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公开(公告)号：CN116491279A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310719784.2
申请日：2023-06-17
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
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公开(公告)号：CN116998287B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310719786.1
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，具体涉及菠萝移栽机领域，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；还包括覆膜移栽机构，覆膜移栽机构包括破膜结构，破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且和安装杆连接的四个机杆、连接在每个机杆上的机架端口内的刀轮；还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。本发明能够让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。
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公开(公告)号：CN116998287A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310719786.1
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，具体涉及菠萝移栽机领域，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；还包括覆膜移栽机构，覆膜移栽机构包括破膜结构，破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且和安装杆连接的四个机杆、连接在每个机杆上的机架端口内的刀轮；还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。本发明能够让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。
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公开(公告)号：CN118540440A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592898.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本申请涉及一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统，由于通过实时图像判断鸭嘴式栽植机构中是否存在移栽苗；若不存在，继续进行获取实时图像；若存在，则判断光信号的断开时间是否大于设计阈值，当光信号的断开时间大于等于设计阈值时，则判定出现夹苗情况，并发出一级警报，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；当光信号的断开时间小于设计阈值时，则判定正常，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；通过以上的步骤可以实现实时监控夹苗情况，并在夹苗出现后即使的报警，为位于驾驶室内的机手，进行排除夹苗情况，提高作业效率。同时以上的判断方法不需要复杂的计算过程，减少处理分析时间，提高判断准确率。
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公开(公告)号：CN116491279B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310719784.2
申请日：2023-06-17
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117426229A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311630530.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法，包括行走机构以及自动喷药终端；所述自动喷药终端包括喷药机构、调节机构以及视觉识别模块；所述喷药机构包括药箱以及喷药组件，所述喷药组件包括喷头、主喷管以及可活动的分喷管；所述主喷管连接在药箱和分喷管之间；所述分喷管和喷头均设有多个，所述喷头与分喷管连接；所述调节机构包括调节移动架和调节驱动机构，所述调节移动架设有多个且分别与多个喷头连接；所述视觉识别模块包括摄像头和图像处理器，所述摄像头设有多个，多个摄像头排列的方向与多个喷头排列的方向平行；每个摄像头与不同的喷头对应。本发明能够自动完成喷药工作，不仅有效提高工作效率，而且喷药量可以做到一致。
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公开(公告)号：CN219893821U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320520969.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了偏置式菠萝移栽机，属于农业机械技术领域，包括移栽机本体，移栽机本体的表面设置有车轮，移栽机本体的一侧设置有拉杆，所述移栽机本体的上表面开设有放置箱，所述放置箱的底部设置有连接管，所述连接管的底部连接有固定腔，所述固定腔的内部设置有电机，所述电机的一端连接有第一齿轮，本实施例中的偏置式菠萝移栽机，当果农在山坡地上进行菠萝种植时，启动电机，电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过连接杆带动固定块转动，根据工作需要，当固定块将驱动组件和旋耕刀偏移至合适位置时，关闭电机，驱动组件驱动旋耕刀在山坡地上进行偏置式作业，便于在山坡地上进行菠萝种植，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN216982531U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220625199.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝移栽机，包括在牵引架上依次设有的旋耕施肥机、开沟器和栽植装置，所述牵引架的底部两侧设有爬动轮，所述旋耕施肥机首先将田土旋耕变松并在松土上均匀撒播肥料，接着通过开沟器犁出沟槽，然后再通过栽植装置将菠萝种苗栽植到沟槽中，最后通过牵引架底部两侧的爬动轮压实菠萝种苗根部土壤。本实用新型具有施肥、开沟和栽种功能，能够对菠萝种苗同时进行多行移栽，不仅不伤种苗、不漏种，而且保持了均匀的栽植效果，从而代替人工的手工作业，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219555636U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320520985.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了地轮驱动的菠萝移栽机，属于农业设备技术领域，包括车体，车体底部通过滚轴架连接有地轮，车体底部通过连接架转动连接有两个夯土轮，车体顶部位置螺栓连接有栽种箱，栽种箱顶部开设有苗株槽，苗株槽内槽适配连接有苗株板，苗株板表面开设有苗株口，栽种箱靠近苗株槽内槽的相对两侧开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有推板，本实用新型通过苗株板将菠萝苗株通过苗株口限位搬运，通过提前插入后菠萝苗后，将其一起放入到苗株槽内，通过推板和前方的导苗带，菠萝苗向前自动输送，然后再由栽种管下落到开垦的沟渠内，夯土轮在两侧进行覆盖泥土，即可完成高效的移栽效果，无需人工进行手工上苗，提升移栽的效率，将降低人工工作量。
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公开(公告)号：CN216982530U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220624924.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝移栽机的栽植装置，该栽植装置通过安装在菠萝移栽机的机架上，由拖拉机带动行走作业，所述栽植装置，包括抓夹部件、传动机构和限位板，所述传动机构通过立板设在机架上，所述传动机构上均匀设有抓夹部件，所述抓夹部件的两侧分别设有限位板。本实用新型通过采用均匀一致性的抓夹力度，在菠萝栽植过程中，不仅不伤种苗、不漏种，而且保持了均匀的栽植效果，从而代替人工的手工作业，提高了工作效率。
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