一种内嵌增强的冲击吸能负泊松比蜂窝点阵结构

    公开(公告)号:CN117231660A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311433522.6

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: F16F7/12

    摘要: 本发明提供了一种内嵌增强的冲击吸能负泊松比蜂窝点阵结构,所述内嵌增强的冲击吸能负泊松比蜂窝点阵结构包括N个内嵌增强的单胞结构,所述内嵌增强的单胞结构包括内凹六边形单胞结构和正弦结构,所述正弦结构嵌入所述内凹六边形单胞结构中,所述内嵌增强的冲击吸能负泊松比蜂窝点阵结构经由所述内嵌增强的单胞结构周期阵列形成。本发明能够有效提高负泊松比蜂窝点阵结构的压缩稳定性、自接触效应、比吸能及吸能效率,具有优良的性能。

    一种非线性变刚度关节执行器

    公开(公告)号:CN118181342A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410521988.X

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: B25J17/00 B25J9/10

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是一种非线性变刚度关节执行器,包括第一转动件、第二转动件、动力传动机构、变刚度机构和动力输出件;第一转动件和动力传动机构传动连接,第二转动件和变刚度机构传动连接,变刚度机构和动力传动机构变刚度转动连接,变刚度机构和动力输出件固定连接;当第一转动件转动时,动力传动机构和变刚度机构相对柔性转动,动力输出件输出柔性旋转动力;当第二转动件转动时,调节动力传动机构和变刚度机构之间的柔性转动角度;从而刚度调节范围更大和精度更好,且结构简单、仿生效果好。

    三维压扭耦合负泊松比蜂窝点阵结构

    公开(公告)号:CN118959490A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411086578.3

    申请日:2024-08-08

    IPC分类号: F16F7/12 F16F1/36 B32B3/12

    摘要: 本发明涉及一种三维压扭耦合负泊松比蜂窝点阵结构,包括多个压扭耦合负泊松比蜂窝单胞结构,每一所述压扭耦合负泊松比蜂窝单胞结构具有竖杆、与所述竖杆连接且向外倾斜的第一类斜杆、以及与不同的所述第一类斜杆交错连接的第二类斜杆,所述三维压扭耦合负泊松比蜂窝点阵结构经由所述压扭耦合负泊松比蜂窝单胞结构周期阵列形成。本发明的结构具有优异的承载能力和稳定的扭转变形,对带隙频率范围内的弹性波传播起到明显的抑制效果,具有较高的工程应用潜力。

    一种非线性变刚度关节执行器

    公开(公告)号:CN118181342B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410521988.X

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: B25J17/00 B25J9/10

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是一种非线性变刚度关节执行器,包括第一转动件、第二转动件、动力传动机构、变刚度机构和动力输出件;第一转动件和动力传动机构传动连接,第二转动件和变刚度机构传动连接,变刚度机构和动力传动机构变刚度转动连接,变刚度机构和动力输出件固定连接;当第一转动件转动时,动力传动机构和变刚度机构相对柔性转动,动力输出件输出柔性旋转动力;当第二转动件转动时,调节动力传动机构和变刚度机构之间的柔性转动角度;从而刚度调节范围更大和精度更好,且结构简单、仿生效果好。

    一种点阵结构头盔缓冲层
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115868706A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211445708.9

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明公开了一种点阵结构头盔缓冲层,由外至内为外层、中层、内层,所述的外层、中层、内层通过增材制造技术制作而成,缓冲层的整体外形为半球面状结构;外层、中层、内层均由点阵晶格单元相互连接构成,点阵晶格单元为三维的内凹箭头结构,由顶点a、依次相邻的四个端点c、d、e、f以及内凹点b相互连接构成,其中,内凹点b位于顶点a以及四个端点c、d、e、f之间,四个端点c、d、e、f分别连接内凹点b以及顶点a,从而构成点阵晶格单元。本发明的点阵晶格单元结构具有负泊松比效应和具有与刺猬的刺般保护效果,能够在头盔受到撞击时发挥更有效的能量耗散性和抗冲击性,保护佩戴者的头部免受伤害,有效地提升了头盔的防护能力。