公开(公告)号：CN113799993A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111290356.X

申请日：2021-11-02

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

Inventor： 陈子健 ,  林灿文 ,  梁启明 ,  陈华盛 ,  何智祥 ,  潘沪明

IPC: B64D45/04

Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机坠落缓冲气囊系统，包括：安装于气闸控制装置中的姿态识别模块、飞控模块、通信模块、电源模块及保护气囊；气闸控制装置安装于无人机的正下方；保护气囊数量分为2，分别安装于气闸控制装置的正上方及正下方；姿态识别模块，用于在飞控模块的控制下，获取无人机的下落姿态及下落加速度；气闸控制装置，用于在下落加速度无法修正时，向保护气囊注入气体；保护气囊在完成注入气体操作后的形状为半空心圆球体；通信模块，用于将无人机下落姿态及下落加速度发送至外部链接的检测终端；电源模块，用于为系统提供电源。从而使保护气囊膨胀，形成无人机全方位缓冲区域。

公开(公告)号：CN211012939U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921349826.3

申请日：2019-08-19

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

Inventor： 杨俊鸿 ,  李龙 ,  沈建敏 ,  陈华盛 ,  张耀烽 ,  成华杰 ,  何智祥 ,  林伟明 ,  邓海平 ,  林涛声 ,  欧许曼 ,  蒋鹏为 ,  梁志华

IPC: G01C9/02 ,  G08B21/18 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型涉及电力辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种输电线路杆塔倾斜监测装置及系统，包括壳体、倾斜开关传感器、第一主控模块、电源模块及第一无线通讯模块，所述倾斜开关传感器、第一主控模块设于壳体内部，所述第一无线通讯模块设于壳体顶部，所述电源模块与第一主控模块、第一无线通讯模块电连接；所述壳体侧部连接有用于与杆塔连接的安装组件。本实用新型通过安装组件将杆塔倾斜监测装置安装在杆塔上，通过倾斜开关传感器检测杆塔的倾斜程度，当杆塔倾斜程度达到设定值时，则触发第一主控模块通过第一无线通讯模块发送预警信息，实时监测杆塔的倾斜程度，便于运维人员及时掌握杆塔变化，及时采取相应措施，确保输电线路的安全运行。