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公开(公告)号：CN108195358B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711105876.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法，包含，步骤1)测站点位置与扫描路线布设；步骤2)标靶位置布设；步骤3）获取输电线路的三维激光扫描点云数据；步骤4）获取输电线路场地的全景及全方位图像：步骤5）获取输电线路电气设备的全景及全方位图像。本发明优点在于：通过三维扫描技术、全景全方位彩色拍摄技术、数字近景摄影测量技术以及便携式手持扫描技术的综合利用，来共同实现对输电线路的数据采集，既有效保证了数据采集的全面性、真实性，同时又保证了高质量影像数据的获取，为后期影像色彩调整、正射纠正纹理映射等节省了时间，提高了作业效率，更为基于无人机巡视仿真培训系统的仿真效果提供了保障。
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公开(公告)号：CN107194828B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710381169.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力行业应急演练方法、应急演练平台及应急演练系统，本发明根据待演练事故的关键词在预设的底层数据库中进行检索，得到待演练事故对应的事故信息和事故空间信息，获取增强现实显示设备的位置信息，当位置信息与事故空间信息相匹配时，将事故信息发送至增强现实显示设备，以使增强现实显示设备根据事故信息生成待演练事故对应的提示信息，获取应急演练人员在增强现实显示设备输入的虚拟演练设备和虚拟操作指令并生成对应的虚拟动作信息，将虚拟动作信息发送至增强现实显示设备，增强现实显示设备根据虚拟动作信息更新提示信息。本发明增强了演练的真实感，解决了传统演练方法存在的实施困难、成本高昂和具有危险性等问题。
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公开(公告)号：CN107085857A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710381175.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明涉及一种电力电缆定位方法、装置和系统，该方法基于增强现实技术，通过获取增强现实显示设备所在环境的当前图像的当前图像编码数据和当前位姿编码数据，将获取的当前图像编码数据与特征图像数据库中预先存储的图像数据进行匹配，以匹配的目标图像数据触发三维定位注册，实现增强现实显示设备的快速精确定位，进而通过增强现实显示设备将虚拟电缆准确地显示在增强现实显示设备所在的真实环境中。本发明能够快速、直观、准确、清晰地将深埋于地下的电力电缆呈现在运维检修人员视野内，同时本发明对电缆的定位不受电磁环境的干扰和电缆是否运行带电的影响，极大地提高了定位的准确性、直观性和真实感。
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公开(公告)号：CN108195358A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711105876.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了基于无人机巡视仿真培训系统的输电线路数据采集方法，包含，步骤1)测站点位置与扫描路线布设；步骤2)标靶位置布设；步骤3）获取输电线路的三维激光扫描点云数据；步骤4）获取输电线路场地的全景及全方位图像：步骤5）获取输电线路电气设备的全景及全方位图像。本发明优点在于：通过三维扫描技术、全景全方位彩色拍摄技术、数字近景摄影测量技术以及便携式手持扫描技术的综合利用，来共同实现对输电线路的数据采集，既有效保证了数据采集的全面性、真实性，同时又保证了高质量影像数据的获取，为后期影像色彩调整、正射纠正纹理映射等节省了时间，提高了作业效率，更为基于无人机巡视仿真培训系统的仿真效果提供了保障。
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公开(公告)号：CN107085857B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710381175.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力电缆定位方法、装置和系统，该方法基于增强现实技术，通过获取增强现实显示设备所在环境的当前图像的当前图像编码数据和当前位姿编码数据，将获取的当前图像编码数据与特征图像数据库中预先存储的图像数据进行匹配，以匹配的目标图像数据触发三维定位注册，实现增强现实显示设备的快速精确定位，进而通过增强现实显示设备将虚拟电缆准确地显示在增强现实显示设备所在的真实环境中。本发明能够快速、直观、准确、清晰地将深埋于地下的电力电缆呈现在运维检修人员视野内，同时本发明对电缆的定位不受电磁环境的干扰和电缆是否运行带电的影响，极大地提高了定位的准确性、直观性和真实感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952529B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710380440.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统，其中方法步骤为：接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据演练场景信息和电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接受运行方式指令；控制吊臂根据运行方式指令在虚拟演练场景中运行；检测吊臂与虚拟演练场景中各电力设备之间的距离；当吊臂与各电力设备之间的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。本发明中的变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统能真实模拟吊车的实际作业操作过程，便于操作人员掌握理解吊车作业规范。
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公开(公告)号：CN106875493B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710104447.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法，包括：将AR眼镜固定设置在实际场景中的设定位置，在AR眼镜的前方放置标有多个刻度的实际标记物；对所述实际场景进行全景扫描，得到所述实际场景对应的虚拟场景，将所述虚拟场景导入开发设备，将AR眼镜拍摄得到的视频场景上传至开发设备；在所述开发设备进入调试模式后在同一界面显示所述虚拟场景和视频场景，将所述虚拟场景中的各个虚拟刻度调节至与所述视频场景中的各个拍摄刻度重合；将所述虚拟目标物叠加至所述虚拟场景中的目标位置，获取虚拟场景中叠加所述虚拟目标物的叠加范围参数，将所述虚拟目标物和叠加范围参数发送至AR眼镜。其可以实现对视频场景对应的实际场景的高度还原，使AR眼镜所显示的虚拟场景具体较好的显示效果。
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公开(公告)号：CN106952529A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710380440.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统，其中方法步骤为：接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据演练场景信息和电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接受运行方式指令；控制吊臂根据运行方式指令在虚拟演练场景中运行；检测吊臂与虚拟演练场景中各电力设备之间的距离；当吊臂与各电力设备之间的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。本发明中的变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统能真实模拟吊车的实际作业操作过程，便于操作人员掌握理解吊车作业规范。
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公开(公告)号：CN107194828A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710381169.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
CPC classification number: G06Q50/06 , G06Q50/265
Abstract: 本发明涉及一种电力行业应急演练方法、应急演练平台及应急演练系统，本发明根据待演练事故的关键词在预设的底层数据库中进行检索，得到待演练事故对应的事故信息和事故空间信息，获取增强现实显示设备的位置信息，当位置信息与事故空间信息相匹配时，将事故信息发送至增强现实显示设备，以使增强现实显示设备根据事故信息生成待演练事故对应的提示信息，获取应急演练人员在增强现实显示设备输入的虚拟演练设备和虚拟操作指令并生成对应的虚拟动作信息，将虚拟动作信息发送至增强现实显示设备，增强现实显示设备根据虚拟动作信息更新提示信息。本发明增强了演练的真实感，解决了传统演练方法存在的实施困难、成本高昂和具有危险性等问题。
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公开(公告)号：CN106875493A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710104447.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明涉及一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法，包括：将AR眼镜固定设置在实际场景中的设定位置，在AR眼镜的前方放置标有多个刻度的实际标记物；对所述实际场景进行全景扫描，得到所述实际场景对应的虚拟场景，将所述虚拟场景导入开发设备，将AR眼镜拍摄得到的视频场景上传至开发设备；在所述开发设备进入调试模式后在同一界面显示所述虚拟场景和视频场景，将所述虚拟场景中的各个虚拟刻度调节至与所述视频场景中的各个拍摄刻度重合；将所述虚拟目标物叠加至所述虚拟场景中的目标位置，获取虚拟场景中叠加所述虚拟目标物的叠加范围参数，将所述虚拟目标物和叠加范围参数发送至AR眼镜。其可以实现对视频场景对应的实际场景的高度还原，使AR眼镜所显示的虚拟场景具体较好的显示效果。
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