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公开(公告)号：CN119666742A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411802550.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种粉末物质的元素分析装置，包括固定装置，固定装置包括基板、微针薄膜组件和真空系统，其中，基板上放置有粉末物质，微针薄膜组件覆盖在粉末物质上，真空系统与固定装置连接，用于保持固定装置处于真空状态；激光发生装置，位于固定装置的一侧，用于向粉末物质发射激光，以使粉末物质产生等离子体；光谱采集装置，位于固定装置的一侧，用于对等离子体的反射光进行光谱数据采集；数据处理单元，与光谱采集装置电连接，用于根据光谱数据，确定粉末物质中各个元素的含量。解决了相关技术中对粉末物质进行分析时，缺乏对粉末物质的有效固定，进而导致对粉末物质的分析准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN119512232A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411675295.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种绝缘斗臂车的运行控制方法，该方法包括构建作业现场的环境三维模型；基于所述环境三维模型进行障碍物识别，确定绝缘斗臂车的运动轨迹；基于所述运动轨迹和所述绝缘斗臂车的配置参数，获取所述绝缘斗臂车的运动姿态；基于所述运动姿态，确定所述绝缘斗臂车的运动状态。本公开通过采集带电作业环境现场的图像数据，进而得到带电作业现场环境的三维模型，通过环境三维模型进行障碍物识别，规划可以实现避障的运动轨迹，并且基于该运动轨迹求解沿该运动轨迹运动时各关节的旋转量与伸缩量，进而优化运动过程的速度与加速度，实现绝缘斗臂车斗臂自动控制运动，有利于控制绝缘斗臂车在作业过程中无碰撞的运动至设置的目标点位。
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公开(公告)号：CN116543349A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310561345.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 邱明明 , 胡聪 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 杨鑫 , 唐建辉 , 刘超 , 何文峰 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集配网作业现场的图片并获取各图片的区域识别信息，从而获取场景特征信息和环境特征信息；对图片进行人员识别和定位标记，得到人员属性信息和穿戴信息；根据定位标识人员的定位标记获取对应的场景特征信息，并根据场景特征信息通过预设配网作业防护对照数据库进行数据查询，得到配网标准穿戴要求数据；根据定位标识人员的穿戴信息和人员属性信息，获取配网穿戴防护数据；根据配网穿戴防护数据与配网标准穿戴要求数据通过预设配网操作穿戴阈值进行阈值对比，分析定位标识人员的穿戴合规性；从而实现对人员的穿戴识别并判断防护是否合规并预警。
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公开(公告)号：CN116518965A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310355554.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质。本申请提供的方案以RRT算法为基础，通过在设定好的程序内导入实际作业场景的三维模型，并设定好实际作业要求的运动起点与终点的位置坐标，根据导入地图模型的尺寸大小设定好随机树树枝节点拓展时所需的运动步长和终点收敛的阈值大小，在程序内导入设定好参数场景模型中进行仿真运行，进而计算得到实际可行且更精确的无碰撞轨迹规划，从而提高绝缘斗臂车执行规划路径的成功率，从而解决了目前采用RRT算法规划的路径存在的执行成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115880722A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211531658.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电作业人员穿戴的智能识别方法、系统和介质。属于大数据及配电作业技术领域，该方法包括：对监控视频中的作业人员以及穿戴装备进行图像识别，对作业人员图像信息进行位置检测，根据位置信息对安全要素信息以及作业人员进行匹配关联，根据多个检测结果进行人员属性识别获得位置区域信息和人员属性信息，并提取作业人员的标准穿戴要求数据对轨迹点的穿戴情况进行判定，并根据全轨迹穿戴情况进行阈值判断；从而基于大数据和图像识别分析技术对配电作业人员的穿戴进行识别，并根据获得的标准穿戴对人员轨迹的穿戴情况进行识别评估，实现对作业人员穿戴的识别检测，提高对作业人员穿戴的有效识别监控，以保障人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797583A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507104.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力线路走廊三维建模方法和系统，通过机载三维激光扫描技术扫描得到电力线路走廊三维点云，对点云数据进行预处理后，再通过坡度过滤算法和点云维度特征以及空间几何分布特性对点云数据进行精准分类，最后通过特征提取和三维重建得到电力线路走廊高精度三维模型。通过重建的电力线路走廊高精度三维模型即可判断出故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业，为配电线路带电作业提供指导。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN115898060B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211507096.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: E04G21/32
Abstract: 本发明公开了一种高空作业工具防坠装置，涉及安全工具技术领域，包括：壳体、锁绳装置、固定圈和绳索；所述壳体包括上盖和下盖；所述锁绳装置包括按钮、上齿轮和下齿轮；所述上盖设有第一开孔，所述上齿轮嵌入所述第一开孔内，所述下齿轮位于所述上齿轮的下方，所述上齿轮的齿位和所述下齿轮的齿位相啮合，所述下齿轮下方设有导柱；所述固定圈位于所述壳体内部，所述固定圈内部设有孔板，所述孔板与所述导柱连接；所述孔板设有第二开孔，所述下齿轮下方连接支撑弹簧，所述支撑弹簧穿过所述第二开孔安装于所述下盖内表面上；所述绳索一端连接所述固定圈并环绕于所述固定圈的外表面；所述绳索另一端通过壳体上开口延伸至壳体外与锁紧件连接。
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公开(公告)号：CN118551969A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410618730.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 李新 , 蒋维 , 王圣 , 李锦焙 , 王玉姬 , 邱明明 , 何文峰 , 徐远科 , 刘超 , 关永洪 , 麦志昌 , 余红波 , 范心明 , 董镝 , 宋安琪 , 陈绮琪 , 梁年柏 , 李盈
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种线路中集成设备的定位方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取线路中至少一集成设备的标识信息和预约信息，其中，预约信息用于表示集成设备的充电需求；基于标识信息和预约信息，对线路中充电设备的初始排队信息进行更新，得到目标排队信息；基于标识信息、预约信息和目标排队信息，确定线路中锁定设备的工作状态；响应于工作状态为解锁状态，控制充电设备对集成设备进行充电，并确定充电后的集成设备的位置信息。本发明解决了线路中定位的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118343619A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410532173.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于路径规划结果的绝缘斗臂车斗臂运动轨迹规划方法。该方法基于改进RRT快速随机搜索树算法的空间寻路结果，考虑到绝缘斗臂车斗臂运动的实际速度、角速度与加速度，基于关节空间轨迹规划的基本原理求解得到绝缘斗臂车斗臂的轨迹规划方法。
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公开(公告)号：CN118293982A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410464449.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01D21/02 , G06F3/04883
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子污染等级评估方法、装置和存储介质，涉及绝缘子污染等级评估技术领域。该方法包括：设置目标水量值，并控制第一组件基于目标水量值向目标容器放水；响应于向目标容器放水完成，控制第二组件对目标容器中的目标试纸和水的混合物进行搅拌，得到污染溶液；控制第三组件对污染溶液进行测量，得到测量数据，其中，测量数据包括污染溶液的温度数据、污染溶液的不溶物质量数据和污染溶液的导电率数据，导电率数据为污染溶液在匀速流动时的导电率数据；基于温度数据、不溶物质量数据和导电率数据对绝缘子的污染等级进行评估。本申请解决了相关技术中人工检测效率低、成本高的技术问题。
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