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公开(公告)号：CN114284940A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111623451.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂架空输电线路智能树障清理装置，其特征在于，包括机械臂装置和远程控制中心；机械臂装置包括电锯、砍树动作电机、转盘、砍树角度调整电机、蜗轮蜗杆减速器、导轨滑块、直线导轨、旋转电机、旋转齿轮、转盘、底座、电池、电池抱箍和伸缩臂；远程控制中心包括遥控器和集成控制箱。本发明为可伸缩的装置平台，搭载了多自由度机械臂以及可旋转式刀具、便携式可收纳等设备，能够实现对架空高压线路上的树障进行清理；在行动能力上，智能树障清理装置具有远程遥控和自动清理双重功能，能够安全稳定的在架空高压线下作业，实现有效通信并稳定操作的功能，具备灵活清理架空高压线下树障的能力。
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公开(公告)号：CN109526671B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811581898.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: A01G23/099
Abstract: 本发明涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构，抱紧机构包括：基座；固定爪；活动爪，包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘齿啮合的工作位置，及与棘齿脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。抱紧机构用于卡住树枝或树干并与拉绳连接，通过对拉绳施加拉力，可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断，实现对树木倒向的控制。
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公开(公告)号：CN117589103A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311561629.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 宋廷汉 , 许宇翔 , 苏小盟 , 琚成炎 , 黄兴 , 曾志武 , 曾杰中 , 张竞 , 黄轲 , 贲成 , 孔诗琦 , 冯玮 , 丁晨星 , 刘智健 , 彭红刚 , 贺伟 , 吴增金
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法，包括以下步骤：准备工作：选取无人机，无人机具备遥测和遥感功能，无人机上安装激光测距仪以及红外热成像仪；准备无人机基站，用于无人机的启停以及充电供给，无人机基站至少准备两个；测量计划：选定输电线路中相邻两个杆塔作为输电线路弧垂测量段，所选定的两个杆塔之间为无人机飞行测量线路；环境检查；准备测量；无人机飞行测量；数据处理；结果分析。本发明相较于传统采用测星杆、水准仪和测量尺等仪器地面测量方式，智能化程度更高，更易于操控，适用于大跨度输电线路弧垂测量。
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公开(公告)号：CN114818792A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210377058.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于Hankel矩阵奇异值分解的局部放电信号去噪方法及装置，方法为：采用双指数衰减振荡函数构造染噪信号；使用设定截取长度的信号序列滑动构造Hankel矩阵并进行奇异值分解，得到染噪信号中局部放电信号发出的时间段；对发出时间段的局部放电信号滑动构造Hankel矩阵并进行奇异值分解，利用比例增大法判断局部放电信号有效阶次；对有效阶次个奇异值进行信号重构，得到去噪后局部放电信号；将去噪后局部放电信号在时间段外的信号置零，得到与染噪信号相同长度的无噪局部放电信号。本方法利用滑动数据得到局部放电信号发出的时间段，通过比例增大法计算局部放电信号的有效阶次，实现去除白噪声信号干扰的同时保留原始局部放电信号的细节信息。
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