一种谐波消谐方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114094582A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111254960.7

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种谐波消谐方法,应用于消谐系统,消谐系统包括中央处理模块、控制模块、监测模块和消谐模块;中央处理模分别与监测模块和控制模块通信连接,控制模块与消谐模块通信连接;谐波消除方法包括:接收所述监测模块监测到的电网主回路中的电压信号;电压信号包括频率和幅值;根据电压状况判定电网主回路的运行状态是否正常;当电力系统发生谐振时,消谐系统根据电力系统运行状态向控制模块发送控制信号,以使控制模块控制消谐模块中连接至电网主回路中的电容器组的数量,改变电力系统的电容值来破坏谐振条件,从而消除谐振。本发明解决了传统消谐技术,由于消谐过程中电流过大,容易造成PT一次保险烧掉甚至烧掉PT器件,造成故障停电,影响电力系统安全稳定运行的技术问题。

    一种谐波消谐方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114094582B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202111254960.7

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种谐波消谐方法,应用于消谐系统,消谐系统包括中央处理模块、控制模块、监测模块和消谐模块;中央处理模分别与监测模块和控制模块通信连接,控制模块与消谐模块通信连接;谐波消除方法包括:接收所述监测模块监测到的电网主回路中的电压信号;电压信号包括频率和幅值;根据电压状况判定电网主回路的运行状态是否正常;当电力系统发生谐振时,消谐系统根据电力系统运行状态向控制模块发送控制信号,以使控制模块控制消谐模块中连接至电网主回路中的电容器组的数量,改变电力系统的电容值来破坏谐振条件,从而消除谐振。本发明解决了传统消谐技术,由于消谐过程中电流过大,容易造成PT一次保险烧掉甚至烧掉PT器件,造成故障停电,影响电力系统安全稳定运行的技术问题。

    一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108400552A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201711023647.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。

    一种自动调整重心线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108448478B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201711025562.1

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种自动调整重心的线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,其中:以无人机中心在连接构件的投影点为界点,连接构件的所述一端的力矩包括连接构件所述一端的本体、机械关节、机械臂端和重力感应器的力矩和,连接构件的所述另一端的力矩包括连接构件所述另一端的本体、连接构件所述另一端的延伸段、储能装置和平衡构件的力矩和,连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等。本发明技术方案通过连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等,自动化地解决了清除操作引起的重力改变,造成倾斜,甚至翻滚的问题。

    一种自动调整重心线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108448478A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201711025562.1

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种自动调整重心的线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,其中:以无人机中心在连接构件的投影点为界点,连接构件的所述一端的力矩包括连接构件所述一端的本体、机械关节、机械臂端和重力感应器的力矩和,连接构件的所述另一端的力矩包括连接构件所述另一端的本体、连接构件所述另一端的延伸段、储能装置和平衡构件的力矩和,连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等。本发明技术方案通过连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等,自动化地解决了清除操作引起的重力改变,造成倾斜,甚至翻滚的问题。

    一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108400552B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201711023647.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。

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