一种自带钻杆箱的自动加杆钻机

    公开(公告)号:CN111852332B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202010814169.6

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 一种自带钻杆箱的自动加杆钻机,包括底盘、可编程控制箱、液压操作台和钻杆箱组件,钻杆箱组件包括钻杆箱和升降机构,钻杆箱用于容纳钻杆,并利用隔断实现对钻杆的定位,升降机构用以抬升或降低钻杆的位置,保证机械手爪可以从钻杆箱内逐根抓取钻杆或逐根将钻杆放回钻杆箱内;在钻杆箱的前方还设有机械手组件,以抓取钻杆;所述底盘上还设有能够调整俯仰角度的导轨组件,导轨组件的前端设有夹持钻杆的夹持器,用于实现钻杆钻进的动力回转机构设置在所述导轨组件的导轨上,并能够沿导轨前后移动。本发明可解决前探钻孔时常规自动钻进设备无法实现快速稳钻,且设备不具有大容量钻杆存储,无法满足一次性钻孔需求、降低工人劳动强度的问题。

    煤层打孔造穴方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115628100A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211331045.8

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明涉及煤矿巷道钻进技术领域,具体提供一种煤层打孔造穴方法,包括:确定钻孔和造穴的基点,根据所述基点确定其他钻孔和造穴点的位置;判断煤层软硬程度,根据煤层的软硬程度控制钻杆的进给和转动;根据钻头的旋转压力判断钻头所处煤层的软硬程度,根据钻头的钻孔时的伸进距离和造穴喷头与钻头之间的间距判断造穴喷头所处位置,根据造穴喷头所处位置的煤层的软硬程度控制造穴喷水的压力。根据本发明的方案,打钻过程中可以根据煤层硬度变化或构造环境变化做出相应的反应,这样可以有效防止因孔内坍塌造成的卡钻或夹钻,各打孔位置的定位可以基于基点作为参照计算得到,本发明能够大大降低操作人员的安全风险,提高钻孔和造穴的效率。

    旋转装煤装置和掏采机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115450622A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211239771.7

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明涉及掏采机技术领域,具体提供一种旋转装煤装置和掏采机,其中,旋转装煤装置,包括:煤炭输送机(1)、旋转装煤机(2)和支承座(3),所述支承座(3)支承在所述煤炭输送机(1)上,并且所述支承座(3)与所述煤炭输送机(1)之间具有进煤通道(4),所述旋转装煤机(2)支承在所述支承座(3)上,并且所述旋转装煤机(2)上用于扫煤的工作端位于所述进煤通道(4)的开口处。根据本发明的方案,通过旋转装煤装置装煤,可以有效降低劳动强度,提高装煤效率和煤炭回收率。

    煤矿用气与渣水分离装置

    公开(公告)号:CN115324510A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211010310.2

    申请日:2022-08-23

    Inventor: 李延河 武泽铭

    Abstract: 本发明涉及钻探设备钻进时废物处理技术领域,具体提供一种煤矿用气与渣水分离装置,包括:箱体、设置在箱体内,沿着竖直方向将箱体内部空间分隔为第一内腔和第二内腔的隔板、设置在箱体内的渣水泵、设置在箱体上的气渣水入料口、气体排放口和渣水排放管路;气渣水入料口设置在第一内腔所在的箱体的侧壁上;气体排放口设置在第一内腔所在的箱体的顶部;渣水泵设置在第二内腔中,渣水排放管路的一端与渣水泵连接,另一端伸出箱体与输送管路连接;隔板与箱体的底部内壁具有间隙。根据本发明的方案,能够保证装置整体运行安全平稳,保证瓦斯气体与渣水分离的充分彻底,保证巷道等工作场所保持安全稳定的工作状态,并且可以实时监控瓦斯状况。

    一种采煤钻孔控制方法及系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119102622A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411019410.0

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及采煤技术领域,具体而言,涉及一种采煤钻孔控制方法及系统。方法包括:步骤S10,基于采煤钻孔控制系统的采煤需求,支撑组件的支撑座沿驱动组件的第一导向部、第二导向部的引导方向移动至第一设定位置。步骤S20,基于支撑座移动至第一设定位置,驱动钻孔组件的钻杆开始旋转。步骤S30,基于钻杆开始旋转,驱动采煤组件朝靠近第一区域的方向旋转至部分的采煤组件处于第一区域内。步骤S40,基于部分的采煤组件处于第一区域内,驱动钻杆与煤层抵接并开始钻孔。步骤S50,基于钻杆对煤层完成钻孔,驱动采煤组件开始采煤工作。这样就解决了采煤钻孔时效率低和安全性低的问题。

    一种封堵煤水瓦斯压风旋流装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116696448A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310644831.1

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 一种封堵煤水瓦斯压风旋流装置,包括环形套筒,第一端外壁设置进气通道,进气通道与第一气体通道的入口端连通,第一气体通道在环形套筒筒壁之内延伸,第一气体通道的出口端位于环形套筒的靠近第二端的内周壁上,与环形套筒的内部空间连通,且其出气方向沿环形套筒内壁的切线方向并朝向环形套筒的第二端倾斜。使用时先将所述装置安装到钻杆上,然后通气,开钻机,通过实时检测煤水和瓦斯的泄露情况来自动调整气体流量以实现密封。通过本发明,能在钻杆和环形套筒之间形成气体涡旋,达到封堵煤水和瓦斯的效果。

Patent Agency Ranking