-
公开(公告)号：CN115431287A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211400352.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东南海电力设计院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人巡维技术领域，公开了一种配电房智能巡维机器人的控制系统，包括：场景监控模块、机器人本体、运动执行模块、路径驱动模块、监测模块、定位模块和复位模块，可通过多个位置确定的固定测距单元与移动测距单元之间的距离，结合预设情景下之前的机器人本体的位置，重新定位机器人本体的位置，然后通过复位模块驱动运动执行模块使机器人本体复位到预设巡检路径下，保证巡维机器人的巡检工作效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN117128400A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310739667.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东南海电力设计院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆技术领域，具体是涉及一种用于测量地下电缆管道路径的勘测小车，包括外壳和测量装置；测量装置包括距离测量组件、第一滚轮、第二滚轮、计圈数传感器、平衡装置和升降装置；升降装置设置在外壳的内部，升降装置的输出端竖直向上；距离测量组件沿外壳的中轴线设置在升降装置的上部；第一滚轮能滚动的设置在距离测量组件的一侧；第二滚轮关于外壳中轴线与第一滚轮对称设置；计圈数传感器设置有两个，两个计圈数传感器分别设置在第一滚轮和第二滚轮的一侧；平衡装置设置在外壳的上部，通过对比第一滚轮和第二滚轮滚动距离的差值便能计算出管道弯折的角度，从而能更准确的对管道的实际长度和排布情况进行测量。
-
公开(公告)号：CN115431287B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211400352.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东南海电力设计院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人巡维技术领域，公开了一种配电房智能巡维机器人的控制系统，包括：场景监控模块、机器人本体、运动执行模块、路径驱动模块、监测模块、定位模块和复位模块，可通过多个位置确定的固定测距单元与移动测距单元之间的距离，结合预设情景下之前的机器人本体的位置，重新定位机器人本体的位置，然后通过复位模块驱动运动执行模块使机器人本体复位到预设巡检路径下，保证巡维机器人的巡检工作效率和可靠性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.028 seconds)
