-
公开(公告)号：CN110134170A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910252039.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪发电系统的参考电流跟踪方法，包括以下步骤：S1：波浪发电装置实时捕获波浪频率、波高信息；S2：根据波高、频率信息，利用智能优化算法在线计算最优q轴电流；S3：引入分数阶滑模面函数，设计自适应快速终端滑模控制器，利用自适应滑模控制器跟踪参考电流，减小电流跟踪误差。本发明基于滑模控制，引入自适应控制律，设计自适应快速终端滑模电流控制器，对比传统PI控制和积分滑模控制，利用自适应快速终端滑模控制器跟踪参考电流的效果更好，能有效地提高系统鲁棒性及波浪能捕获效率。
-
公开(公告)号：CN110145432B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910251990.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅氏分析和改进灰狼算法的波浪发电装置功率控制方法，在保留灰狼优化算法最本质特征基础上，增加全新的精英狼搜索策略和狼群整体展开策略，优化包围圈形成策略、狼群搜索猎物方式和狼群结构，确保改进灰狼算法能避免因浮子水动力非线性陷入局部最优。引入傅氏分析法分解海洋入射波和电机运动部件响应，对浮子捕获频率范围内的每个波浪分量，使用改进灰狼算法求解对应的最佳电机控制参数，最大限度地捕获其携带的功率，从而实现最大功率点跟踪。
-
公开(公告)号：CN110109350A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910252076.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌飞蛾捕焰算法的波浪发电装置的功率捕获优化方法，以飞蛾捕焰算法为基础，在改进算法中加入基于混沌算子的新策略，利用混沌映射，随机选取3个精英个体做线性组合，充分发挥优化算子的遍历性和随机性，有效提高全局搜索能力。同时，在螺旋捕焰寻优模式进行改进，根据光源适应度权重因子，调整对数螺旋式寻优路线，改善了飞蛾捕焰算法存在求解精度差的缺点。通过火焰自适应调节措施，兼顾两种捕焰模式之间在寻优过程中发挥的优势，有效避免直线电机电磁力控制参数因水动力模型非线性陷入局部最优，求解在全局最优邻域内的Bg、Kg，使得混沌飞蛾捕焰算法优化控制下输出的平均功率显著提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110083195B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910253164.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜂群算法的波浪发电装置的功率控制方法，包括以下步骤：S1：求出可改变波浪发电装置平均输出功率的直线电机电磁力控制参数；S2：通过纵横交叉算法对人工蜂群算法进行改进；S3：将通过步骤S2改进后的人工蜂群算法应用于波浪发电装置最大功率点跟踪控制中，获得不同波浪频率下波浪发电装置最佳的电机电磁力控制参数，使波浪发电装置平均输出功率达到最大的值，从而实现最大功率点跟踪。本发明利用CABC算法收敛速度快、全局搜索能力强的优点，可快速获得不同波浪频率下波浪发电装置最佳的直线电机电磁力控制参数，避免Rg、kc、kl陷入局部最优，使波浪发电装置平均输出功率达到尽可能大的值，实现最大功率点跟踪。
-
公开(公告)号：CN110145432A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910251990.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅氏分析和改进灰狼算法的波浪发电装置功率控制方法，在保留灰狼优化算法最本质特征基础上，增加全新的精英狼搜索策略和狼群整体展开策略，优化包围圈形成策略、狼群搜索猎物方式和狼群结构，确保改进灰狼算法能避免因浮子水动力非线性陷入局部最优。引入傅氏分析法分解海洋入射波和电机运动部件响应，对浮子捕获频率范围内的每个波浪分量，使用改进灰狼算法求解对应的最佳电机控制参数，最大限度地捕获其携带的功率，从而实现最大功率点跟踪。
-
公开(公告)号：CN110136025A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910252066.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高海浪能捕获效率的方法，包括以下步骤：S1：波浪发电装置实时捕获波浪频率、波高信息；S2：根据波高、频率信息，利用UKF算法预估波浪主频率；S3：将步骤S2得到的预估结果送入功率优化模块，计算参考电流，并设计自适应快速终端滑模控制器，利用自适应快速终端滑模控制器跟踪参考电流；S4：通过SVPWM控制机侧变流器，实现对直驱式波浪发电装置的控制，提高波浪能的捕获效率。本发明根据海浪入射波信号，引入无迹卡尔曼滤波算法预估波浪激振力的主频率，用于计算波浪能最优功率捕获下的参考电流，利用解耦滑模控制实时跟踪最优电流，实现不规则入射波的海况下的自适应最优控制，从而提高海浪能捕获效率。
-
公开(公告)号：CN110083195A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910253164.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜂群算法的波浪发电装置的功率控制方法，包括以下步骤：S1：求出可改变波浪发电装置平均输出功率的直线电机电磁力控制参数；S2：通过纵横交叉算法对人工蜂群算法进行改进；S3：将通过步骤S2改进后的人工蜂群算法应用于波浪发电装置最大功率点跟踪控制中，获得不同波浪频率下波浪发电装置最佳的电机电磁力控制参数，使波浪发电装置平均输出功率达到最大的值，从而实现最大功率点跟踪。本发明利用CABC算法收敛速度快、全局搜索能力强的优点，可快速获得不同波浪频率下波浪发电装置最佳的直线电机电磁力控制参数，避免Rg、kc、kl陷入局部最优，使波浪发电装置平均输出功率达到尽可能大的值，实现最大功率点跟踪。
-
公开(公告)号：CN109067275A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810836146.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/05 , H02P25/064
Abstract: 本发明提供一种基于解耦自适应滑模的永磁直线电机混沌控制方法，包括以下步骤：根据PMLSM系统数学模型得到电机状态方程；构造永磁直线同步电机的混沌模型；计算PMLSM系统的最大Lyapunov指数在不同条件下的结果；构造输入变换矩阵F与状态反馈矩阵K，对PMLSM系统进行解耦，得到PMLSM系统的解耦模型；构建虚拟控制系统；根据虚拟控制系统设计自适应控制器，在PMLSM系统部分参数不确定情况下的完成永磁直线电机的混沌控制。本发明提供的一种基于解耦自适应滑模的永磁直线电机混沌控制方法，使永磁直线电机能从混沌运行状态快速恢复到稳定运行状态；具有鲁棒性强，响应速度快、控制精度高的优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.016 seconds)
