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公开(公告)号：CN109190787A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810746145.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种水下潜航器的双重粒子群多监测点访问路径规划方法，用于三维地形条件下水下潜航器对多个目标位置的最佳访问序列构造及其访问路线规划。该方法基于在线距离优化的方式，采用双重粒子群迭代优化方法实现快速的在线访问顺序与路线优化，并采用有效的避障策略来保证路径的最优性与可靠性。本发明面向三维地形下水下潜航器应用，提出一种基于粒子群优化技术的在线双重路径规划优化方法，用于在线快速搜索出水下潜航器访问多个监测点的最优访问巡航路线。
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公开(公告)号：CN110347829A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910562653.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两组聚类中心相似度矩阵的自适应调整聚类中心标号的方法，用于解决群体智能进化算法在采用基于划分的形式进行聚类时，构造的种群中个体间各聚类中心随机排列导致的聚类中心标号不一致，即属于不同簇集的聚类中心却排列在同一维度的问题而导致算法种群个体更新效率低下和搜索盲目性的问题。所提出方法采用一种双向选择的竞争淘汰策略，将个体间相似度最大，距离最接近的聚类中心尽量排列在同一维度，保证聚类中心标号一致性的最大化。
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公开(公告)号：CN109190787B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810746145.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种水下潜航器的双重粒子群多监测点访问路径规划方法，用于三维地形条件下水下潜航器对多个目标位置的最佳访问序列构造及其访问路线规划。该方法基于在线距离优化的方式，采用双重粒子群迭代优化方法实现快速的在线访问顺序与路线优化，并采用有效的避障策略来保证路径的最优性与可靠性。本发明面向三维地形下水下潜航器应用，提出一种基于粒子群优化技术的在线双重路径规划优化方法，用于在线快速搜索出水下潜航器访问多个监测点的最优访问巡航路线。
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