公开(公告)号：CN115831408A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211481761.4

申请日：2022-11-24

申请人： 广东核电合营有限公司 ,  中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 马思敏 ,  李守彬 ,  叶新 ,  孔晨光 ,  孙加伟 ,  马官兵 ,  吴健荣 ,  马超 ,  罗立群 ,  沈绍宾 ,  张洋 ,  程伟 ,  杨庚宁

IPC分类号： G21C17/013 ,  G21C17/00

摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其包括：行走车体，其具有前端部和后端部，其从前端部向后端部沿弧形延伸，其呈弧形内凹的侧面为其内侧面以及其呈弧形向外凸出的面为其外侧面，其外侧面设有驱动轮，其内侧面设有自由轮，驱动轮为行走车体提供行进动力，自由轮随行走车体的移动而滚动；外侧定位轮组件，内侧夹紧轮组件，编码器组件。内侧夹紧轮组件夹紧压力容器法兰联系带，稳定可靠，夹紧力可调，无需人工干预，减少受辐射剂量；外侧布置编码器组件，通过编码器组件对行走机构进行位置反馈及控制，消除制造、装配、行走轮打滑等造成的误差，控制更加精准。

公开(公告)号：CN110514746B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201910775926.0

申请日：2019-08-22

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 金晓明 ,  吴金锋 ,  陈骋 ,  李炳乾 ,  孔晨光 ,  胡晨旭 ,  汪春晓 ,  李守彬 ,  马晶晶 ,  张鹏飞

IPC分类号： G01N29/265 ,  G01N29/24

摘要： 本发明公开了一种旋转水浸超声波换能器，其包括中空的芯轴、安装于芯轴外壁上的探头、套设于芯轴上的正极滑环和负极滑环、设于正极滑环和负极滑环之间用于将两者绝缘的芯套、轴承、套设于滑套组合轴承外侧的外壳、从外壳的外侧穿至外壳的内侧且分别于正极滑环和负极滑环导通连接的刷丝线缆，轴承的内圈与芯轴固定连接，滑套组合卡紧于两端的两个内圈之间并随内圈同步转动，轴承的外圈与外壳的相固定连接。高频水浸点聚焦换能器为窄脉冲宽频带换能器，通过与换能器组件装配在一起，可以进行高速旋转检测。检测时，将被检管材穿入芯轴，换能器焦点位于管壁，通过刷丝线缆与滑环接触保证换能器在高速旋转时电信号激励及接收稳定。

公开(公告)号：CN104992735A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510264076.X

申请日：2015-05-22

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 吴健荣 ,  林戈 ,  徐达梁 ,  汪涛 ,  谌梁 ,  王贤彬 ,  朱传雨 ,  洪茂成 ,  张鹏飞 ,  苏玉龙 ,  李晓蔚 ,  孔晨光 ,  王国栋

IPC分类号： G21C17/01

CPC分类号： G21C17/01

摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置，它包括用于固定安装所述超声和涡流组合探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构、设置在所述内壁检查装置的上端的第二浮力块。内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，浮力块抵消了检查装置的重力，使其能够更稳定、轻松的定位。

公开(公告)号：CN114102461A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111255622.5

申请日：2021-10-27

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李炳乾 ,  金晓明 ,  胡晨旭 ,  马晶晶 ,  李守彬 ,  孔晨光 ,  李平仁 ,  聂继祖 ,  孙加伟 ,  余哲 ,  刘孝梅

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明公开了一种用于压电复合材料缝隙填充的真空吸台，其包括箱体、安装于箱体上的吸盘，吸盘上开设有流道，流道与箱体相连通，流道包括贯穿吸盘上下端面的中心孔，与中心孔同心设置的多个环形气道，以及若干通过中心孔且与个环形气道相连通的直线气道。本发明能够使压电复合材料保持平整，保证聚合物能完全填充到压电复合材料的缝隙中；吸台真空大小可调范围广，标准‑88Kpa，可通过后侧调压阀进行调整；吸台附带旋转开关，通关旋转开关控制真空吸台真空关闭；采用纯机械结构，无外接电源，有效避免安全事故发生；吸盘平整度高达0.004mm以内。

公开(公告)号：CN110514746A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910775926.0

申请日：2019-08-22

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 金晓明 ,  吴金锋 ,  陈骋 ,  李炳乾 ,  孔晨光 ,  胡晨旭 ,  汪春晓 ,  李守彬 ,  马晶晶 ,  张鹏飞

IPC分类号： G01N29/265 ,  G01N29/24

摘要： 本发明公开了一种旋转水浸超声波换能器，其包括中空的芯轴、安装于芯轴外壁上的探头、套设于芯轴上的正极滑环和负极滑环、设于正极滑环和负极滑环之间用于将两者绝缘的芯套、轴承、套设于滑套组合轴承外侧的外壳、从外壳的外侧穿至外壳的内侧且分别于正极滑环和负极滑环导通连接的刷丝线缆，轴承的内圈与芯轴固定连接，滑套组合卡紧于两端的两个内圈之间并随内圈同步转动，轴承的外圈与外壳的相固定连接。高频水浸点聚焦换能器为窄脉冲宽频带换能器，通过与换能器组件装配在一起，可以进行高速旋转检测。检测时，将被检管材穿入芯轴，换能器焦点位于管壁，通过刷丝线缆与滑环接触保证换能器在高速旋转时电信号激励及接收稳定。

公开(公告)号：CN104992734A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510264596.0

申请日：2015-05-22

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 吴健荣 ,  林戈 ,  王贤彬 ,  徐达梁 ,  朱传雨 ,  洪茂成 ,  汪涛 ,  谌梁 ,  许俊龙 ,  苏玉龙 ,  李晓蔚 ,  孔晨光 ,  王国栋

IPC分类号： G21C17/007

CPC分类号： G21C17/007

摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置，它包括用于安装并使所述涡流探头在绕贯穿件转动时能够始终紧贴在贯穿件和底封头上的自适应机构、驱动所述自适应机构沿贯穿件轴向运动的第一轴向驱动机构、驱动所述自适应机构沿所述贯穿件周向运动的第一周向驱动机构、实现外壁检查装置定位的第一定位机构。本发明中外壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。

公开(公告)号：CN104992736B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510264612.6

申请日：2015-05-22

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 林戈 ,  李明 ,  吴健荣 ,  王贤彬 ,  徐达梁 ,  朱传雨 ,  马官兵 ,  汪涛 ,  贝雅耀 ,  吕天明 ,  张红星 ,  李晓蔚 ,  孔晨光 ,  王国栋

IPC分类号： G21C17/01 ,  G21C17/007

摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件检查系统，它包括机械扫查部、超声/涡流/视频无损检测部、电气控制部、超声探头/涡流探头/摄像头，所述机械扫查部包括外壁检查装置、内壁检查装置，压力容器底封头贯穿件检测的方法包括以下步骤：（一）.利用外壁检查装置对各个贯穿件外壁进行检查（二）. 利用内壁检查装置对各个贯穿件内壁进行检查。本发明中外壁检查装置以及内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。

公开(公告)号：CN104992735B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510264076.X

申请日：2015-05-22

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 吴健荣 ,  林戈 ,  徐达梁 ,  汪涛 ,  谌梁 ,  王贤彬 ,  朱传雨 ,  洪茂成 ,  张鹏飞 ,  苏玉龙 ,  李晓蔚 ,  孔晨光 ,  王国栋

IPC分类号： G21C17/01

摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置，它包括用于固定安装所述超声和涡流组合探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构、设置在所述内壁检查装置的上端的第二浮力块。内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，浮力块抵消了检查装置的重力，使其能够更稳定、轻松的定位。

公开(公告)号：CN104992736A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510264612.6

申请日：2015-05-22

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 林戈 ,  李明 ,  吴健荣 ,  王贤彬 ,  徐达梁 ,  朱传雨 ,  马官兵 ,  汪涛 ,  贝雅耀 ,  吕天明 ,  张红星 ,  李晓蔚 ,  孔晨光 ,  王国栋

IPC分类号： G21C17/01 ,  G21C17/007

CPC分类号： G21C17/01 ,  G21C17/007

摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件检查系统，它包括机械扫查部、超声/涡流/视频无损检测部、电气控制部、超声探头/涡流探头/摄像头，所述机械扫查部包括外壁检查装置、内壁检查装置，压力容器底封头贯穿件检测的方法包括以下步骤：（一）利用外壁检查装置对各个贯穿件外壁进行检查，（二）利用内壁检查装置对各个贯穿件内壁进行检查。本发明中外壁检查装置以及内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。

公开(公告)号：CN115728315A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211503726.8

申请日：2022-11-28

申请人： 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 钱俊毅 ,  孙加伟 ,  赵航 ,  余哲 ,  叶新 ,  李守彬 ,  聂继祖 ,  高腾飞 ,  罗立群 ,  孔晨光 ,  刘晖 ,  张岩 ,  吕鸣江 ,  薛亚军 ,  郭宗浩

IPC分类号： G01N21/90 ,  G01N27/9013 ,  G01N29/24

摘要： 本发明公开了一种压力容器内表面缺陷水下非接触测量装置及方法，装置包括：电源组件；机械臂；探头架组件；数据处理组件；激光三维测头包括能够防屏蔽的支架外壳、用于产生激光的激光器、用于采集反射的激光的三维接收相机和若干摄像头、用于控制激光器、接收相机以及若干摄像头的控制电路，激光器、三维接收相机、摄像头以及控制电路均安装于支架外壳内，激光器发射的激光与三维接收相机中心线所呈夹角的角度为45°‑80°。数据测量精度高，细节还原度好；防尘、防潮，对不同的水环境兼容性好；防辐射屏蔽设计，避免相机等设备受辐射损坏；自动化程度高，减少人员受照射剂量及水下作业工作量大；克服水下测量折射、散射问题。