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公开(公告)号：CN118041140A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310752016.7
申请日：2023-06-25
申请人： 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种高压隔离开关及其电机驱动控制方法和装置，采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转，其中，位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值，转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值，电磁转矩给定值经过MTPA控制得到电流环的给定值，电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值，电压给定值经坐标变换后输入至SVPWM模块，以得到最终的逆变器的调制信号，逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转；其中，利用MRAS参数辨识策略对MTPA控制中的待辨识参数Ld和Lq进行辨识，利用电流补偿环节对电流进行补偿，提高了电机系统对隔离开关的控制精度。
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公开(公告)号：CN115409059A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210988436.0
申请日：2022-08-17
申请人： 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 湖南大学 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障预警方法、终端设备，利用记忆矩阵构建MSET模型；所述记忆矩阵的每一列观测向量代表高压电子开关设备的一个正常工作状态；将观测向量输入至所述MSET模型，得到估计向量；获取所述观测向量和所述估计向量之间的累计残差，利用所述累计残差判断设备是否故障；当设备故障时，结束；否则，利用实时产生的观测向量更新记忆矩阵。本发明极大地提高了故障预警精度。
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公开(公告)号：CN116994058A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311019493.9
申请日：2023-08-14
申请人： 湖南大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 清华大学 , 平高集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障分类方法、设备及存储介质，随机选取并切分高压电子开关设备的监测参数，重构一维数据集；利用滑动窗口处理所述一维数据集，得到多个一维子序列；若两个所述相邻一维子序列之间的距离小于设定的距离阈值，且该两个相邻一维子序列对应的类别相同，则删除该两个相邻一维子序列中的其中一个一维子序列，选取权值最大的K个一维子序列；利用一维子序列构建训练集，训练卷积神经网络，得到分类模型。本发明使用了滑动窗口对子序列进行识别，并进行了剪枝处理，提高了数据质量，解决了现有技术因数据量过少而导致的模型训练时间持久，分类精度无法提高的问题。
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公开(公告)号：CN116720280A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310739363.6
申请日：2023-06-21
申请人： 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
摘要： 本发明提供了一种电机运行路径设计方法，应用于操动机构，所述方法包括：将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹；生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式；对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算，得到待设计的电机运行曲线的曲线簇，并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合；根据每条所述曲线的轨迹物理量集合，确定每条所述曲线的总代价函数，从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线；总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好、电机转矩最佳且电机耗能最少。本申请无需人工手动频繁调试电机及负载，避免了电机及负载由于频繁调试导致的使用寿命衰减，通过曲线簇和代价函数的筛选，有效缩短了调试时间成本。
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公开(公告)号：CN115692120A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211457026.X
申请日：2022-11-21
申请人： 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
摘要： 本发明提供了一种电机直驱断路器，包括：断路器本体、控制器和两个驱动模块；所述断路器本体包括断路器主轴，所述驱动模块包括电机；一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接，另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接；所述控制器与两个所述驱动模块均相连，用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器，利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力，可以同步带动断路器主轴转动，从而可以降低对每个电机的要求，不需要大功率电机，可以降低成本，且简化电机设计，也易于实现驱动控制。
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公开(公告)号：CN115639855A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
申请人： 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号：CN115639855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211391816.2
申请日：2022-11-08
申请人： 清华大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本申请提供了一种电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：设定电机运动的动作时长，并基于设定的动作时长，得到动作时长内电机的曲线运动轨迹；基于电机的曲线运动轨迹，得到高压断路器的动触头直线运动时的平均速度；在动触头的平均速度满足速度阈值的情况下，计算电机驱动高压断路器动作时的转矩需求；当计算得到的转矩需求未超过电机的电机转矩阈值时，将曲线运动轨迹确定为电机直驱高压断路器的规划路径。通过本申请实施例提供的电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备，能够寻找出电机规划路径的最优解，得到满足电机运行需求的规划路径。
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公开(公告)号：CN114447984B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210126332.9
申请日：2022-02-10
申请人： 华北电力大学 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
摘要： 本发明涉及电力系统分析技术领域，特别是涉及一种海上风电汇集线路故障的低电压穿越方法及其应用，所述方法包括：利用基于对称分量法的电力系统分析方法，对海上汇集线路的故障进行分析，确立柔直换流站合理的控制方式；同时对汇集线路的故障特性进行分析，得到柔直换流设备的过流机理；在上述分析基础上，提出基于主动降压法的低电压穿越策略，并给出进入低穿的判据与主动降压判据，保证低穿期间换流器的电流水平处在安全范围内。
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公开(公告)号：CN113922671B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111225776.X
申请日：2021-10-21
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
发明人： 郭铭群 , 蒋维勇 , 刘增训 , 索之闻 , 李晖 , 周宇 , 王智冬 , 王菲 , 薛振宇 , 傅诗琪 , 李俊霖 , 拾扬 , 詹涛 , 陈柯 , 刘志刚 , 吴振中 , 曾萍 , 高群策
摘要： 本发明涉及一种三端口柔性直流输电DC‑DC变换器及其控制方法，其包括的多个功率变换单元的输入端并联后构成变换器的三个端口；多个功率变换单元的输出端并联后接地；每个功率变换单元都包括第一换流阀、第二换流阀、第三换流阀和一个储能桥臂；第一换流阀的第一端作为第一直流端口，第二换流阀的第一端作为第二直流端口，第三换流阀的第一端作为第三直流端口，所有功率变换单元中的第一直流端口并联，第二直流端口并联，第三直流端口并联，构成变换器的三个端口；每个换流阀的第二端都与储能桥臂的输入端连接，储能桥臂的输出端接地。本发明实现了三个不同直流电压等级端口之间的能量传递，适用于实现三个不同电压等级的直流系统的互联。
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公开(公告)号：CN116014569A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210601386.6
申请日：2022-05-30
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
摘要： 本发明公开了一种多端口高压直流断路器阀塔，多个独立的开关阀塔及一个辅助支路阀塔，其中多个开关阀塔布置于辅助支路阀塔一侧，每个开关阀塔连接一个直流极线，多个开关阀塔通过汇流母排与辅助支路阀塔相连。通过独立布置保证了各阀塔间的电位自然隔离；阀塔间可灵活的通过汇流母排进行连接，通过此种阀塔设计方式，可大大提升产品的适应性，以及降低占地面积及成本，采用多个独立的多层阀塔互联式设计，可灵活扩展开关塔数量及层数，同时也可灵活扩展辅助支路塔数量及层数。
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