公开(公告)号：CN119891532A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411895933.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 李晨涛 ,  赵子樊

IPC: H02J13/00 ,  G01R29/08 ,  G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B7/00 ,  G01B7/02 ,  H04N23/11 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  H02B3/00 ,  H02B1/24

Abstract: 变电设备带电状态可视化检测装置及设备，涉及电力检测领域。解决了传统的运维方式，尤其是人工接触式检测，存在局限性的问题。所述装置包括：电源模块、信息采集单元、数据处理单元和数据可视化单元；所述信息采集单元包括：可见光相机、激光雷达、电场传感器；所述数据处理单元通过USB接口接收可见光相机的数据，通过以太网接收激光雷达的数据，并通过Modbus RTU通信协议接收电场传感器的数据；所述数据可视化单元与数据处理单元连接；所述电源模块用于为信息采集单元、数据处理单元和数据可视化单元提供电能。本发明应用于变电设备维修领域。

公开(公告)号：CN119760634A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411808448.6

申请日：2024-12-10

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 赵子樊 ,  李晨涛 ,  徐策 ,  任益佳

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/23 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06F17/16 ,  G06T5/70

Abstract: 一种融合相机和激光雷达的变电设备检测方法和系统，涉及电力检测领域。解决了运维人员因为操作不符合规范而误入带电区域造成人身伤亡的问题。方法包括：获取变电设备及周围环境的图像和点云数据；对变电设备进行二维目标检测，提取变电设备的检测框信息，并对应获取变电设备的点云数据；将相机和激光雷达进行联合标定，获取联合标定的外参；将获取的点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行聚类获取变电设备的空间位姿信息；点云通过联合标定外参矩阵投影到图像上，获取变电设备的分类信息和空间位姿信息，将变电设备的空间位姿信息与电场传感器检测到的场强数据进行匹配，判断变电设备是否带电。应用于变电设备维修领域。