树木倒向控制装置及其抱紧机构

    公开(公告)号:CN109526671B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN201811581898.0

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构,抱紧机构包括:基座;固定爪;活动爪,包括与所述基座铰接的铰接端,所述铰接端设有棘轮;棘爪,与所述基座铰接,具有与所述棘齿啮合的工作位置,及与棘齿脱开的分离位置;棘爪拉紧弹簧,设置在所述基座与棘爪之间,用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力;棘爪释放机构,与所述棘爪连接,用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置;及抱紧拉力弹簧,设置在所述固定爪与活动爪之间,用于使所述固定爪与活动爪抱合。抱紧机构用于卡住树枝或树干并与拉绳连接,通过对拉绳施加拉力,可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断,实现对树木倒向的控制。

    一种基于机械臂架空输电线路智能树障清理装置

    公开(公告)号:CN114284940A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111623451.7

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂架空输电线路智能树障清理装置,其特征在于,包括机械臂装置和远程控制中心;机械臂装置包括电锯、砍树动作电机、转盘、砍树角度调整电机、蜗轮蜗杆减速器、导轨滑块、直线导轨、旋转电机、旋转齿轮、转盘、底座、电池、电池抱箍和伸缩臂;远程控制中心包括遥控器和集成控制箱。本发明为可伸缩的装置平台,搭载了多自由度机械臂以及可旋转式刀具、便携式可收纳等设备,能够实现对架空高压线路上的树障进行清理;在行动能力上,智能树障清理装置具有远程遥控和自动清理双重功能,能够安全稳定的在架空高压线下作业,实现有效通信并稳定操作的功能,具备灵活清理架空高压线下树障的能力。

    基于Hankel矩阵奇异值分解的局部放电信号去噪方法及装置

    公开(公告)号:CN114818792A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210377058.2

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于Hankel矩阵奇异值分解的局部放电信号去噪方法及装置,方法为:采用双指数衰减振荡函数构造染噪信号;使用设定截取长度的信号序列滑动构造Hankel矩阵并进行奇异值分解,得到染噪信号中局部放电信号发出的时间段;对发出时间段的局部放电信号滑动构造Hankel矩阵并进行奇异值分解,利用比例增大法判断局部放电信号有效阶次;对有效阶次个奇异值进行信号重构,得到去噪后局部放电信号;将去噪后局部放电信号在时间段外的信号置零,得到与染噪信号相同长度的无噪局部放电信号。本方法利用滑动数据得到局部放电信号发出的时间段,通过比例增大法计算局部放电信号的有效阶次,实现去除白噪声信号干扰的同时保留原始局部放电信号的细节信息。

    一种便携式快速爬树装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112374426A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011233185.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种便携式快速爬树装置,包括无损快速式攀爬装置和支撑固定装置,所述无损快速式攀爬装置包括传动腔、爬动爪、滚轮、偏心主动轮和偏心从动轮,所述偏心主动轮和偏心从动轮可旋转对称交错连接设于传动腔两侧,所述爬动爪可传动对称交错连接设于偏心主动轮上,所述滚轮可旋转对称设于传动腔底部两侧,所述支撑固定装置包括连接板、限位块、传动电机、夹爪、限位板和传动板。本发明涉及攀爬设备技术领域,具体是提供了一种实用性高,使用简单,便于移动且便于携带,爬行较快、且具有养护效率高的优点,避免在爬树时对树造成损伤的便携式快速爬树装置。

    一种防误装易识别的弹片销钉
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112431833A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011234382.6

    申请日:2020-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种防误装易识别的弹片销钉,包括弹片销钉本体、易识别防误装盖和支撑弹簧,所述弹片销钉本体包括弹性销钉和安装辅助件,所述弹性销钉的中心处贯通设有安装孔,所述弹性销钉的一侧开设有辅助安装槽,所述辅助安装槽与安装孔相连通。本发明涉及销钉技术领域,具体是提供了一种通过标识箭头与文字方向标识提示安装者弹片销钉本体的安装方向,且易识别防误装盖的设置更容易确定安装方向,安装后可抓住易卸头卸下易识别防误装盖,在安装时将弹性销钉的安装倒角对准安装孔位,通过按压或锤击易识别防误装盖将弹性销钉安装即可,方便使用,且内部支撑弹簧的设置使得安装不易松脱,方便拆装的防误装易识别的弹片销钉。

    一种智能电缆指示牌
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119724027A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411633354.X

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开一种智能电缆指示牌,智能电缆指示牌包括主体杆、显控箱、指向牌、光伏模块以及防雷带;主体杆的第一杆体的一端通过底部的法兰与地面连接,另一端与主杆体的第二杆体的一端连接;显控箱设置于第一杆体上,与第一杆体为一体化设计,显控箱的前端安装有触控显示屏以实时展示电缆的最新状态信息,内部安装有与触控显示屏连接的控制电路;指向牌上设置有第一安装孔,指向牌通过第一安装孔穿插在第二杆体上;指向牌与第一杆体的端部之间还设置有密封导水件;光伏模块设置于第二杆体的另一端上,防雷带绕所述光伏模块设置。本发明有效地解决了现有电缆指向牌存在的标示及管理不准确、安装使用不灵活的问题。

    一种电力工程施工作业续航型勘察无人机

    公开(公告)号:CN112357083A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011230454.X

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种电力工程施工作业续航型勘察无人机,包括无人机本体、续航监控装置和便携式施工工具存储装置,所述续航监控装置包括太阳能电池板、固定蓄电池、第二伸缩支撑杆、通讯天线、摄像头、电路控制板以及数据传输件。本发明涉及无人机设备技术领域,具体是提供了一种充分利用了光能并设置移动电源,用于续电使用,增加无人机本体的续航时长,且摄像头可在观察巡视的过程中将拍摄画面通过通讯天线实时传输,方便使用者实时观察监测电力工程施工作业,减少劳动力的输出,且便携式施工工具存储装置的设置,能够达到远距离的传输需要用到的缺少的工具,多重设置减震使得无人机本体不会受到损伤。

    一种电力工程施工作业续航型勘察无人机

    公开(公告)号:CN213832113U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022547137.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力工程施工作业续航型勘察无人机,包括无人机本体、续航监控装置和便携式施工工具存储装置,所述续航监控装置包括太阳能电池板、固定蓄电池、第二伸缩支撑杆、通讯天线、摄像头、电路控制板以及数据传输件。本实用新型涉及无人机设备技术领域,具体是提供了一种充分利用了光能并设置移动电源,用于续电使用,增加无人机本体的续航时长,且摄像头可在观察巡视的过程中将拍摄画面通过通讯天线实时传输,方便使用者实时观察监测电力工程施工作业,减少劳动力的输出,且便携式施工工具存储装置的设置,能够达到远距离的传输需要用到的缺少的工具,多重设置减震使得无人机本体不会受到损伤。

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