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公开(公告)号：CN117236991A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311519857.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式资源聚合建模方法，方法的具体步骤包括：S1：通过各级调度自动化系统从电网营销服务系统获取对应的关键台账信息；S2：根据所述关键台账信息以及其他预设模型的数据，构建各级调度自动化系统对应的站‑线‑变‑户主配电网关联模型；S3：根据站‑线‑变‑户主配电网关联模型对应的站‑线‑变‑户关系表对各级调度自动化系统辖内的分布式资源分别进行聚合，得到对应的聚合控制单元；S4：将所述聚合控制单元分别挂接在对应的电网控制节点上，得到包含分布式资源的电网全景模型供电力现货市场系统出清计算使用。本发明实现了与南方区域电力现货市场建模规范相符的分布式资源聚合。
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公开(公告)号：CN117236991B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311519857.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式资源聚合建模方法，方法的具体步骤包括：S1：通过各级调度自动化系统从电网营销服务系统获取对应的关键台账信息；S2：根据所述关键台账信息以及其他预设模型的数据，构建各级调度自动化系统对应的站‑线‑变‑户主配电网关联模型；S3：根据站‑线‑变‑户主配电网关联模型对应的站‑线‑变‑户关系表对各级调度自动化系统辖内的分布式资源分别进行聚合，得到对应的聚合控制单元；S4：将所述聚合控制单元分别挂接在对应的电网控制节点上，得到包含分布式资源的电网全景模型供电力现货市场系统出清计算使用。本发明实现了与南方区域电力现货市场建模规范相符的分布式资源聚合。
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公开(公告)号：CN118713495A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410858298.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于降压电路的单相光伏逆变器，包括至少一个高频调压单元和一个低频逆变单元，用于将至少一个光伏发电单元输出的直流电转换成交流电供给负载；所述高频调压单元的输入端连接所述光伏发电单元，输出端与所述低频逆变单元的输入端连接；所述低频逆变单元的输出端与负载连接。本发明具有漏电流较小、开关损耗较小以及损耗分布均衡的特点。
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公开(公告)号：CN118713494A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410858296.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非隔离型单相光伏逆变器，包括至少一个高频调压单元和一个低频逆变单元，所述高频调压单元和所述低频逆变单元用于将所述光伏发电单元输出的直流电转换成交流电给负载；所述高频调压单元的输入端与所述光伏发电单元连接，输出端与所述低频逆变单元的输入端连接；所述低频逆变单元的输出端与负载连接。本发明具有漏电流较小、开关损耗较小以及损耗分布均衡的特点。
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公开(公告)号：CN118523643A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410503251.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提出一种五电平模块及模块化多电平换流器，涉及电力电子的技术领域，通过控制可控半导体开关以及双向全控开关的通断情况，产生更多种类的电平状态，通过更少的子模块数量便能达成模块化多电平换流器的相同电平数和相同电压等级的需求，使得模块化多电平换流器需要更少的模块控制/保护/通讯单元，在简化换流器结构、节约工程造价的同时，提高了换流器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116599131A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310561526.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两级式逆变器的虚拟同步控制系统与方法，涉及新能源逆变器的虚拟同步控制技术领域，通过直流母线连接的前级DC/DC单元及后级DC/AC单元，两级式逆变器的输入侧连接直流电压源，两级式逆变器的输出侧与电网相连，通过直流母线电压同步器、虚拟惯量与阻尼模拟器、前级功率控制器、无功电压下垂控制器以及交流电压控制器的协同配合，对两级式逆变器的前级DC/DC单元和后级DC/AC单元进行控制，进而实现虚拟同步控制技术。通过本发明提出的两级式逆变器的虚拟同步控制系统与方法，能够使得分布式新能源并网设备能主动参与电网电压和频率调节，满足“双高”电力系统亟需克服低惯量、低阻尼和弱电压支撑的问题。
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公开(公告)号：CN216225554U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123030550.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种PCB板多视图检测分拣装置，涉及PCB板缺陷检测技术领域。本实用新型的PCB板多视图检测分拣装置采用多个检测摄像头对PCB板拍摄图像，并且多个摄像头的拍摄角度不同，能够发现焊点三维形态的缺陷，减少了检测过程中的误检和漏检的情况，提高检测准确率降低PCB板的故障率，并且摄像头和机械臂沿传送带传送方向排布设置，避免将机械臂设置在摄像头之间产生的遮挡视野影响机械臂运转的情况，布局更加合理，不会因为机械臂无法运转影响分拣效率以及机械臂遮挡视野影响检测准确度。
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公开(公告)号：CN213649748U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022160326.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 广东工业大学华立学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种机械腿和仿生蜘蛛机器人，该机械腿包括第一舵机、十字U型架、第二舵机、第三舵机和足部；第一舵机包括第一固定端和第一驱动端，第一驱动端设有第一输出轴；十字U型架包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一输出轴固定，第二连接端与第二舵机相连；第二舵机包括第二驱动端和第二固定端，第二驱动端设有第二输出轴，第二输出轴与十字U型架的第二连接端相固定，第二固定端与第三舵机固定连接；第三舵机包括第三固定部和第三驱动部，其第三固定部与第二舵机的第二固定端固定，第三驱动部设有第三输出轴，第三输出轴与足部固定连接。机械腿具有多个自由度，提升运动的灵活性，可适应复杂地形。
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公开(公告)号：CN216857253U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220220674.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种点胶轮廓检测装置及点胶系统，所述检测装置包括同轴光源发射器、图像采集装置、支架、传送带输送机和控制系统；支架架设在传送带输送机的两侧，同轴光源发射器和图像采集装置设置在支架上；控制系统的输出端分别与光源发射器、图像采集装置和传送带输送机的控制端连接，图像采集装置的输出端与控制系统的输入端连接。采用同轴光源对点胶工件进行打光，避免了由于点胶工件表面的不平整度且反光较大，导致在检测某些有颜色的胶水时会出现胶水过曝并与背景无关信息融合在一起的情况，提高了点胶轮廓图像的成像的准确性和重现性，得到高质量的成像图像。
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公开(公告)号：CN217494259U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220236086.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人机械臂技术领域，尤其涉及一种视觉引导的机械臂，包括机械臂、安装于机械臂底部的行走机构、连接于机械臂的机械抓手、用于获取目标物和机械臂位置的视觉模块以及分别与所述机械臂、机械抓手、行走机构和视觉模块相连的控制系统，所述控制系统包括计算机主机以及分别与计算机主机相连的机械臂机箱、抓手控制板和底座控制器，采用视觉模块对机械臂以及目标物进行位置获取，使机械臂可以利用视觉模块进行识别，结构简单；通过在机械臂的底部加装行走机构，有利于突破现有机械臂工作范围局限在固定区域内的限制，工作范围更大，灵活度更好，有利于扩大装置的使用范围，通过在传统机械臂的基础上加装用于控制机械臂的控制系统。
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