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公开(公告)号：CN108963868A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852299.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 广东电网有限责任公司教育培训评价中心
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种激光清障装置，该激光清障装置包括无人机和设置于所述无人机上的激光装置，所述激光装置包括机载激光主机、带云台激光模组以及远程控制模块，所述带云台激光模组包括水平云台、半导体激光模组、平凸聚焦透镜以及电源接口。通过远程控制模块向所述机载激光主机发送远程控制指令，所述机载激光主机接收所述远程控制指令，并控制所述带云台激光模组的所述半导体激光模组发射激光，通过所述平凸聚焦透镜对所述激光进行聚焦，以对输电线路上的异物进行清除。因此，避免了由人工去处理异物需要对线路进行停电，造成降低电力系统供电可靠性和工作人员作业安全性的问题。
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公开(公告)号：CN108400552A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711023647.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置，包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器，无人机固定于连接构件的两端之间；连接构件的一端通过机械关节连接机械臂，其另一端设有储能装置和平衡构件；机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件；机械臂端，与机械关节固定连接；储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端；重力感应器，设于机械臂端，平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架，平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架，解决了整个装置摇摆不停，甚至翻滚的问题。
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公开(公告)号：CN107732770B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201711030011.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的切割装置，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端设置切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件，每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。本发明技术方案通过切割件的刀刃部设置的电热丝对输电线路上的顽固异物进行熔断处理。
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公开(公告)号：CN108666931A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810852447.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 广东电网有限责任公司教育培训评价中心
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例提供的一种激光清障装置，属于电力设备检修维护领域。该激光清障装置包括无人机和设置于无人机上的激光装置，激光装置包括机载激光主机、激光光纤、光纤聚焦透镜以及远程控制模块，机载激光主机包括大功率激光模组，激光光纤的一端与机载激光主机连接，激光光纤的另一端与述光纤聚焦透镜连接，远程控制模块与机载激光主机连接；通过远程控制模块向机载激光主机发送远程控制指令，机载激光主机接收远程控制指令，并控制大功率激光模组发射激光，激光通过激光光纤传输至光纤聚焦透镜进行汇聚，以对输电线路上的异物进行清除，因此，避免了由人工去处理异物需要对线路进行停电，造成降低电力系统供电可靠性和工作人员作业安全性的问题。
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公开(公告)号：CN107732770A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711030011.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的切割装置，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端设置切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件，每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。本发明技术方案通过切割件的刀刃部设置的电热丝对输电线路上的顽固异物进行熔断处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448478B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711025562.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种自动调整重心的线路异物清除装置，包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器，其中：以无人机中心在连接构件的投影点为界点，连接构件的所述一端的力矩包括连接构件所述一端的本体、机械关节、机械臂端和重力感应器的力矩和，连接构件的所述另一端的力矩包括连接构件所述另一端的本体、连接构件所述另一端的延伸段、储能装置和平衡构件的力矩和，连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等。本发明技术方案通过连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等，自动化地解决了清除操作引起的重力改变，造成倾斜，甚至翻滚的问题。
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公开(公告)号：CN108448478A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201711025562.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种自动调整重心的线路异物清除装置，包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器，其中：以无人机中心在连接构件的投影点为界点，连接构件的所述一端的力矩包括连接构件所述一端的本体、机械关节、机械臂端和重力感应器的力矩和，连接构件的所述另一端的力矩包括连接构件所述另一端的本体、连接构件所述另一端的延伸段、储能装置和平衡构件的力矩和，连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等。本发明技术方案通过连接构件的所述一端的力矩与连接构件的所述另一端的力矩相等，自动化地解决了清除操作引起的重力改变，造成倾斜，甚至翻滚的问题。
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公开(公告)号：CN118523471A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410561141.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局
Inventor： 邢文忠 , 林桂国 , 江敏 , 贾宏阳 , 李秀标 , 韩青峰 , 林锐 , 张凯腾 , 姚佳 , 林勃材 , 刘伟杰 , 李伟彬 , 陈晓彬 , 程乐扬 , 池小佳 , 陈衡涛 , 李晓明 , 魏凯鸿 , 杨树
Abstract: 本发明公开了一种电缆监测装置供电系统及电缆监测设备。电缆监测装置供电系统包括CT取电供电主路、CT取电供电支路、太阳能供电主路、太阳能供电支路以及蓄电池，CT取电供电主路包括CT取电环，CT取电环用于从待检测电缆上获取电能，CT取电供电支路用于将CT取电环获取的电能输送至监测设备，对监测设备进行供电；太阳能供电主路包括太阳能板；太阳能供电支路用于将太阳能板获取的电能输送至监测设备和蓄电池，对监测设备供电以及对蓄电池充电；蓄电池用于通过太阳能供电支路对监测设备供电。本发明能多回路同时或任一单独回路对电缆监测设备供电，提高供电可靠性，确保监测设备长期保持在线运行状态。
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公开(公告)号：CN108400552B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711023647.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置，包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器，无人机固定于连接构件的两端之间；连接构件的一端通过机械关节连接机械臂，其另一端设有储能装置和平衡构件；机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件；机械臂端，与机械关节固定连接；储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端；重力感应器，设于机械臂端，平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架，平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架，解决了整个装置摇摆不停，甚至翻滚的问题。
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公开(公告)号：CN107706817B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711025563.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的控制方法，包括：GPRS无线控制终端向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号，GPRS远程控制继电器接通电源；电源通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压；通过第二电源电压调整模块调整第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压，及第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压，及第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压；还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。本发明还公开一种输电线路异物清除的控制装置用以实现上述方法，本发明安全、方便、智能化地完成了输电线路的异物清除。
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