本实用新型涉及一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手上，在六轴工业机械手的第六转动轴的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板；安装板上安装有一个调节块和一个下压气缸，调节块通过第一连杆连接第一吸盘，通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面吸附；下压气缸通过第二连杆连接第二吸盘，通过下压气缸调整第二吸盘适应第二鞋面的倾斜角度使第二吸盘对第二鞋面吸附。具有鞋面取料不起皱、不对折、不偏移的优点。