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公开(公告)号：CN116491279B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310719784.2
申请日：2023-06-17
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
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公开(公告)号：CN117426229A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311630530.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法，包括行走机构以及自动喷药终端；所述自动喷药终端包括喷药机构、调节机构以及视觉识别模块；所述喷药机构包括药箱以及喷药组件，所述喷药组件包括喷头、主喷管以及可活动的分喷管；所述主喷管连接在药箱和分喷管之间；所述分喷管和喷头均设有多个，所述喷头与分喷管连接；所述调节机构包括调节移动架和调节驱动机构，所述调节移动架设有多个且分别与多个喷头连接；所述视觉识别模块包括摄像头和图像处理器，所述摄像头设有多个，多个摄像头排列的方向与多个喷头排列的方向平行；每个摄像头与不同的喷头对应。本发明能够自动完成喷药工作，不仅有效提高工作效率，而且喷药量可以做到一致。
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公开(公告)号：CN116491279A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310719784.2
申请日：2023-06-17
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
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公开(公告)号：CN116998287B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310719786.1
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，具体涉及菠萝移栽机领域，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；还包括覆膜移栽机构，覆膜移栽机构包括破膜结构，破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且和安装杆连接的四个机杆、连接在每个机杆上的机架端口内的刀轮；还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。本发明能够让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。
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公开(公告)号：CN116998287A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310719786.1
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地轮驱动的双垄四行覆膜型菠萝移栽机，具体涉及菠萝移栽机领域，包括移栽机机体、设在移栽机机体上的料仓、连接在料仓上的仓盖与连接在移栽机机体上的连接架；还包括覆膜移栽机构，覆膜移栽机构包括破膜结构，破膜结构包括连接在料仓侧面的安装杆、设在移栽机机体内的且和安装杆连接的四个机杆、连接在每个机杆上的机架端口内的刀轮；还包括用于菠萝苗种植的分料组件与用于菠萝苗种植的压动组件，分料组件将菠萝苗进行均匀分放于每个预先孔内，压动组件将菠萝苗旁的泥土进行压动对菠萝苗进行固定。本发明能够让菠萝苗落下后根部能够稳定，防止根部歪斜倾倒，从而保证移栽效果，提高移栽效率，有效节约人力和物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219893821U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320520969.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了偏置式菠萝移栽机，属于农业机械技术领域，包括移栽机本体，移栽机本体的表面设置有车轮，移栽机本体的一侧设置有拉杆，所述移栽机本体的上表面开设有放置箱，所述放置箱的底部设置有连接管，所述连接管的底部连接有固定腔，所述固定腔的内部设置有电机，所述电机的一端连接有第一齿轮，本实施例中的偏置式菠萝移栽机，当果农在山坡地上进行菠萝种植时，启动电机，电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过连接杆带动固定块转动，根据工作需要，当固定块将驱动组件和旋耕刀偏移至合适位置时，关闭电机，驱动组件驱动旋耕刀在山坡地上进行偏置式作业，便于在山坡地上进行菠萝种植，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN220998480U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322943711.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B65G69/24
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝液压升降平台的卸料机构，具体涉及装卸货技术领域，所述固定槽的顶部固定连接有垫块，所述垫块的底部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两侧输出端分别与两个连接杆固定连接，所述转折板的底部固定连接有接地块，所述接地块的底部设有连接层。通过外接电源启动双向气缸，双向气缸的输出端延伸带动两侧连接杆相背移动，从而带动两侧转折板以转动杆的位置为支点相背转动、同时连接杆在贯穿槽内部发生滑动，直到接地块水平与地面贴合，连接层与地面直接接触，上述结构的配合使整体装置稳固的停放在缺货位置，且上述方法停放整体装置时不损伤地面。
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公开(公告)号：CN221429501U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202421037455.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝机械化种植装置，包括三点悬挂支架、起垄设备、座椅工位、投苗装置、种箱、鸭嘴式移栽设备和限深轮；起垄设备与三点悬挂支架相连接，种箱安装于整体设备顶部的两侧，座椅工位安装于一侧；通过设置三点悬挂支架和起垄设备的配合使用，采用旋耕碎土和起垄设备定型方式，设计起垄系统，并结合三点悬挂的方式，保证种植垄体宽度且拖拉机不压垄，通过设置种箱和投苗装置的配合使用，合理设计种箱布置空间，结合种苗特征以及装载量要求，设计种箱的容量，合理性设计种箱系统离地高度与工位距离，提升装苗、取苗的便捷性，利用鸭嘴式移栽设备，设计栽苗装置，形成“投苗‑栽苗”一体化结构。
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公开(公告)号：CN219555636U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320520985.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了地轮驱动的菠萝移栽机，属于农业设备技术领域，包括车体，车体底部通过滚轴架连接有地轮，车体底部通过连接架转动连接有两个夯土轮，车体顶部位置螺栓连接有栽种箱，栽种箱顶部开设有苗株槽，苗株槽内槽适配连接有苗株板，苗株板表面开设有苗株口，栽种箱靠近苗株槽内槽的相对两侧开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有推板，本实用新型通过苗株板将菠萝苗株通过苗株口限位搬运，通过提前插入后菠萝苗后，将其一起放入到苗株槽内，通过推板和前方的导苗带，菠萝苗向前自动输送，然后再由栽种管下落到开垦的沟渠内，夯土轮在两侧进行覆盖泥土，即可完成高效的移栽效果，无需人工进行手工上苗，提升移栽的效率，将降低人工工作量。
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公开(公告)号：CN118844227B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410978150.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种菠萝植株精准喷药装置，包括车体、设置在车体上的用于对菠萝植株的株芯位置进行检测的检测装置以及用于对菠萝植株的株芯进行喷药的喷药装置；所述喷药装置包括药箱、喷药模块和喷药驱动模块；所述喷药模块与所述药箱之间通过药液输送模块连接；所述检测装置包括支架、设置在支架上的摆动杆以及用于检测摆动杆的摆动角度的角度检测机构；所述摆动杆的上端转动连接在支架上，下端为自由端；所述摆动杆的自由端上设置有用于感知菠萝叶片是否与摆动杆的自由端接触的感知模块。通过上述改进，使得本发明的菠萝植株精准喷药装置可以实现对菠萝植株的株芯进行精准喷药。
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