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公开(公告)号：CN112828429A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110013519.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊渣清理装置，包括套筒和套设于套筒内的焊嘴，所述套筒与焊嘴不接触，且套筒与焊嘴之间设有供保护气体输出的通道；所述套筒包括后导向段、前导向段和连接装置，所述前导向段通过连接装置与后导向段可拆卸连接；所述焊嘴和后导向段的后端连接于焊枪上，所述前导向段套设于焊嘴前端的外部。本发明还公开了一种清理方法。本发明的前导向段可以从后导向段上被快速地拆卸下来；通过将套筒设置成可拆卸结构，方便了对焊枪各处的焊渣清理。当需要更换套筒时，只需要将前导向段拆卸下来并将新的前导向段通过连接装置重新安装到后导向段的前端即可，无需将整个套筒换掉，极大地减少了更换的成本。
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公开(公告)号：CN112828429B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110013519.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种焊渣清理装置，包括套筒和套设于套筒内的焊嘴，所述套筒与焊嘴不接触，且套筒与焊嘴之间设有供保护气体输出的通道；所述套筒包括后导向段、前导向段和连接装置，所述前导向段通过连接装置与后导向段可拆卸连接；所述焊嘴和后导向段的后端连接于焊枪上，所述前导向段套设于焊嘴前端的外部。本发明还公开了一种清理方法。本发明的前导向段可以从后导向段上被快速地拆卸下来；通过将套筒设置成可拆卸结构，方便了对焊枪各处的焊渣清理。当需要更换套筒时，只需要将前导向段拆卸下来并将新的前导向段通过连接装置重新安装到后导向段的前端即可，无需将整个套筒换掉，极大地减少了更换的成本。
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公开(公告)号：CN114275455A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111629652.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种短时延360度行走装置及其控制方法，行走装置包括支撑机构和由支撑机构支撑的传送机构、传动机构，传送机构包括由多条循环带连接组成的传送带，传送带通过外接触面与外部物体的摩擦，在平行于循环带的方向上移动；传动机构包括设置于传送带内部的驱动机构和阻力机构，驱动机构用于驱动传送带在垂直于循环带的方向上移动，阻力机构用于产生阻力，以配合传送带在平行于循环带的方向上的移动。行走装置采用了主动控制和被动控制相结合的控制方法，减少了传送带的反应时间，进而减小了行走装置的时延。同时还能够通过检测机构对用户数据的检测，作出实时的运动输出反馈，达到更好地配合用户的效果。
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公开(公告)号：CN114275455B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111629652.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种短时延360度行走装置及其控制方法，行走装置包括支撑机构和由支撑机构支撑的传送机构、传动机构，传送机构包括由多条循环带连接组成的传送带，传送带通过外接触面与外部物体的摩擦，在平行于循环带的方向上移动；传动机构包括设置于传送带内部的驱动机构和阻力机构，驱动机构用于驱动传送带在垂直于循环带的方向上移动，阻力机构用于产生阻力，以配合传送带在平行于循环带的方向上的移动。行走装置采用了主动控制和被动控制相结合的控制方法，减少了传送带的反应时间，进而减小了行走装置的时延。同时还能够通过检测机构对用户数据的检测，作出实时的运动输出反馈，达到更好地配合用户的效果。
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