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公开(公告)号：CN113911777B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111063876.7
申请日：2021-09-10
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于标签和挂环连接的装置，包括标签模块、挂环成型模块和机械手，机械手处于标签模块和挂环成型模块之间；标签模块包括标签基座，标签基座顶面设有标签滑槽，标签滑槽底端两边设有标签挡块，标签滑槽底端中间设有便于挂环穿过的穿接槽位，标签滑槽上方设有检测传感器；挂环成型模块包括铁丝输送部、及设置在基板处的顶刀机构和切刀机构，顶刀机构包括顶刀模块和驱动顶刀模块升降的顶刀电机，顶刀模块的顶刀位于铁丝输送部出口处下方，切刀机构包括切刀模块和驱动切刀模块升降的切刀电机，切刀模块的切刀位于铁丝输送部出口上方，切刀位于顶刀正上方。本发明实现了挂环成型与挂环标签连接的自动化，提高了标签挂放的效率及成功率。
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公开(公告)号：CN113910210B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111198507.9
申请日：2021-10-14
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种挂钩与标签牌穿接系统，应用于带有摄像头的机器人上，包括运动模块、挂钩识别夹取模块、标签牌识别穿接模块和钢丝识别挂放模块；运动模块：用于控制机器人在空间内的运动；挂钩识别夹取模块：摄像头识别挂钩的形状，根据挂钩的形状确定可以夹持的位置，驱使机器人夹持挂钩，使挂钩穿接标签牌的穿接端朝外；标签牌识别穿接模块：摄像头识别标签牌的位置，并识别标签牌的通孔，驱使机器人将挂钩朝外的穿接端穿过标签牌的通孔，将标签牌穿入挂钩内；钢丝识别挂放模块：摄像头识别线圈内侧的钢丝，驱使机器人将挂钩穿过钢丝。本发明实现了挂钩与标签牌识别穿接和挂钩与钢丝识别穿接的自动化，大大提高了标签牌挂放在线材钢丝的效率。
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公开(公告)号：CN115401086A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211218495.6
申请日：2022-09-28
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及棒材生产技术领域，具体为一种特棒称量计数系统，包括称量系统和AI计数系统；所述称量系统包括称重装置、数据库、决策模块、显示模块、人机交互模块和出库系统；所述AI技术模块包括抓拍模块、AI技术模块、数据储存模块和模型迭代运算模块。本发明通过抓拍模块配合AI技术模块对棒材的数量进行AI计算，在计算批量性棒材数量时，具有高效和快捷的效果，同时，配合称量系统中的人机交互模块可以对非标件进行手动输入，在AI技术模块计算非标件棒材而出现的错误时，可以通过手动修正的方式校正棒材数量，从而提升准确性。
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公开(公告)号：CN116911731A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310448963.7
申请日：2023-04-24
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06T7/20 , G06T7/292 , G06T7/70 , H04N23/90
摘要： 本发明提供了一种板材盘库的方法，涉及板材仓储库存技术领域，包括以下步骤：S1:视觉硬件安装规划，在库内加设多个摄像机，提供检测基础；S2:库位检测系统设计，融合库内多摄像机联动对天车作业库位进行判断；S3:板材作业检测系统设计，利用多摄像机检测板材运输位置，通过板材轨迹判断板材的运入与运出；S4：库位件数计算，根据检测板材运如或运输对库位内存量数据进行改变。该种板材盘库的方法能够利用多摄像头与各个系统的相互配合，能够代替人工盘点，更加高效的对库存的变动进行事实反馈，提供精确的库存余量统计与变更效果。
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公开(公告)号：CN113911777A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111063876.7
申请日：2021-09-10
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于标签和挂环连接的装置，包括标签模块、挂环成型模块和机械手，机械手处于标签模块和挂环成型模块之间；标签模块包括标签基座，标签基座顶面设有标签滑槽，标签滑槽底端两边设有标签挡块，标签滑槽底端中间设有便于挂环穿过的穿接槽位，标签滑槽上方设有检测传感器；挂环成型模块包括铁丝输送部、及设置在基板处的顶刀机构和切刀机构，顶刀机构包括顶刀模块和驱动顶刀模块升降的顶刀电机，顶刀模块的顶刀位于铁丝输送部出口处下方，切刀机构包括切刀模块和驱动切刀模块升降的切刀电机，切刀模块的切刀位于铁丝输送部出口上方，切刀位于顶刀正上方。本发明实现了挂环成型与挂环标签连接的自动化，提高了标签挂放的效率及成功率。
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公开(公告)号：CN111898716A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010762831.8
申请日：2020-07-31
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明涉及一种基于RFID识别技术的自动匹配跟踪铁架号与铁水包号的方法，只针对有效数据中的最大值和最小值来判断铁架运行状态，大大提高了运算速度，识别匹配准确率高达99％以上，准确跟踪铁水包各环节的状态，为高炉分析铁水包提供最基础的原始数据，本发明还提供了基于RFID识别技术的自动匹配跟踪铁架号与铁水包号的方法的一种系统，可自动识别铁架号行驶方向及铁架号上当前搭载的铁水包号或者空架，跟踪铁水包装料、使用情况等，在画面上实时显示，为分析铁水包使用提供准确信息。
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公开(公告)号：CN111898716B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010762831.8
申请日：2020-07-31
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明涉及一种基于RFID识别技术的自动匹配跟踪铁架号与铁水包号的方法，只针对有效数据中的最大值和最小值来判断铁架运行状态，大大提高了运算速度，识别匹配准确率高达99％以上，准确跟踪铁水包各环节的状态，为高炉分析铁水包提供最基础的原始数据，本发明还提供了基于RFID识别技术的自动匹配跟踪铁架号与铁水包号的方法的一种系统，可自动识别铁架号行驶方向及铁架号上当前搭载的铁水包号或者空架，跟踪铁水包装料、使用情况等，在画面上实时显示，为分析铁水包使用提供准确信息。
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公开(公告)号：CN113910210A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111198507.9
申请日：2021-10-14
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种挂钩与标签牌穿接系统，应用于带有摄像头的机器人上，包括运动模块、挂钩识别夹取模块、标签牌识别穿接模块和钢丝识别挂放模块；运动模块：用于控制机器人在空间内的运动；挂钩识别夹取模块：摄像头识别挂钩的形状，根据挂钩的形状确定可以夹持的位置，驱使机器人夹持挂钩，使挂钩穿接标签牌的穿接端朝外；标签牌识别穿接模块：摄像头识别标签牌的位置，并识别标签牌的通孔，驱使机器人将挂钩朝外的穿接端穿过标签牌的通孔，将标签牌穿入挂钩内；钢丝识别挂放模块：摄像头识别线圈内侧的钢丝，驱使机器人将挂钩穿过钢丝。本发明实现了挂钩与标签牌识别穿接和挂钩与钢丝识别穿接的自动化，大大提高了标签牌挂放在线材钢丝的效率。
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公开(公告)号：CN212990157U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021605974.X
申请日：2020-08-05
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种棒材、线材产品的防伪系统，包括重量采集装置、图片获取装置、质量获取装置、标签打印装置、网络通讯装置和服务器端，所述标签打印装置与重量采集装置通信连接，所述网络通讯装置与重量采集装置、图片获取装置、质量获取装置和服务器端通信连接，所述质量获取装置与企业的质量系统通信连接。本实用新型能够实现对棒材、线材产品进行有效的防伪。
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公开(公告)号：CN218199182U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222091076.2
申请日：2022-08-08
申请人： 广东昆仑信息科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种打包棒材称量识别装置，包括控制装置、称量装置和设置在称量装置外侧的摄像头，所述称量装置与所述控制装置连接，用于称量打包好的棒材，所述摄像头位于所述棒材的端部外侧，且与所述控制装置连接，拍摄棒材端部状态并发送至控制装置，用于判断棒材的状态。本实用新型通过拍摄棒材端面，根据端面的形态、平整度的来识别是否是非定尺棒材。
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