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公开(公告)号：CN114425539B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210254243.2
申请日：2022-03-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种旋转式激光空化清洗衬套缝隙方法及装置，属于发动机连杆衬套缝隙清洗技术领域。本发明与连杆连接，包括清洗仓组件、轴承和激光头及控制组件，清洗仓组件位于连杆的下方；清洗仓组件包括腔体、平透镜和导向口，导向口的出口方向指向衬套缝隙；平透镜设置在激光头及控制组件上方；激光头及控制组件包括多个光学镜片、激光头及控制组件；激光头内间隔设置的多个光学镜片及激光头使激光聚焦于清洗仓组件的腔体内，击穿液体形成微气核，气核长大成空化气泡，空化气泡内部压力失衡溃灭，形成微射流沿导向口喷出射入连杆衬套缝隙，完成预清洗。本发明提高了清洗力度和清洗效率。
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公开(公告)号：CN114653677B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210255778.1
申请日：2022-03-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及超声波辅助激光诱导空化气泡自动化清洗装置，其特征在于，包括多工位夹具转盘单元、清洗单元以及视觉检测单元，所述清洗单元包括激光清洗单元和超声清洗单元，超声清洗单元中产生的微小气核进入发动机连杆小端头的衬套缝隙中，通过激光清洗单元对发动机连杆中衬套缝隙内的微小气核进行激光照射，利用激光激发微小气核形成空化气泡，该装置采用超声波辅助激光诱导空化方式进行清洗，利用激光诱导空化作用，使气核更容易产生，提高了清洗效果；同时可针对发动机连杆的两端面同时进行激光清洗，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN114589158B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210255775.8
申请日：2022-03-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种激光空化复合超声波清洗方法及装置，属于发动机连杆衬套缝隙清洗技术领域。本发明提供了一种激光空化复合超声波清洗方法及装置，包括清洗槽、支架、低频超声波振子、第一激光头和第二激光头；低频超声振子位于清洗槽底部的外侧；第一激光头位于支架上方；第二激光头位于清洗槽内的下部。本发明采用激光与超声波结合，配合各光路组件的设置，将激光聚焦于连杆螺栓孔和衬套缝隙内，结合低频超声波产生冲击波及微射流，实现对螺栓孔内螺纹表面和衬套缝隙进行全面清洗。
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公开(公告)号：CN114453180B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210255784.7
申请日：2022-03-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明属于自动清洗设备技术领域，公开了一种全自动高压喷淋清洗与防锈装置及其应用方法。所述装置包括清洗平台、中心杆和可摆动夹具模组；中心杆设置在清洗平台上，上端固定设置可摆动夹具模组；可摆动夹具模组包括蜗轮蜗杆组件和夹具，蜗轮蜗杆组件可带动夹具上下偏摆；清洗平台底部内置的驱动机构驱动连接中心杆，使得中心杆能带动可摆动夹具模组实现上下升降运动和旋转切换工位；清洗平台围绕中心杆依次设置有定位喷淋区、风干区和防锈区。本发明不仅可对发动机连杆进行整体清洗，还能对其中较难清洗的小头孔衬套缝隙部位专门进行定角度倾斜清洗，且能及时风干和喷涂防锈液，清洗节能高效、结构简单体积小、节约清洗液、成本低。
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公开(公告)号：CN114602884B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210254256.X
申请日：2022-03-15
申请人： 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种发动机连杆激光超声波复合清洗装置及方法，该装置包括激光清洗机构和超声清洗机构，该装置利用激光清洗技术和超声波清洗技术，共同对发动机连杆进行清洗，连杆首先通过激光清洗，激光束作用在连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙，通过激光头的移动使得连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙的毛刺和夹杂的杂质得到激光烧灼清洗，实现连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙的高效清洗动作，进而解决连杆小头孔与衬套夹层缝隙的毛刺和夹杂的杂质难以清洗的行业难题。然后再通过超声波清洗方式，对连杆全表面进行超声波冲击清洗，进而完成整条连杆全方位全覆盖的总成清洗，达到高效、环保的清洗。
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公开(公告)号：CN117011259A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310958089.1
申请日：2023-07-31
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/62
摘要： 本申请涉及果实缺陷检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待检测果实在不同光源方向的多个果实图像，基于全局阈值化算法对果实图像进行分割以确定果实图像中的感兴趣区域；根据特征提取与分类算法提取出感兴趣区域中的纹理特征，将纹理特征输入至朴素贝叶斯分类算法对果实进行初步缺陷检测，确定多个果实图像中的缺陷果实图像；基于聚类算法分割出缺陷果实图像中的缺陷区域图像，采用中值滤波算法对缺陷区域图像进行滤波处理；计算缺陷区域图像的中值滤波图像面积与缺陷果实图像面积之间的权重，检测到权重超过预设阈值，将其相应的果实分拣至第一传送带。本申请能够准确、快速地分拣出符合行业标准的果实、次品果实以及其他果实。
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公开(公告)号：CN116276837A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211097384.4
申请日：2022-09-08
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B25H1/02 , G01B11/00 , G06V20/50 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06V10/141
摘要： 本发明公开了一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，包括底座，所述底座的顶端固定安装有旋转台，所述旋转台的一侧固定安装有横杆，所述横杆顶端的一侧固定安装有LED光源。本发明通过工作台的转动，带动嵌设至连杆装配槽内部的连杆转动，连杆转动至检测处位置处时，通过机器视觉检测设备对连杆图像进行采集，并通过视觉处理器进行处理，便于快速的检测连杆衬套贴合度是否符合生产精准度要求，在检测合格时，工作台旋转至正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，在检测不合格时，工作台旋转至非正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，使得经过机器视觉检测之后连杆衬套贴合度在生产要求范围内，有效的提高了连杆衬套检测效率。
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公开(公告)号：CN116222341A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310077642.0
申请日：2023-01-19
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明提供了一种超声波检测连杆衬套贴合度的装置及方法，属于连杆衬套贴合度检测技术领域。本发明的大头孔夹具包括多个定位块，横向剖面中多个定位块共点；超声波探头能够上下及左右移动，并且能够旋转；超声波探头的中心、大头孔夹具的中心和连杆体夹具的中心位于一条直线上；超声波检测连杆衬套贴合度的装置工作时，先进行连杆定位，然后启动连杆衬套贴合度检测；多个定位块能够移动，并与大头孔内壁触碰，连杆体夹具能够移动并将连杆夹紧，超声波探头能够移动至与连杆衬套接触。本发明能够适应不同尺寸的连杆定位夹紧，无需破坏连杆，减少了经济上的损耗，提高了良品率，提高了检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN116159768A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211097872.5
申请日：2022-09-08
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法，包括传送带、第一连杆夹具、第二连杆夹具、夹臂杆、转盘和激光定位仪，传送带右侧的安装槽处与第二连杆夹具安装连接，工业相机支撑杆的一端固定安装有工业相机组，激光定位仪设置在第一连杆夹具的前端、第二连杆夹具的前端和连杆夹取头的前端均与激光定位仪连接。本发明提出机器视觉检测装置所需成本低、工作环境要求低、占据工作空间少，检测精度可以达到国六汽车标准下的连杆小头孔衬套贴合度所需精度，更加适应新时代工业生产的要求，使得连杆衬套贴合度检测更加高效，解决生产企业所遇到的检测问题，并使连杆衬套贴合度检测符合生产精准度要求。
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公开(公告)号：CN114653687B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210255796.X
申请日：2022-03-15
申请人： 广东四会实力连杆有限公司 , 广东工业大学
摘要： 本发明涉及一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法，该装置包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，该装置通过利用激光清洗技术对发动机连杆进行清洗，实现对连杆高效清洗；并通过双层异向输送的传送带结构实现输送过程中连杆自动翻面，从而连杆全表面覆盖清洗，结合清洗质量检测单元可对每次清洗质量进行检测，从而既提高清洗效率，同时提升清洗质量。
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