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公开(公告)号：CN111526530B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010413858.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 广东技术师范大学
Abstract: 本发明公开了一种面向NB‑IoT的随机接入拥塞控制算法的优化方法，包括：蜂窝小区内的若干个MTC终端随机接入当前的NB‑IoT基站；基于马尔科夫链模型对当前网络负载状况进行预测，估算当前帧发起接入请求的终端个数并判断其是否小于前导码数量；如果是，则若干个终端均竞争接入；如果否，则计算接入限制因子pi的值；根据计算的pi，MTC终端依据自身当前优先级随机接入，并发生冲突；冲突发生之后，记录每一个终端的时延退避次数φi，并计算每一个终端的最新优先级因子η；终端根据自身的最新优先级因子η动态调整自身时延进行接入，直到正常接入或达到最大时延退避次数。通过本发明，能够有效的提高NB‑IoT系统中MTC终端接入的成功率，降低了MTC终端接入时延，缓解网络拥塞。
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公开(公告)号：CN111526530A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413858.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 广东技术师范大学
Abstract: 本发明公开了一种面向NB‑IoT的随机接入拥塞控制算法的优化方法，包括：蜂窝小区内的若干个MTC终端随机接入当前的NB‑IoT基站；基于马尔科夫链模型对当前网络负载状况进行预测，估算当前帧发起接入请求的终端个数并判断其是否小于前导码数量；如果是，则若干个终端均竞争接入；如果否，则计算接入限制因子pi的值；根据计算的pi，MTC终端依据自身当前优先级随机接入，并发生冲突；冲突发生之后，记录每一个终端的时延退避次数φi，并计算每一个终端的最新优先级因子η；终端根据自身的最新优先级因子η动态调整自身时延进行接入，直到正常接入或达到最大时延退避次数。通过本发明，能够有效的提高NB‑IoT系统中MTC终端接入的成功率，降低了MTC终端接入时延，缓解网络拥塞。
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公开(公告)号：CN117523190A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311335971.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 广东技术师范大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种动态场景下基于语义分割的实时鲁棒SLAM算法，通过利用语义分割网络在场景理解中的优势，将视觉SLAM系统与U‑Net语义分割网络相结合，形成分割预测网络，通过运动补偿和运动估计方法对常见物体帧图像进行动态检测，对于特定动态场景可以提取到更丰富的特征，分析运动物体实时可能运动的概率，并标记每个运动的物体及可能运动的概率，结合语义分割和运动估计法进行异常点的剔除，从而得到静态的背景特征点，使用这些特征点进行建图，创建地图点，从而精确地得到只有背景图像的特征，有效地利用语义分割结果进行动态对象检测和异常点去除，并同时保持算法的实时性。
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公开(公告)号：CN110007624A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910251101.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东技术师范大学
IPC: G05B19/042 , G01J1/18 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊PI的灰度循迹传感器及其基准电压的调节方法，其中，该灰度循迹传感器包括微处理器、光强采集电路、电压放大电路以及循迹比较电路，所述循迹比较电路包括电压比较器和循迹检测电路，所述光强采集电路的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与所述电压放大电路的输入端电连接，所述微处理器的输入端与所述电压比较器的输入端电连接，所述电压放大电路的输出端和所述循迹检测电路的输出端均与所述电压比较器的输入端电连接。本发明能够提高环境适应性，进而提高循迹准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420286A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210813078.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 广东技术师范大学
Abstract: 本发明属于无人机路径生成技术领域，具体涉及一种基于无人机飞行环境最佳飞行路径生成方法、系统及平台。本发明方案通过方法实时获取无人机飞行过程中的环境数据和姿态数据；通过获取的环境数据和姿态数据，并结合无人机的起点和终点位置关系，构建三维飞行坐标图；根据所述三维飞行坐标图，实时生成无人机优选飞行路径，以及与方法相应的系统、平台；上述方案既能有效提取缺陷又能满足在线实时检测耗时的算法，可以通过构建无人机飞行路径，并飞行过程中利用飞过路径上网络质量变化情况、图像中识别到的基站位置与距离，估算网络质量较好的路径，以优化初始规划轨迹，降低了无人机返航的概率。
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公开(公告)号：CN108401233B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810047838.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 广东技术师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大权二分匹配的复合事件感知方法，其中，该方法包括：1)收集部署在监测区域内的若干个感知节点在其感知范围内的感知数据；2)根据感知数据，为监测区域内的复合事件匹配感知节点；3)将复合事件与感知节点的匹配问题进行二分图建模，并通过最大权二分图匹配算法为复合事件匹配最优的感知节点。通过本发明，能够合理调度异构节点对不同的复合事件进行协同感知，使得感知效能最大化，进而节省资源消耗，有效延长感知节点的使用时长。
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公开(公告)号：CN106972948B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710080729.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 广东技术师范大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种感知数据获取方法，包括步骤：步骤一、布置感知设备采集数据，对收集到的数据定义为其中t为数据采集时刻，k为感知数据编号，data为感知数据原始值，τ为感知数据置信度，si为可缺省的感知节点；步骤二、将感知数据进行归类，分配识别关联感知节点，根据感知设备在空间中的时空关系，求取感知数据关联度步骤三、根据关联度对感知数据置信度τ进行优化，并由置信度需求对感知数据进行筛选。本发明提供的一种感知数据获取方法，避免了传统使用原始感知数据质量低下，导致应用效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110162102A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910412746.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 广东技术师范大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了基于云平台和机器视觉的无人机自动识别跟踪方法及系统，其中，该方法包括：用户端APP接收用户输入的无人机跟踪任务，并发送至云服务器；数据采集装置采集无人机的飞行信息并传输至主控芯片；主控芯片将飞行信息发送至云服务器和用户端APP；云服务器对飞行信息进行处理，得到避障运动控制信号和跟踪目标的识别跟踪信号；云服务器将避障运动控制信号和跟踪目标的识别跟踪信号发送至主控芯片；主控芯片将避障运动控制信号和跟踪目标的识别跟踪信号传输至无人机的飞行控制板，以控制无人机对目标物体进行跟踪。通过本发明，提高了无人机自动识别跟踪系统的智能性和集成度，并且可以移植到普通无人机上，广泛拓展了无人机系统的智能性。
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公开(公告)号：CN220164837U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321630022.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多丝杆电机传动配合的自动取采样管结构，包括机体，机体的内壁下部设置有支撑架，支撑架上设置用第一电机，第一电机的转子轴连接有第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有第一丝套，支撑架的顶端设有第一滑动口，第一滑动口插设有水平推板，水平推板的一端与第一丝套连接，支撑架的顶端设置有放置架，放置架上设置用取样管，机体的一侧设用升降仓，升降仓内设置有用于垂直推动取样管的升降机构和水平推动取样管的推送机构。工作人员通过控制面板启动取样管拿取程序，带动水平推板将取样管推动到升降板上，然后将取样管推送到导出推板的前方，从而方便将取样管从取管口内取出。
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