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公开(公告)号：CN110587823A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910939965.X
申请日：2019-09-29
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 一种再生混凝土制品生产设备，属于建筑设备领域。生产设备包括承载底座和附接在承载底座的配料装置、成型装置、除尘装置、放置装置以及集成化的控制装置。该生产设备能够以更灵活的方式进行混凝土制品的制作。整个生产过程在该生产设备集中完成，具有好的生产效率。
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公开(公告)号：CN114815737A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110119488.X
申请日：2021-01-28
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明实施例公开了一种生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质。应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，该方法包括：获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。本发明实施例的技术方案，解决了生产线自动化程度低的问题，实现了降低人工成本，提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN114682114A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011559856.4
申请日：2020-12-25
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B01F27/1145 , B01F27/192 , B01F27/112 , B01F35/71 , B28C5/10 , B28C7/16 , B28C7/14 , B01F101/28
摘要： 本发明涉及物料搅拌技术领域，公开了一种搅拌装置。所述搅拌装置包括驱动源、主动轴、从动轴、第一搅拌件及第二搅拌件，主动轴能够被驱动源驱动旋转，从动轴与主动轴共线且间隔设置，第一搅拌件的两端分别与主动轴和从动轴连接，第二搅拌件绕设于第一搅拌件外，第二搅拌件的两端分别与主动轴和从动轴连接。本发明第一搅拌件和第二搅拌件通过主动轴能由一个驱动源进行驱动，结构简单、紧凑、驱动方便，且成本低；第二搅拌件绕设在第一搅拌件外，故内层和外层物料既能分别沿轴向充分搅拌，且能沿径向充分混合搅拌，搅拌效率高且均匀；此外，整个搅拌装置的结构紧凑，能够适用于空间较小的作业环境。
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公开(公告)号：CN110707623B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910949263.X
申请日：2019-10-08
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆架设设备及移动式建筑垃圾处理系统，其中，电缆架设设备包括移动底盘以及设置在移动底盘上的定位系统、电缆架设系统和控制系统，定位系统用于获取环境地理信息；控制系统用于根据环境地理信息确定移动路线，并控制移动底盘沿移动路线移动，控制系统还用于在移动过程中控制电缆架设系统沿移动路线架设电缆。本发明实施例提供的电缆架设设备，控制系统可自动控制移动底盘按照移动路线移动，提升智能化程度，缩短移动调整时间。控制系统还可同时控制电缆架设系统自动架设电缆，既解决了在作业现场架设电缆费时费力的问题，又不必在需要用电的位置额外配置发电机，有助于降低制电成本、减少设备占地面积、降低设备投资成本。
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公开(公告)号：CN114536514B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011346024.4
申请日：2020-11-26
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种制砖设备，制砖设备包括：第一送料装置；第二送料装置，位于第一送料装置的下游侧且与第一送料装置呈预定角度的夹角设置；面料布料装置，设在第二送料装置上，且面料布料装置与第二送料装置为一体式结构；制砖机本体，制砖机本体设于第二送料装置的下游侧，制砖机本体包括模框、设在模框上方的压头以及设在模框下方的振动台；底料布料装置，与制砖机本体相连；出砖平台，成品砖适于通过第二输送结构进行输送。根据本发明的制砖设备，通过使面料布料装置与第二送料装置为一体式结构，使得面料布料和托板输送结构合二为一，可实现布料、送板二合一，结构紧凑，空间需求小，进而可以解决拆分式空间大和结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN114536514A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011346024.4
申请日：2020-11-26
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种制砖设备，制砖设备包括：第一送料装置；第二送料装置，位于第一送料装置的下游侧且与第一送料装置呈预定角度的夹角设置；面料布料装置，设在第二送料装置上，且面料布料装置与第二送料装置为一体式结构；制砖机本体，制砖机本体设于第二送料装置的下游侧，制砖机本体包括模框、设在模框上方的压头以及设在模框下方的振动台；底料布料装置，与制砖机本体相连；出砖平台，成品砖适于通过第二输送结构进行输送。根据本发明的制砖设备，通过使面料布料装置与第二送料装置为一体式结构，使得面料布料和托板输送结构合二为一，可实现布料、送板二合一，结构紧凑，空间需求小，进而可以解决拆分式空间大和结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN110707623A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910949263.X
申请日：2019-10-08
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种电缆架设设备及移动式建筑垃圾处理系统，其中，电缆架设设备包括移动底盘以及设置在移动底盘上的定位系统、电缆架设系统和控制系统，定位系统用于获取环境地理信息；控制系统用于根据环境地理信息确定移动路线，并控制移动底盘沿移动路线移动，控制系统还用于在移动过程中控制电缆架设系统沿移动路线架设电缆。本发明实施例提供的电缆架设设备，控制系统可自动控制移动底盘按照移动路线移动，提升智能化程度，缩短移动调整时间。控制系统还可同时控制电缆架设系统自动架设电缆，既解决了在作业现场架设电缆费时费力的问题，又不必在需要用电的位置额外配置发电机，有助于降低制电成本、减少设备占地面积、降低设备投资成本。
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公开(公告)号：CN211711912U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020223041.8
申请日：2020-02-27
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本实用新型提供了一种皮带机及具有其的移动设备，皮带机，包括：机体，机体的至少部分安装在安装架上；连接部，连接部的第一端与机体的一端铰接，连接部的第二端与安装架连接；多个折叠部，多个折叠部均设置在机体上，以通过多个折叠部将机体折叠为多段；其中，折叠部包括驱动部件和铰接部件，驱动部件的至少部分可伸缩地设置，铰接部件的第一端与驱动部件铰接，铰接部件的第二端与机体铰接，以通过驱动部件的伸缩运动带动机体移动，以解决现有技术中的皮带机的运输不便的问题。
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公开(公告)号：CN213290757U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202120545227.X
申请日：2021-03-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种破碎制砖一体机及可移动式建筑废弃物破碎制砖作业车，属于建筑机械设备技术领域，其中，破碎制砖一体机包括：可移动的车体，车体上设置有破碎设备、底料搅拌设备、面料搅拌设备和制砖设备；所述面料搅拌设备和底料搅拌设备分别设置在车体的左右两侧，所述制砖设备设置在车体的一侧，所述制砖设备分别通过底料车和面料车进行加料，所述底料车的送料方向和面料车的送料方向相对于所述制砖设备互相垂直；本实用新型的破碎制砖一体机，通过相互垂直的底料车和面料车分别将底料搅拌设备和面料搅拌设备内的物料输送至制砖设备内，采用这种布局，可减小车体的长度，使得车体在小区内能够更加便于移动周转。
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公开(公告)号：CN211541646U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020187729.5
申请日：2020-02-20
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B28B3/00 , B28B1/08 , B28B17/02 , B28B17/00 , B02C21/02 , B02C23/14 , B02C23/16 , B65G57/00 , C04B18/16 , C04B28/04
摘要： 本申请涉及一种移动式破碎制砖一体机，属于建筑废弃物再生利用技术领域。本申请提出一种移动式破碎制砖一体机，包括车厢；制砖系统；制砖系统安装于车厢内，制砖系统包括破碎筛分装置和制砖装置，破碎筛分装置用于将建筑废弃物进行破碎筛分以获取制砖用骨料，制砖装置用于将破碎筛分装置制得的骨料制成砖块；以及码垛系统，码垛系统能够收纳于车厢内，码垛系统用于将制砖装置制成的砖块码垛成堆。该移动式破碎制砖一体机可便捷移动，对建筑废弃物进行处理，并输出码垛成堆的砖堆，具有便于移动、处理效率高的优点，能够提高施工效率。
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