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公开(公告)号：CN112145452A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010980795.2
申请日：2020-09-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： F04D17/16 , F04D25/08 , F04D29/44 , F04D29/42 , F04D29/70 , B01D46/24 , B01D46/00 , A47L9/22 , A47L9/12 , A47L9/20 , A47L5/30
摘要： 本发明属于建筑技术领域，公开一种风机机构、滤芯装置及清洁设备，该风机机构包括风机支架、离心风机和进风罩组件，离心风机位于风机支架内，且离心风机的轴向的上部安装在风机支架上；进风罩组件包括进风罩和导风筒，风机支架安装在进风罩的上方，进风罩上设有第一进风孔，导风筒与第一进风孔连通并伸入进风罩的下方，离心风机的轴向的下部伸入导风筒内，导风筒与离心风机的外周壁之间形成与外部连通的轴向间隙。本发明在离心风机与导风筒之间设置轴向间隙，能够在离心风机与导风筒之间形成应急风道，当滤芯机构堵塞时，第一进风孔能够通过应急风道与外部的空气连通，避免第一进风孔位置的负压过大而烧坏离心风机，实现了过载保护的效果。
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公开(公告)号：CN112120604A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010982593.1
申请日：2020-09-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明属于建筑技术领域，公开一种地面清洁设备，其边刷装置安装在车架的前部下方，滚刷装置安装在车架的中部下方，垃圾箱安装在车架的后部下方，垃圾箱与滚刷装置连通，负压装置安装在车架的后部上方，负压装置包括滤芯机构和风机机构，滤芯机构包括壳体和至少两个滤芯，至少两个滤芯沿垂直于车架的前进方向竖直并排设置，壳体的上端与风机机构的周部密闭连接，滤芯内部形成与风机机构连通的出风通道，滤芯与壳体之间形成进风通道，滤芯的轴向下端封闭，壳体的下端设置有敞口，敞口的边缘与滤芯之间形成进风口，进风口与滚刷装置和边刷装置连通。本发明能够减小设备的水平占用面积，进而提高设备在狭小空间内作业的能力。
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公开(公告)号：CN112145452B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010980795.2
申请日：2020-09-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： F04D17/16 , F04D25/08 , F04D29/44 , F04D29/42 , F04D29/70 , B01D46/24 , B01D46/76 , A47L9/22 , A47L9/12 , A47L9/20 , A47L5/30
摘要： 本发明属于建筑技术领域，公开一种风机机构、滤芯装置及清洁设备，该风机机构包括风机支架、离心风机和进风罩组件，离心风机位于风机支架内，且离心风机的轴向的上部安装在风机支架上；进风罩组件包括进风罩和导风筒，风机支架安装在进风罩的上方，进风罩上设有第一进风孔，导风筒与第一进风孔连通并伸入进风罩的下方，离心风机的轴向的下部伸入导风筒内，导风筒与离心风机的外周壁之间形成与外部连通的轴向间隙。本发明在离心风机与导风筒之间设置轴向间隙，能够在离心风机与导风筒之间形成应急风道，当滤芯机构堵塞时，第一进风孔能够通过应急风道与外部的空气连通，避免第一进风孔位置的负压过大而烧坏离心风机，实现了过载保护的效果。
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公开(公告)号：CN114074807A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010803325.9
申请日：2020-08-11
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾箱的自动翻转装置及具有其的清洁设备，包括：基座；至少两组连杆机构，所述连杆机构一端与所述基座转动连接，另一端用于转动连接垃圾箱；驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述基座上的驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与至少两组推杆机构同步传动连接，所述推杆机构一端与所述连杆机构转动连接。根据本发明实施例的垃圾箱的自动翻转装置，可以降低整体尺寸和成本，解决油管漏油问题，并通过在驱动电机和推杆机构之间设置能同步驱动的传动组件，使得整个自动翻转装置占地面积小，且同步性好，避免因为推杆机构不同步使得垃圾箱不能准确的回到初始安装位置。
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公开(公告)号：CN114815737A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110119488.X
申请日：2021-01-28
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明实施例公开了一种生产控制方法、装置、系统、生产设备及介质。应用于生产系统，所述生产系统包括至少两个不同生产功能的机器人，该方法包括：获取各机器人的初始位置及生产过程中的目标位置；根据各所述机器人的所述初始位置及所述目标位置规划各所述机器人的工作路径，基于各所述机器人的工作路径和工作时序分别控制对应机器人进行工作，以完成生产任务。本发明实施例的技术方案，解决了生产线自动化程度低的问题，实现了降低人工成本，提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN210654837U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921673688.4
申请日：2019-09-30
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种循环上料倾倒装置，包括：循环传动机构、料斗槽组件、复位件和位置切换件。其中料斗槽组件包括料斗槽，料斗槽跟随循环传动机构往复运动，料斗槽相对于循环传动机构具有运输位置和倾倒位置，在运输位置时，料斗槽适于提取物料并运输物料，在倾倒位置时，料斗槽翻转倾倒物料。复位件常驱动料斗槽从倾倒位置复位到运输位置。位置切换件适于设置在料斗槽的传输方向上，位置切换件与料斗槽接触时，料斗槽从运输位置向倾倒位置转换。本实用新型实施例的循环上料倾倒装置，可完成物料的提取、运输和倾倒，功能多样。料斗槽从运输位置切换至倾倒位置的过程中，无需依赖独立的动力机构，结构简单。复位件保证料斗槽循环运行。
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公开(公告)号：CN211985264U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020337167.8
申请日：2020-03-17
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多级过滤组件及清洁机器人，其中多级过滤组件包括：多级由外到内间隔设置的过滤组件、支撑限位组件和定位连接组件。每级过滤组件包括：过滤框和过滤网，过滤框上设有通孔。过滤网可拆卸地连接在过滤框上，过滤网覆盖通孔，过滤网上设有多个过滤孔，至少两级过滤组件上过滤网的过滤孔尺寸不同。支撑限位组件限位连接在相邻两级过滤框之间以使过滤框间隔设置。定位连接组件将各级过滤组件定位连接形成多级过滤组件。本实用新型实施例的多级过滤组件，可根据现场的灰量选择不同过滤孔孔径的过滤网，方便调整过滤精度，有效缓解了内层过滤网堵死的频率和更换的频率，起到了良好的抑尘效果。各级过滤组件形成为整体，安装方便。
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公开(公告)号：CN211547554U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020023638.8
申请日：2020-01-06
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种清扫机器人，所述清扫机器人，包括：车架；行走轮，行走轮设于车架上；滚刷，滚刷设于车架上，滚刷的转动方向与清扫机器人的行走方向相反；垃圾收集装置，垃圾收集装置适于设置在车架上，且垃圾收集装置包括：支架，支架固定在车架上；倾斜传送装置，倾斜传送装置相对于水平面倾斜设置，倾斜传送装置包括传送进口和传送出口，传送进口与滚刷所在空间连通，垃圾可由传送进口进入倾斜传送装置，且从传送出口离开倾斜传送装置；收集箱，收集箱可移动地设于支架上，通过倾斜传送装置与收集箱的配合，实现自动对垃圾进行运送并集中处理，实现更高的自动化，提升了收集箱的容积，减少倾倒次数，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN217894098U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221849231.6
申请日：2022-07-18
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开一种折叠皮带机及可移动式建筑废弃物破碎制砖车，折叠皮带机包括：底盘；传输结构，包括相互转动连接的第一传输段和第二传输段；第一折叠驱动机构，转动连接于第一传输段和第二传输段之间，用于驱动第一传输段和第二传输段之间进行相互转动，以实现第一传输段和第二传输段之间的折叠或者展开；第二折叠驱动机构，转动连接于第二传输段和底盘之间，用于驱动第二传输段相对底盘转动，以调整传输结构的摆放姿态。本实用新型中的折叠皮带机能够将传输结构调整为位于底盘上方，从而减小传输结构的占长宽度，能够采用更小型的运输车进行运输。
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公开(公告)号：CN211582956U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020022011.0
申请日：2020-01-06
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：机体；驱动行走系统，所述驱动行走系统设在所述机体上以驱动所述清洁机器人行驶；清扫系统，所述清扫系统设在所述机体上；越障系统，所述越障系统设在所述机体上；越障升降机构，所述越障升降机构连接在所述机体和所述越障系统之间，以驱动所述越障系统相对所述机体升降。根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过将越障升降机构连接在机体和越障系统之间，以驱动越障系统相对机体升降，从而可以提升越障系统的使用寿命，提升清洁机器人的越障能力。
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