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公开(公告)号：CN119508310A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411587888.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 平陆运河集团有限公司 , 中交水运规划设计院有限公司 , 武汉理工大学
Inventor： 韦德鉴 , 潘海涛 , 王劼耘 , 陈云 , 关炎培 , 程耀飞 , 于忠涛 , 胡楷雄 , 闫强 , 陶书东 , 钟林斌 , 高成岩 , 王威 , 原国智 , 刘晓光 , 张鹏 , 宁春平
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及液压启闭机技术领域，特别涉及一种液压启闭机性能测试的试验装置及试验方法，试验装置包括试验油缸、加载油缸、液压系统和电气控制柜，通过将试验油缸和加载油缸连成一个整体，试验油缸和加载油缸之间的拉、压力成为该整体结构的系统内力，减少外力介入，提高试验的准确性，同时，采用负载等效原则，并设定满足快速液压启闭机的启门时间和闭门时间，能够模拟快速液压启闭机在不同试验工况下的荷载能力，从而观察快速液压启闭机的各项性能，提供满足快速液压启闭机性能测试的试验装置；试验方法通过电气控制柜控制泵站和控制阀组动作，降低人工劳动强度并节约测试成本，且能够提高试验的便捷性，并通过上述试验装置，提高试验的准确性。
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公开(公告)号：CN116838664B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310819136.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 武汉理工大学 , 中交水运规划设计院有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造装备产业技术领域，公开了一种具有金属3D打印迷宫式缓冲套的双向缓冲油缸，包括液压缸筒、活塞、半活塞、活塞杆、迷宫式缓冲套、缓冲环、缓冲环压盖、上端盖、下端盖、单向阀、缓冲腔、迷宫式流道、环形沟槽、排油腔、锥面柱塞头。本发明创新性设计了一种新型迷宫式缓冲套。新型迷宫式缓冲套的工作原理利用了固定节流阻尼的作用，当缓冲套插入端盖缓冲环后，活塞与油缸端盖之间形成封闭空间，封闭空间中液压油只能从迷宫式缓冲套上的节流小孔流出，从而在封闭空间造成高压，迫使活塞减速制动而实现缓冲，解决了快速液压启闭机油缸缓冲结构安装调试难、高速缓冲效果差的问题。
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公开(公告)号：CN116838664A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310819136.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 武汉理工大学 , 中交水运规划设计院有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造装备产业技术领域，公开了一种具有金属3D打印迷宫式缓冲套的双向缓冲油缸，包括液压缸筒、活塞、半活塞、活塞杆、迷宫式缓冲套、缓冲环、缓冲环压盖、上端盖、下端盖、单向阀、缓冲腔、迷宫式流道、环形沟槽、排油腔、锥面柱塞头。本发明创新性设计了一种新型迷宫式缓冲套。新型迷宫式缓冲套的工作原理利用了固定节流阻尼的作用，当缓冲套插入端盖缓冲环后，活塞与油缸端盖之间形成封闭空间，封闭空间中液压油只能从迷宫式缓冲套上的节流小孔流出，从而在封闭空间造成高压，迫使活塞减速制动而实现缓冲，解决了快速液压启闭机油缸缓冲结构安装调试难、高速缓冲效果差的问题。
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公开(公告)号：CN115008464B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210743938.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法包括以下步骤：建立工业机器人笛卡尔空间的柔度模型；基于机器人的柔度表征模型的基础上完成机器人综合刚度指标的建立，并以此评价指标来对初始加工位置进行姿态优化；根据选定的机器人加工方向，利用回转型加工台配合机器人完成旋转加工运动。本发明改善了固定加工台单向加工造成轮廓误差比较大、有明显的接刀痕迹等问题，通过对回转型加工台单自由度的冗余优化，实现复杂加工任务的机器人作业姿态的综合刚度性能优化与加工效率的提升，为机器人铣削表面质量与精度的提升提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115008464A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210743938.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法包括以下步骤：建立工业机器人笛卡尔空间的柔度模型；基于机器人的柔度表征模型的基础上完成机器人综合刚度指标的建立，并以此评价指标来对初始加工位置进行姿态优化；根据选定的机器人加工方向，利用回转型加工台配合机器人完成旋转加工运动。本发明改善了固定加工台单向加工造成轮廓误差比较大、有明显的接刀痕迹等问题，通过对回转型加工台单自由度的冗余优化，实现复杂加工任务的机器人作业姿态的综合刚度性能优化与加工效率的提升，为机器人铣削表面质量与精度的提升提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113333998B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110574705.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。
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公开(公告)号：CN112536457B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011300915.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金模具成套钻孔加工的刀具管理方法，对机床刀库按工序清单进行填刀，刀库刀位已装满或当前板件所需刀具装填完毕则结束填刀，填刀后若当前板件存在未装填刀具，对刀库和剩余刀具进行分级，然后对刀库完成选择换刀；根据加工清单中刀具使用信息对刀具进行寿命预测，判断刀具是否达到寿命，判断是否需要更换刀具，然后更新刀具的寿命信息；进入模具加工阶段，若当前板件存在未装填刀具，则返回进行选择换刀；若当前板件无剩余未装填刀具，则当前板件加工结束，进入下一板件加工。本发明通过构建刀具管理方法，对钻孔刀具进行高效合理配置，模具加工时，缩短CNC换刀的准备时间，提高CNC钻孔的效率，降低模具加工的生产成本。
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公开(公告)号：CN113333998A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110574705.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。
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公开(公告)号：CN112536457A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011300915.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金模具成套钻孔加工的刀具管理方法，对机床刀库按工序清单进行填刀，刀库刀位已装满或当前板件所需刀具装填完毕则结束填刀，填刀后若当前板件存在未装填刀具，对刀库和剩余刀具进行分级，然后对刀库完成选择换刀；根据加工清单中刀具使用信息对刀具进行寿命预测，判断刀具是否达到寿命，判断是否需要更换刀具，然后更新刀具的寿命信息；进入模具加工阶段，若当前板件存在未装填刀具，则返回进行选择换刀；若当前板件无剩余未装填刀具，则当前板件加工结束，进入下一板件加工。本发明通过构建刀具管理方法，对钻孔刀具进行高效合理配置，模具加工时，缩短CNC换刀的准备时间，提高CNC钻孔的效率，降低模具加工的生产成本。
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公开(公告)号：CN109604553A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811517868.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B22D17/20
Abstract: 本发明提供一种利用超声处理消除压铸机压室中冷凝层的装置，包括压室和设置在压室内部的液态金属和压射冲头，所述压室与外部储油腔壳体组成储油空腔，储油腔内设有高温导热油，储油腔外壳上开设有进油孔和出油孔，进油孔和出油孔通过油路与导热油泵连通，储油腔外部壳体上开孔供超声辐射杆和温度传感器穿过，超声辐射杆一端接触储油腔内高温导热油，另一端与超声波发生系统连接，温度传感器一端接触储油腔内高温导热油，另一端与导热油泵控制系统连接，导热油泵与导热油泵控制系统连接。超声波发生系统的超声能量通过高温导热油间接作用于压室内的金属熔体，可以从源头上消除冷凝层，从而保证成型铸件的质量。
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