一种高压设备局部放电检测方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN117388646A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311230476.X

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种高压设备局部放电检测方法、系统、设备和介质,涉及高压设备检测技术领域。通过获取高压设备的局放检测路径,选取局放检测路径中序号最小的检测点作为初始检测位置。基于初始检测位置和绝缘装置的装置位置进行绝缘接触,生成绝缘数据。当生成绝缘数据时,启动局放检测装置进行局放检测,生成初始检测位置对应的高频信号集。当高频信号集为预设阈值时,将当前时刻的初始检测位置对应的下一检测点作为初始检测位置,继续进行局部放电检测。当高频信号集不为预设阈值时,基于高频信号集,通过图像采集装置采集设备图像并进行故障验证,生成高压设备的局放检测数据。可以实时对高压设备进行局放检测,有效地提高工作效率和安全性。

    户外作业机器人的图像获取方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN116684739A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310737663.0

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本申请涉及一种户外作业机器人的图像获取方法、装置和计算机设备。通过户外作业机器人基于目标对象所在位置的光照强度启动对应的光照调整设备,在该设备调整后的光照强度下对目标对象拍摄,获取拍摄得到的待处理图像的照度图像和反射图像,基于去噪后的照度图像和反射图像得到去噪后的合成图像,对去噪后的合成图像中的高频图像进行对比度增强处理后,根据增强后的高频图像和合成图像中的低频图像,得到目标对象的目标图像。相较于传统的对目标对象进行直接拍摄得到图像,本方案通过户外作业机器人确定并调节拍摄时合适的光照强度,并对拍摄的图像进行去噪和图像增强等处理,提高了户外作业机器人获取目标对象的图像的清晰度。

    运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备

    公开(公告)号:CN116587327B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202310740798.2

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备,当利用带电机器人进行引线作业时,为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作,本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据;并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况,进一步依据分析结果,实时调整带电作业机器人的引线操作指令,以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见,本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度,并且可以通过摄像头获取信息,并对所收集的信息进行分析,以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别,方便及时调整带电作业机器人的操作。

    避雷器故障监测电路、监测方法及故障监测装置

    公开(公告)号:CN116953396A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310899399.0

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本申请涉及一种避雷器故障监测电路、监测方法及故障监测装置,包括信号转换模块,用于将避雷器接收到的雷电信号转换为直流电信号;计数模块,与信号转换模块连接,用于根据直流电信号确定用于表示避雷器放电次数的目标计数值,并在目标计数值达到预设次数阈值时,输出提示信号;监测模块,与计数模块连接,用于根据提示信号确定避雷器是否发生故障。本申请先通过信号转换模块对避雷器接收到的雷电流信号进行转换,得到直流电信号,再根据直流电信号确定用于表示避雷器放电次数的目标计数值,并在目标计数值达到预设次数阈值时,确定避雷器发生故障,从而无需额外安装故障监测装置,且避雷器故障监测电路部署结构简单,便于后续维护。

    一种开关柜防误操作装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114400537A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210158004.7

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明涉及开关柜的技术领域为一种开关柜防误操作装置,包括信息处理模块和闭锁模块,信息处理模块和闭锁模块间隔设置,信息处理模块和闭锁模块通过信号线连接;信号处理模块包括电压采集电路、驱动电路和测试开关,电压采集电路和驱动电路电连接,测试开关与电压采集电路连接。本发明通过电压采集电路采集判断电缆头是否带感应电,通过驱动电路驱动闭锁模块的电机正反运动,实现当电缆头带电时,开关柜防误操作装置闭锁,操作棍无法进入操作孔,当电缆头没有带电时,开关柜防误操作装置打开,操作棍可以进入操作孔切,实保障操作人员安全,守住安全底线,防止电气误操作事件的发生。

    运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备

    公开(公告)号:CN116587327A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310740798.2

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备,当利用带电机器人进行引线作业时,为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作,本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据;并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况,进一步依据分析结果,实时调整带电作业机器人的引线操作指令,以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见,本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度,并且可以通过摄像头获取信息,并对所收集的信息进行分析,以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别,方便及时调整带电作业机器人的操作。

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