配时,将事故信息发送至增强现实显示设备,以使增强现实显示设备根据事故信息生成待演练事故对应的提示信息,获取应急演练人员在增强现实显示设备输入的虚拟演练设备和虚拟操作指令并生成对应的虚拟动作信息,将虚拟动作信息发送至增强现实显示设备,增强现实显示设备根据虚拟动作信息更新提示信息。本发明增强了演练的真实感,解决了传统演练方法存在的实施困难、成本高昂和具有危险性等问题。

    基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法

    公开(公告)号:CN108195358A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711105876.2

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法,包含,步骤1)测站点位置与扫描路线布设;步骤2)标靶位置布设;步骤3)获取输电线路的三维激光扫描点云数据;步骤4)获取输电线路场地的全景及全方位图像:步骤5)获取输电线路电气设备的全景及全方位图像。本发明优点在于:通过三维扫描技术、全景全方位彩色拍摄技术、数字近景摄影测量技术以及便携式手持扫描技术的综合利用,来共同实现对输电线路的数据采集,既有效保证了数据采集的全面性、真实性,同时又保证了高质量影像数据的获取,为后期影像色彩调整、正射纠正纹理映射等节省了时间,提高了作业效率,更为基于无人机巡视仿真培训系统的仿真效果提供了保障。

    电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法

    公开(公告)号:CN106848943A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710096423.1

    申请日:2017-02-22

    CPC classification number: H02G1/14

    Abstract: 本发明涉及一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。上述电缆终端头的加工过程展示方法,包括:扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签,获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息;所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点;根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息,将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库;其中,所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型;获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息;根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

    电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法

    公开(公告)号:CN106848943B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710096423.1

    申请日:2017-02-22

    Abstract: 本发明涉及一种电缆终端头的加工过程展示方法、系统以及加工方法。上述电缆终端头的加工过程展示方法,包括:扫描粘贴在电缆设定位置处的定位标示标签,获取所述定位标示标签携带的电缆型号规格信息以及参考点信息;所述定位标示标签上设置至少三个不共线的参考点;根据所述参考点信息确定电缆头终端的姿态信息,将所述姿态信息和电缆型号规格信息输入预设的高精度模型库;其中,所述高精度模型库包括各类电缆型号对应的电缆终端头的3D模型;获取所述高精度模型库依据所述姿态信息和电缆型号规格信息输出的3D模型以及所述3D模型的尺寸信息;根据所述3D模型、尺寸信息以及用户输入的加工指令生成所述电缆终端头对应的3D加工过程进行展示。

    基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统

    公开(公告)号:CN108053714B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201711105877.7

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统,是利用虚拟现实技术所建立的基于配网线路无人机巡视仿作业仿真系统,包括培训主机及分别与培训主机无线或有线连接的无人机遥控器、键盘、鼠标、显示器和虚拟现实头盔;培训主机,为系统的主控设备,设有虚拟无人机飞行操控仿真单元、虚拟无人机飞行模拟仿真单元、培训评价管理单元、缺陷定位识别单元、数据库单元以及后台管理单元;无人机遥控器、键盘及鼠标,均为系统的输入设备;显示器及虚拟现实头盔,均为系统的显示设备。本发明的仿真培训系统,既可用于提高操作人员的无人机巡视作业操控技能,又可用于预防因特殊情况处置不当而造成人员、电网线路或无人机的不必要损失。

    基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统

    公开(公告)号:CN108053714A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711105877.7

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统,是利用虚拟现实技术所建立的基于配网线路无人机巡视仿作业仿真系统,包括培训主机及分别与培训主机无线或有线连接的无人机遥控器、键盘、鼠标、显示器和虚拟现实头盔;培训主机,为系统的主控设备,设有虚拟无人机飞行操控仿真单元、虚拟无人机飞行模拟仿真单元、培训评价管理单元、缺陷定位识别单元、数据库单元以及后台管理单元;无人机遥控器、键盘及鼠标,均为系统的输入设备;显示器及虚拟现实头盔,均为系统的显示设备。本发明的仿真培训系统,既可用于提高操作人员的无人机巡视作业操控技能,又可用于预防因特殊情况处置不当而造成人员、电网线路或无人机的不必要损失。

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