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公开(公告)号：CN115989975B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310070785.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种对接组件以及清洁系统，该对接组件包括对接安装座、供液管以及自适应弹性件；所述对接安装座固定设置在基站上，该对接安装座上设有中空的安装内腔，该安装内腔的侧壁设有至少两个第一安装槽；所述供液管的一端延伸至对接安装座的安装内腔中，且与清洁设备的补液管连通，该供液管的一端上设有至少两个第二安装槽；所述自适应弹性件设有至少两个；所述自适应弹性件的一端延伸至第一安装槽中，该自适应弹性件的另一端延伸至第二安装槽中。本发明的对接组件具有较大的对接活动自由度，能够容许较大的对接偏差，确保一次对接成功。
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公开(公告)号：CN115381337A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211069263.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种扫拖机器人和的越障方法，其中扫拖机器人包括底盘，底盘的下侧设有转向轮、变径行走组件和顶升装置；变径行走组件包括行走轮和变径件，当扫拖机器人需要越过障碍时，变径件可向行走轮的外侧伸出；顶升装置包括下伸件，当需要越过障碍时，下伸件可向下伸出并把底盘的后侧顶起；扫拖机器人还包括运动检测组件，运动检测组件用于检测扫拖机器人是否越过障碍。当扫拖机器人不能越过障碍时，变径驱动装置可驱动变径件向行走轮的外侧伸出，相当于增大了行走轮的外径，顶升装置中的下伸驱动装置可带动下伸件向下伸出并把底盘顶起，调整底盘的角度姿态，可以增加行走轮与地面接触、底盘摆脱障碍的可能性，提高扫拖机器人的越障能力。
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公开(公告)号：CN115998199A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310070799.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人，该地面清洁装置包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上。本发明能够自适应调节挤压带与滚刷之间距离，确保挤压带能够始终抵紧在滚刷上，有利于将滚刷上的脏污刮除。
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公开(公告)号：CN117378972A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311624420.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本发明公开了一种扫拖机器人清理装置及控制方法，装置的吸尘口处安装有滚刷和梳齿机构；梳齿机构包括梳齿齿部、刮槽、弹性件、梳齿根部、第一驱动模块和第二驱动模块；梳齿齿部的齿状结构朝向滚刷，且梳齿齿部的侧部设有齿条；刮槽包围于梳齿齿部的齿状结构外；弹性件连接于梳齿齿部与梳齿根部之间；梳齿根部与第一驱动模块连接；第一驱动模块用于控制梳齿根部移动，以此调节梳齿齿部与滚刷的间距；第二驱动模块连接有传动齿，传动齿与齿条啮合，第二驱动模块用于驱动梳齿齿部移向梳齿根部，以使刮槽刮除梳齿齿部上的毛发；所以在采用此技术方案后，则可解决毛发缠绕在梳齿上的问题，显著改善了了现有技术无法有效清除毛发的技术痛点。
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公开(公告)号：CN115381337B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211069263.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种扫拖机器人和的越障方法，其中扫拖机器人包括底盘，底盘的下侧设有转向轮、变径行走组件和顶升装置；变径行走组件包括行走轮和变径件，当扫拖机器人需要越过障碍时，变径件可向行走轮的外侧伸出；顶升装置包括下伸件，当需要越过障碍时，下伸件可向下伸出并把底盘的后侧顶起；扫拖机器人还包括运动检测组件，运动检测组件用于检测扫拖机器人是否越过障碍。当扫拖机器人不能越过障碍时，变径驱动装置可驱动变径件向行走轮的外侧伸出，相当于增大了行走轮的外径，顶升装置中的下伸驱动装置可带动下伸件向下伸出并把底盘顶起，调整底盘的角度姿态，可以增加行走轮与地面接触、底盘摆脱障碍的可能性，提高扫拖机器人的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114680749B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210278213.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/28
Abstract: 本发明提供一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法，包括主体、第一轨迹轴、第二轨迹轴、轨迹变换装置和形变装置，形变装置包括多组第一形变组件和多组第二形变组件；第一形变组件用于第一轨迹轴和第二轨迹轴位于第一形变位置时沿第一方向移动、带动第二形变组件向内转动，使地刷的外轮廓构成圆柱状，还用于第一轨迹轴和第二轨迹轴位于第二形变位置时沿第二方向移动、带动第二形变组件向外转动，使地刷的外轮廓构成莱洛三角柱状。与现有技术相比，本发明能通过变换地刷的形状，对待清洁面上的平展区域以及夹角区域进行有效地清洁，能减少待清洁面上的清洁死角，使用户无需手动对夹角区域进行额外清洁，提升清洁效率，降低用户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115989975A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310070785.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种对接组件以及清洁系统，该对接组件包括对接安装座、供液管以及自适应弹性件；所述对接安装座固定设置在基站上，该对接安装座上设有中空的安装内腔，该安装内腔的侧壁设有至少两个第一安装槽；所述供液管的一端延伸至对接安装座的安装内腔中，且与清洁设备的补液管连通，该供液管的一端上设有至少两个第二安装槽；所述自适应弹性件设有至少两个；所述自适应弹性件的一端延伸至第一安装槽中，该自适应弹性件的另一端延伸至第二安装槽中。本发明的对接组件具有较大的对接活动自由度，能够容许较大的对接偏差，确保一次对接成功。
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公开(公告)号：CN114680749A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210278213.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/28
Abstract: 本发明提供一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法，包括主体、第一轨迹轴、第二轨迹轴、轨迹变换装置和形变装置，形变装置包括多组第一形变组件和多组第二形变组件；第一形变组件用于第一轨迹轴和第二轨迹轴位于第一形变位置时沿第一方向移动、带动第二形变组件向内转动，使地刷的外轮廓构成圆柱状，还用于第一轨迹轴和第二轨迹轴位于第二形变位置时沿第二方向移动、带动第二形变组件向外转动，使地刷的外轮廓构成莱洛三角柱状。与现有技术相比，本发明能通过变换地刷的形状，对待清洁面上的平展区域以及夹角区域进行有效地清洁，能减少待清洁面上的清洁死角，使用户无需手动对夹角区域进行额外清洁，提升清洁效率，降低用户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN218606378U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202220722583.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提供一种清洁机器，包括主体、滚刷、抽吸组件和收纳壳体，主体具有吸尘口，滚刷具有空腔、出尘部和至少一个连通空腔的开槽，空腔通过出尘部连通收纳壳体；开槽上设置有遮挡件，遮挡件具有缝隙，缝隙用于当开槽靠近待清洁面时打开至第一预设状态、使垃圾从缝隙进入空腔中，还用于当开槽靠近收纳壳体的进气口时打开至第二预设状态、使空腔内的垃圾从出尘部传输至收纳壳体中；抽吸组件用于提供负压，使垃圾从吸尘口和出尘部进入收纳壳体中。与现有技术相比，本实用新型能够提高清洁作业时的吸力，增大吸尘效率，能够提高对待清洁面的清洁效率，能将外部的尘土、纸屑等垃圾充分地吸入收纳壳体中，能减少飘散在空气中灰尘的数量。
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公开(公告)号：CN219126204U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320171522.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种清洁工具及扫拖机器人，该清洁工具包括底盘、滚刷以及挤刮组件；所述滚刷转动连接在底盘上；所述挤刮组件包括挤刮辊、安装杆以及弹性元件；所述挤刮辊的外表面挤压在所述滚刷的外表面上；所述安装杆设有两个，两个安装杆的一端分别固定连接在挤刮辊的两端上；所述底盘上设有两个滑动安装槽，两个安装杆的另一端延伸至所述滑动安装槽中；所述弹性元件设有两个，两个弹性元件分别设置在所述滑动安装槽中；所述弹性元件的两端分别抵紧在安装杆和滑槽安装槽的内壁上。本实用新型能够自适应调节挤刮辊与滚刷之间距离，确保挤刮辊能够始终抵紧在滚刷上，从而获得稳定的挤压力，有利于将滚刷上的脏污刮除。
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