一种可升降旋转的双臂电力检修机器人

    公开(公告)号:CN112372646B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202011246264.7

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公布了一种可升降旋转的双臂电力检修机器人,包括具有升降旋转功能的固定底座和设置在固定底座上的机械臂,机械臂有两个,其中一个机械臂用于电力检修时的器件安装,另一个机械臂用于电力检修时的器件拆卸,机械臂的末端设置有机械手,机械手包括用于拆装器件的拆装工具、用于安装拆装工具的安装座和用于盛装拆装工具的工具盘,安装座设置在机械臂的末端,安装座上设置有转动筒,转动筒与机械臂之间设置有轴承,安装座上还设置有驱动转动筒旋转的转动电机,工具盘设置在机械臂上,以用螺纹方式连接拆装工具,提升拆装工具在机械臂上的连接稳固性,避免出现装配不到位的现。

    一主多从总线型有线数据采集网络通信协议

    公开(公告)号:CN108259288B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201810012449.8

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种一主多从总线型有线数据采集网络通信协议,主站位于总线型有线网络端点,从站在总线型有线网络上均匀分布,总线上任意相邻站点可接收信号并正确解码消息。从站执行数据采集,通过其他更靠近主站的从站中继传输来实现远距离多从站采集数据到主站的汇聚。网络中所有站点维持网络全局拓扑信息,通信协议执行由主站发出数据请求消息开始,该消息经由到主站距离由近及远的多个邻接从站依次中继,最终到达距离主站最远的从站。邻接从站分别执行数据应答消息接收,添加自身站号及采集数据到接收的数据应答消息,将修改后数据应答消息广播。本发明可以有效解决网络中单个站点覆盖能力不足、信号覆盖随机以及多站点同步困难问题。

Patent Agency Ranking