公开(公告)号：CN115431287B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211400352.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 广东南海电力设计院工程有限公司

Inventor： 蔡晓平 ,  李汉荣 ,  黄敏玲 ,  陈志明 ,  胡钤 ,  陈银勇 ,  樊旷 ,  吴艳荣

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明涉及机器人巡维技术领域，公开了一种配电房智能巡维机器人的控制系统，包括：场景监控模块、机器人本体、运动执行模块、路径驱动模块、监测模块、定位模块和复位模块，可通过多个位置确定的固定测距单元与移动测距单元之间的距离，结合预设情景下之前的机器人本体的位置，重新定位机器人本体的位置，然后通过复位模块驱动运动执行模块使机器人本体复位到预设巡检路径下，保证巡维机器人的巡检工作效率和可靠性。

公开(公告)号：CN115431287A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211400352.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 广东南海电力设计院工程有限公司

Inventor： 蔡晓平 ,  李汉荣 ,  黄敏玲 ,  陈志明 ,  胡钤 ,  陈银勇 ,  樊旷 ,  吴艳荣

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明涉及机器人巡维技术领域，公开了一种配电房智能巡维机器人的控制系统，包括：场景监控模块、机器人本体、运动执行模块、路径驱动模块、监测模块、定位模块和复位模块，可通过多个位置确定的固定测距单元与移动测距单元之间的距离，结合预设情景下之前的机器人本体的位置，重新定位机器人本体的位置，然后通过复位模块驱动运动执行模块使机器人本体复位到预设巡检路径下，保证巡维机器人的巡检工作效率和可靠性。