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公开(公告)号：CN118464617A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410558233.7
申请日：2024-05-08
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01N3/08 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/04 , G06N3/088 , G06N3/0985 , G01N17/00
摘要： 本发明涉及应力腐蚀技术领域，特别涉及一种应力腐蚀及腐蚀疲劳的测试装置及其控制方法，包括获取训练参数，训练参数包括海洋冲击海上风电塔筒参数和当前传感器参数；构建关于拉力、液体温度和液体流量的目标函数，并基于径向基函数网络以及目标函数构建控制模型；利用训练参数训练控制模型，得到训练后的控制模型；将当前传感器参数输入至训练后的控制模型，计算得到控制输出参数，其中，当前传感器参数包括当前拉力、当前液体温度和当前液体流量；将控制输出参数进行阈值比较，得到控制命令，控制命令包括对拉力、液体温度和液体流量调控；基于控制命令，对应力腐蚀及腐蚀疲劳的测试装置执行相应的动作，以精确控制实验过程中环境模拟参数。
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公开(公告)号：CN117011259A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310958089.1
申请日：2023-07-31
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/62
摘要： 本申请涉及果实缺陷检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待检测果实在不同光源方向的多个果实图像，基于全局阈值化算法对果实图像进行分割以确定果实图像中的感兴趣区域；根据特征提取与分类算法提取出感兴趣区域中的纹理特征，将纹理特征输入至朴素贝叶斯分类算法对果实进行初步缺陷检测，确定多个果实图像中的缺陷果实图像；基于聚类算法分割出缺陷果实图像中的缺陷区域图像，采用中值滤波算法对缺陷区域图像进行滤波处理；计算缺陷区域图像的中值滤波图像面积与缺陷果实图像面积之间的权重，检测到权重超过预设阈值，将其相应的果实分拣至第一传送带。本申请能够准确、快速地分拣出符合行业标准的果实、次品果实以及其他果实。
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公开(公告)号：CN118464618A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410560340.3
申请日：2024-05-08
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于微拉伸平台研究应力腐蚀及腐蚀疲劳的装置，包括微拉伸平台、海水环境模拟组件以及观测组件；通过海水环境模拟组件的海水补充槽、海水模拟槽中对应传感器以及PID控制器等的设置，能够更准确地控制海水水位、水质、波浪等参数的，达到模拟真实海水环境的目的，使试样的微拉伸应力腐蚀及腐蚀疲劳实验可信度更高，且便于在获取应力‑应变曲线的同时观察到在海水环境中试样的微观结构变化；同时，通过遗传算法整定PID控制器的控制参数，优化了PID的控制性能，有较好的鲁棒性，进一步提升了微拉伸应力腐蚀及腐蚀疲劳实验的可靠性。
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公开(公告)号：CN117783288A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800850.5
申请日：2023-12-25
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种连杆衬套与底孔的贴合度检测装置及方法，该装置包括：超声波收发器，响应于主控设备的控制，对待测连杆发射超声波，并接收返回信号；水槽，用于放置超声波收发器和待测连杆，并注入水浸没超声波收发器和待测连杆；待测连杆；主控设备，用于控制移动组件和超声波收发器的工作，并根据返回信号进行贴合度检测；移动组件，用于对超声波收发器进行方位调整；固定组件，用于对待测连杆和超声波收发器进行固定。该方法为应用于上述装置的检测方法。通过使用本发明，能够无损且高效率的完成贴合度检测。本发明可广泛应用于工业检测领域。
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公开(公告)号：CN115889345B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211644484.4
申请日：2022-12-20
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了基于视觉检测的激光超声波清洗方法及装置，属于汽车零件清洗技术领域，包括外壳、运动单元、超声波清洗单元、激光清洗单元和视觉检测单元；运动单元包括转盘和电机，转盘在电机的带动下能够沿着升降杆上下移动；超声波清洗单元能够对连杆进行超声波清洗；激光清洗单元能够对连杆进行激光清洗；视觉检测单元包括计算机、检测相机和光源，采用图像增强算法处理初始图像，提高图像的质量，解决因光照不足导致图像失真的问题；然后通过杂质定位确定杂质位置，边缘检测找出杂质图像边缘点，边缘提取将边缘点整合成形状尺寸，轮廓拟合确定杂质面积，利用质量转换公式得出杂质质量，从而判断清洗结果是否符合清洗标准。
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公开(公告)号：CN117669780A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311662301.6
申请日：2023-12-05
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06N20/20 , B08B3/12 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06N7/08
摘要： 本发明公开了一种基于stacking算法进行清洁度预测的方法，涉及清洗技术领域，方法包括根据stacking策略，将数据集随机分成验证集与训练集；基于训练集和算法分别对BP神经网络、灰狼算法优化的BP神经网络和改进灰狼算法优化的神经网络进行训练得到三组元学习器训练集，将三组训练集整理成一份元学习器的总训练集；基于元学习器总训练集进行训练BP神经网络，并通过步骤S1的验证集进行模型验证，通过验证结果反映训练模型的预测结果。本发明将BP神经网络、灰狼算法优化的BP神经网络和改进灰狼算法优化BP的神经网络通过K折交叉验证等算法得到的预期清洁度，作为元学习器训练集，提高了工作效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN117074527A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039222.X
申请日：2023-08-16
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请涉及一种连杆衬套贴合度检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应连杆衬套贴合度检测指令，获取所述待检测连杆衬套中各个检测点相对应的超声波回波信号；基于预设的小波变换算法对所述各个检测点相对应的超声波回波信号进行连续小波变换，以确定所述待检测连杆衬套中各个检测点相对应的时频图像；将所述各个检测点相对应的时频图像输入至训练好的连杆衬套贴合度检测模型中，检测出所述连杆衬套中的贴合点以及未贴合点，以确定所述连杆衬套中的贴合点数量以及未贴合点数量；根据所述连杆衬套中的贴合点数量以及未贴合点数量确定所述连杆衬套的贴合度，以完成所述连杆衬套的贴合度检测。本申请避免了人工判断的误差，显著提高了检测精度以及检测效率。
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公开(公告)号：CN115889345A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211644484.4
申请日：2022-12-20
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了基于视觉检测的激光超声波清洗方法及装置，属于汽车零件清洗技术领域，包括外壳、运动单元、超声波清洗单元、激光清洗单元和视觉检测单元；运动单元包括转盘和电机，转盘在电机的带动下能够沿着升降杆上下移动；超声波清洗单元能够对连杆进行超声波清洗；激光清洗单元能够对连杆进行激光清洗；视觉检测单元包括计算机、检测相机和光源，采用图像增强算法处理初始图像，提高图像的质量，解决因光照不足导致图像失真的问题；然后通过杂质定位确定杂质位置，边缘检测找出杂质图像边缘点，边缘提取将边缘点整合成形状尺寸，轮廓拟合确定杂质面积，利用质量转换公式得出杂质质量，从而判断清洗结果是否符合清洗标准。
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公开(公告)号：CN220326281U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321834216.9
申请日：2023-07-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22 , H02J7/35 , H02S20/30
摘要： 本实用新型涉及农业采摘技术领域，具体为一种多功能电动苹果采摘器，包括果实收集箱、主杆和果实收集轨道；主杆顶端设置有夹爪组件，所述果实收集轨道的一端连接果实收集箱，另一端连接夹爪组件。主杆内部设置有夹爪驱动装置，包括电机、电机主轴、隔板和钢丝绳连接帽；所述夹爪驱动装置通过钢丝绳与夹爪组件连接。本实用新型以电机为驱动通过钢丝绳连接至夹爪实现松夹，从而提高采摘效率，减轻果农劳动强度。且本实用新型提出果实收集系统，可由果实收集轨道引导运输至果实收集箱；果实收集箱背部有太阳能发电板，可储集电量以备采摘器电量不足时使用；侧边储物袋可放置采摘器等物件，并且果实收集箱可背负，提高了果实收集效率及便携性。
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