公开(公告)号：CN115919033A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310232888.0

申请日：2023-03-13

申请人： 广东思迪嘉实业有限公司 ,  广东思迪嘉鞋业有限公司 ,  广东培创智能技术有限公司

发明人： 黄伟兵 ,  洪福 ,  陈伟俊 ,  潘旭群 ,  王耿波 ,  刘振规 ,  林集雄

IPC分类号： A43D111/00 ,  A43D11/00 ,  A43D11/12 ,  A43D25/047

摘要： 本发明涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆对鞋模张紧夹具解锁并将鞋底定位于鞋模上；鞋面整形机构通过凸模、凹模将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；打螺丝机构将钉嘴移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀将钉嘴末端的夹爪所定位的螺丝锁紧在贴合部；成品出料机构通过吸盘对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。

公开(公告)号：CN219330863U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320458788.5

申请日：2023-03-13

申请人： 广东思迪嘉实业有限公司 ,  广东思迪嘉鞋业有限公司 ,  广东培创智能技术有限公司

发明人： 黄伟兵 ,  洪福 ,  陈伟俊 ,  潘旭群 ,  王耿波 ,  刘振规 ,  林集雄

IPC分类号： A43D111/00 ,  A43D11/00 ,  A43D11/12 ,  A43D25/047

摘要： 本实用新型涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆对鞋模张紧夹具解锁并将鞋底定位于鞋模上；鞋面整形机构通过凸模、凹模将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；打螺丝机构将钉嘴移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀将钉嘴末端的夹爪所定位的螺丝锁紧在贴合部；成品出料机构通过吸盘对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。

公开(公告)号：CN219353226U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320267526.0

申请日：2023-02-21

申请人： 广东思迪嘉实业有限公司 ,  广东思迪嘉鞋业有限公司 ,  广东培创智能技术有限公司

发明人： 黄伟兵 ,  洪福 ,  陈伟俊 ,  潘旭群 ,  黄楷坚 ,  林集雄 ,  周吉成

IPC分类号： A43D117/00

摘要： 本实用新型涉及一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手上，在六轴工业机械手的第六转动轴的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板；安装板上安装有一个调节块和一个下压气缸，调节块通过第一连杆连接第一吸盘，通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面吸附；下压气缸通过第二连杆连接第二吸盘，通过下压气缸调整第二吸盘适应第二鞋面的倾斜角度使第二吸盘对第二鞋面吸附。具有鞋面取料不起皱、不对折、不偏移的优点。

公开(公告)号：CN219330863U8

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202320458788.5

申请日：2023-03-13

申请人： 广东思迪嘉实业有限公司 ,  广东思迪嘉鞋业有限公司 ,  广东培创智能技术有限公司

发明人： 黄伟兵 ,  洪福 ,  陈伟俊 ,  潘旭群 ,  王耿波 ,  刘振规 ,  林集雄

IPC分类号： A43D111/00 ,  A43D11/00 ,  A43D11/12 ,  A43D25/047

摘要： 本实用新型涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆对鞋模张紧夹具解锁并将鞋底定位于鞋模上；鞋面整形机构通过凸模、凹模将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；打螺丝机构将钉嘴移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀将钉嘴末端的夹爪所定位的螺丝锁紧在贴合部；成品出料机构通过吸盘对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。

公开(公告)号：CN219229194U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320267521.8

申请日：2023-02-21

申请人： 广东思迪嘉实业有限公司 ,  广东思迪嘉鞋业有限公司 ,  广东培创智能技术有限公司

发明人： 黄伟兵 ,  洪福 ,  陈伟俊 ,  潘旭群 ,  马建梅 ,  刘振规 ,  林集雄

IPC分类号： A43D117/00 ,  A43D119/00

摘要： 本实用新型涉及一种拖鞋自动化装配用夹具，包括定位机构、自动夹紧机构和解锁机构，定位机构包括对称设置在底板上的左底支撑、右底支撑，在左底支撑和右底支撑的外侧均固定有对鞋底外侧定位的限位块；自动夹紧机构设置于左底支撑与右底支撑之间，自动夹紧机构包括导向轴、弹簧、左滑板和右滑板，导向轴的两端分别与左底支撑的底座、右底支撑的底座连接，左滑板、右滑板分别装设直线轴承而架设于导向轴上，弹簧撑接于左滑板、右滑板之间而控制左滑板、右滑板上的夹紧块对鞋底进行夹紧；解锁机构包括解锁气缸和一对解锁杆，由解锁气缸控制一对解锁杆拨动左滑板、右滑板向内滑动构成夹具的夹紧释放结构。具有定位准确、装配效果好的优点。