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公开(公告)号：CN110773352B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911297042.5
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头，其包括上喷涂组件、下喷涂组件、开合组件和轴向调节组件，所述的上下喷涂组件通过开合组件相互匹配连接，所述的轴向调节组件的转动架转动安装有一“V”型轮，“V”型轮作为机器人的走线轮，通过转动架的转动调节整个喷头的轴向角度，使之与导线的轴心重合，配合上喷涂组件的“V”型排列的走线轮使导线通过喷头时更加平顺，轴心保持一致，同时下喷涂组件内的喷头压线模块随下喷涂组件合拢后给导线提供一定的压紧力，可防止上喷涂组件抬起或跳动，保证导线保持在喷嘴中央，喷涂出具有厚薄均匀的涂料层，本发明提供的喷头具有轴心角度调节、喷涂质量好和喷头能自动开合的优点。
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公开(公告)号：CN110729674B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911297046.3
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种自牵引式导线涂覆机器人上线挂线方法及对应的机器人，该方法通过在涂覆机器人上设置能自动以机器人顶部为轴心旋转运动的涂覆模块和行走模块，再在机器人顶部添加卷线牵引模块，挂线时先将涂覆模块和行走模块向机器人侧边旋转摆下，再利用无人设备将牵引带挂到架空裸导线上，通过卷线牵引模块收紧牵引带将机器人吊挂到架空裸导线下，最后控制涂覆模块和行走模块旋转回升到机器人顶部将机器人吊挂在架空裸导线上；本发明提供的方法及机器人解决了现有技术中需要人工攀爬或者通过大型工器具辅助安装机器人的问题，具有喷涂作业效率高、安全、所需辅助设备简单等的优点，且牵引带及外壳为绝缘材料，能同时在停电或不停电的情况下作业。
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公开(公告)号：CN110729674A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911297046.3
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种自牵引式导线涂覆机器人上线挂线方法及对应的机器人，该方法通过在涂覆机器人上设置能自动以机器人顶部为轴心旋转运动的涂覆模块和行走模块，再在机器人顶部添加卷线牵引模块，挂线时先将涂覆模块和行走模块向机器人侧边旋转摆下，再利用无人设备将牵引带挂到架空裸导线上，通过卷线牵引模块收紧牵引带将机器人吊挂到架空裸导线下，最后控制涂覆模块和行走模块旋转回升到机器人顶部将机器人吊挂在架空裸导线上；本发明提供的方法及机器人解决了现有技术中需要人工攀爬或者通过大型工器具辅助安装机器人的问题，具有喷涂作业效率高、安全、所需辅助设备简单等的优点，且牵引带及外壳为绝缘材料，能同时在停电或不停电的情况下作业。
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公开(公告)号：CN110773352A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911297042.5
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种轴向可调的导线涂覆机器人用喷涂头，其包括上喷涂组件、下喷涂组件、开合组件和轴向调节组件，所述的上下喷涂组件通过开合组件相互匹配连接，所述的轴向调节组件的转动架转动安装有一“V”型轮，“V”型轮作为机器人的走线轮，通过转动架的转动调节整个喷头的轴向角度，使之与导线的轴心重合，配合上喷涂组件的“V”型排列的走线轮使导线通过喷头时更加平顺，轴心保持一致，同时下喷涂组件内的喷头压线模块随下喷涂组件合拢后给导线提供一定的压紧力，可防止上喷涂组件抬起或跳动，保证导线保持在喷嘴中央，喷涂出具有厚薄均匀的涂料层，本发明提供的喷头具有轴心角度调节、喷涂质量好和喷头能自动开合的优点。
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公开(公告)号：CN211385521U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922269588.1
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本实用新型提供一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其包括两套走线臂和安装基板，其中所述的走线臂包括走线滑轮、支架、走线驱动电机和联动动力组件；两套走线臂底部均与安装基板转动连接，沿安装基板中轴线对称再错位排列安装，所述的联动动力组件联动驱动两套走线臂同步向外或者向内摆动。在两走线臂呈V型张开时，将涂覆机器人吊到架空裸电线下且走线滑轮最低点高于电力线的位置，联动动力组件再驱动走线臂往基板中轴线方向抱合，将机器人悬挂于电力线，无需人工攀登杆塔安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，降低了作业强度，具有自动合抱挂线、操作简单、安全、走线臂联动摆动并保持平行的优点。
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公开(公告)号：CN211198245U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922271041.5
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本实用新型提供一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其包括安装基板和牵引带收卷组件，所述的牵引带收卷组件包电机驱动、电机、收卷轮、齿轮箱、固定座和引导架；固定座中安装有由电机驱动的收卷轮，多组牵引带收卷组件中心对称，在相互对应的收卷轮上固定牵引带并通过电机驱动收卷轮，收紧牵引带即可将机器人悬挂提升到导线下，无需要人工攀登杆塔或者利用大型升降台安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，也避免了对其他器械的依赖，减少了作业强度和复杂程度。同时引导架上设置有刮片带，通过刮片带的将牵引带的边缘向两边刮动，避免牵引带在收紧过程出现折叠的情况，本实用新型提供的牵引结构具有自动收卷和防止牵引带折叠的优点。
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公开(公告)号：CN211488211U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922269562.7
申请日：2019-12-17
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
摘要： 本实用新型提供一种导线涂覆机器人用的挤料装置，其包括可拆卸涂料桶、固定安装架、挤压组件和推料电机，所述的挤压组件包括传动丝杆和推料塞，传动丝杆穿透后肋板插入到固定安装架内并通过轴承连接到后肋板上，推料塞固定安装在传动丝杆插入到固定安装架内的一端上，推料电机设置在后肋板靠外的一则且位于两根传动丝杆之间，推料电机通过齿轮传动连接到传动丝杆上，通过将推料电机、传动丝杆和相互之间的传动齿轮设置在固定安装架的另一侧，与涂料桶的位置错开，缩小了固定安装架的体积，降低了重量和用料，同时电机配合丝杆传动，能够精准控制挤出的涂料量，本实用新型提供的挤料装置具有体积小、重量低、挤料精准和容易控制的优点。
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公开(公告)号：CN210779831U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922310982.5
申请日：2019-12-20
申请人： 广东冠能电力科技发展有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种牵引带挂线保护夹，保护夹主体包括弹性连接段和刚性夹持段，所述的刚性夹持段由两段弧形段一体成型而组成“S”状，长弧形段在远离短弧形段的一端设置有一用于穿过牵引带的穿孔；所述的弹性连接段为与刚性夹持段的短弧形段弧度一致的弧形连接段，弹性连接段的两端分别各与一个刚性夹持段的短弧形段连接，通过弹性段的设置可以使保护夹的开口具有一定的弹性，适应不同规格大小的电缆，同时在保护夹上设置有转轴和滚珠，降低摩擦，方便夹持，同时也减少保护夹和电缆之间的相互磨损，本实用新型提供的保护夹具有使用寿命长、对电缆磨损少、能适应不同大小的电缆的优点。
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