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公开(公告)号：CN114695947A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210281782.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了电芯入壳机，包括电芯转盘输送机构、壳体转盘输送机构、电芯上料机构、第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构、电芯入壳机构。本发明设置电芯转盘输送机构，将电芯依次输送到对应的第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构位置，实现对电芯负极的短极耳和长极耳的精确加工，并可剔除不良的电芯，提高良品率。
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公开(公告)号：CN114695947B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210281782.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了电芯入壳机，包括电芯转盘输送机构、壳体转盘输送机构、电芯上料机构、第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构、电芯入壳机构。本发明设置电芯转盘输送机构，将电芯依次输送到对应的第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构位置，实现对电芯负极的短极耳和长极耳的精确加工，并可剔除不良的电芯，提高良品率。
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公开(公告)号：CN115207488B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210629038.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M10/0525 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G29/00
Abstract: 本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。
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公开(公告)号：CN115207488A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210629038.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M10/0525 , B65G47/24 , B65G43/08 , B65G29/00
Abstract: 本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。
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公开(公告)号：CN216971225U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220386434.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种电芯上料装置，包括：进料机构，包括有第一输送机，第一输送机沿第一方向设置；传输机构，包括有第二输送机、升降组件、传输组件和定位部件，第二输送机沿第二方向设置，升降组件设置在第一输送机与定位部件之间，升降组件用于升高电芯，传输组件用于驱动电芯沿定位部件滚动至第二输送机；移载机构，包括有第一旋转机械臂和第二旋转机械臂，第一旋转机械臂与第二输送机对接，以接收电芯，第二旋转机械臂与第一旋转机械臂对接，以将电芯从第一旋转机械臂取出并送出电芯上料装置。电芯上料装置能够实现电芯的自动上料，代替人工投放电芯，降低劳动强度，提高电池的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219736217U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321283103.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: G01B5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电芯直径检测装置，涉及锂电池生产技术领域，包括基座，基座内部设有若干个夹持组件，夹持组件包括沿水平方向开合活动以夹紧工件的第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块设有与工件外壁相匹配的接触面，第一夹紧块和第二夹紧块的侧壁分别设有往工件方向突出的第一引导块和第二引导块，第一引导块和第二引导块沿工件的轴向方向交错设置，利于增加对工件的包覆面积，利于提高结构的紧凑性。第一夹紧块和第二夹紧块均连接有感应片，基座上设有传感器，传感器检测感应片处于检测范围内，以判断工件的外径尺寸超出预设值，结构简单紧凑，且可通过设置若干个的夹持组件实现对多个工件同时检测，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN217158288U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220682830.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M10/0525 , B21D1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电芯包装装置，用于电池入壳机，电芯包装装置包括：机柜、旋转圆盘、电芯夹紧机构、底垫安装机构、短极耳抹平机构、长极耳抹平机构及电芯入壳机构，电芯包装装置的底垫安装机构、短极耳抹平机构、长极耳抹平机构及电芯入壳机构依次周向布置在旋转圆盘的外侧，本实用新型实施例提供的电芯包装装置，将底垫安装机构、短极耳抹平机构、长极耳抹平机构及电芯入壳机构依次周向布置于旋转圆盘的外侧，电芯随着旋转圆盘转动依次经过底垫安装机构、短极耳抹平机构、长极耳抹平机构及电芯入壳机构后即可完成对电芯极耳的整形以及将电芯装入电池壳中，生产效率高。
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公开(公告)号：CN216971338U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220417311.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池壳体上料装置及电池入壳机，电池壳体上料装置包括：储料机构、电池壳体运输机构、电池壳体调整机构及电池壳体转运机构，储料机构包括储料斗、托板及第一升降气缸，第一升降气缸驱动托板上升，将电池壳体送入电池壳体运输机构，电池壳体运输机构将电池壳体输送至电池壳体调整机构中，电池壳体调整机构能够检测和调整电池壳体的开口方向，电池壳体运输机构将电池壳体输送至电池壳体转运机构中，电池壳体转运机构转运电池壳体，完成上料，利用储料机构将电池壳体转移至电池壳体运输机构中，上料过程不卡壳且稳定性高，通过电池壳体运输机构输送电池壳体及电池壳体调整机构调整电池壳体的开口方向，效率高。
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公开(公告)号：CN221415233U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323092969.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 广东南大机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种双工位电池钢壳滚槽机构，包括滚槽机座，所述滚槽基座上设置有电池导向模组，所述滚槽机座上安装有第一进刀机构、第二进刀机构、上模机构及电池驱动机构，所述第一进刀机构及第二进刀机构分别设置于所述电池导向模组的左右两侧，所述上模机构设置于所述电池导向模组的上方，所述电池驱动机构设置于所述电池导向模组的下方。本实用新型通过在滚槽机座上安装第一进刀机构、第二进刀机构、上模机构及电池驱动机构相互配合对电池进行滚槽操作，工作效率较高，并且结构较为简单，生产成本较低，实用性高。
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公开(公告)号：CN218641915U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222809195.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 广东南大机器人有限公司
IPC: B65G47/92 , H01M10/058
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池搬运机械手以及锂电池加工设备，锂电池搬运机械手包括：固定板、驱动装置以及搬运装置；驱动装置包括水平驱动组件以及竖直驱动组件，水平驱动组件用于驱动竖直驱动组件；搬运装置连接于竖直驱动组件，竖直驱动组件用于驱动搬运装置升降，搬运装置包括搬运架以及吸附组件，吸附组件包括磁吸件，搬运架设置有多个吸附槽，磁吸件位于吸附槽的底壁，用于将锂电池吸附并固定于吸附槽，本实用新型第一方面实施例提供的锂电池搬运机械手，通过在搬运架设置多个吸附槽，利用吸附槽底壁的磁吸件即可将多个锂电池同时吸附并固定于吸附槽中，锂电池搬运机械手整体的结构简单可靠，并且能同时搬运多个锂电池，搬运效率高。
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