基于人工神经网络的电缆故障检测方法

    公开(公告)号:CN115795360A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211444989.6

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的电缆故障检测方法,方法包括下述步骤:S1、采集电缆发生故障时样本数据,得到实时故障样本;S2、对实时故障样本进行归一化处理,得到归一化样本;S3、采用Dropout算法改进人工神经网络,构建电缆故障检测模型;S4、使用梯度下降法对电缆故障检测模型进行训练,得到训练好的电缆故障检测模型;S5、将归一化样本输入训练好的电缆故障检测模型中,输出故障检测结果。本发明通过改进人工神经网络来构建和训练电缆故障检测模型,提高了电缆故障检测的精度和准确度,为实际电缆故障检测提供了实时有效的手段,保障了电力运行的安全性和可靠性。

    巡检机器人路径规划方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118518133A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410913586.4

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人路径规划方法、装置、设备及可读存储介质,该方法获取目标巡检地图、实时点云数据、巡检机器人与每个UWB基站的实时测距值;基于实时点云数据计算激光雷达残差;基于每个实时测距、测距约束方程及状态残差约束方程,计算UWB残差。基于改进的IMU预积分残差函数计算IMU预积分残差,改进的IMU预积分残差函数根据用于消除科氏加速度的IMU运动学模型生成;构建因子图,基于激光雷达残差、IMU预积分残差及UWB残差融合UWB位姿估计、IMU位姿估计及激光雷达位姿估计,生成实时位姿估计;基于实时位姿估计及各个目标监测点位置信息对巡检机器人进行路径规划。可见,本申请可大规模应用于各类场景。

    一种电缆修复材料注入装置及其安装和使用方法

    公开(公告)号:CN115333010B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211065113.0

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 一种电缆修复材料注入装置,包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、注入软管、流出软管、进气软管、修复液密封罐、供压设备和修复液回收装置,第一阀门安装于电缆的中部区域,第二阀门和第三阀门分别安装于电缆的两端区域,第一阀门、第二阀门和第三阀门均连通电缆的气隙层,气隙层为电缆的缓冲层与铝护套之间的气隙部分,第一阀门通过注入软管连接修复液密封罐,第二阀门和第三阀门均通过流出软管连接修复液回收装置,修复液密封罐通过进气软管连接供压设备,供压设备用于为修复液提供压力从而将修复液注入电缆中。还涉及上述注入装置的安装和使用方法,本发明能够使导电修复材料完全浸润缓冲层,属于电缆修复技术领域。

    一种新型电缆交叉互联箱
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117712980A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311791926.2

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种新型电缆交叉互联箱,涉及电缆交叉互联箱技术领域,包括:箱体、框架、盖板和扣紧组件;箱体的开口边缘向外延伸出外圈,框架的第一侧贴附连接外圈的第一侧;盖板用于覆盖箱体的开口,盖板第一侧的边缘用于贴附框架的第二侧;扣紧组件连接在外圈的第二侧上,扣紧组件用于以扣紧组件和外圈第二侧的连接位置为轴线翻转;扣紧组件上设有卡槽,卡槽用于扣紧盖板、框架和外圈。本发明提供了一种新型电缆交叉互联箱,用于解决现有的电缆交叉互联箱使用螺栓将盖板安装在箱体上,安装和拆卸盖板的操作不便的技术问题。

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