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公开(公告)号:CN107076286B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201580062693.X
申请日:2015-12-03
Abstract: 本发明提供一种在杆构件(3)与螺帽构件(2)之间组入缓冲机构,却能够达成装置整体的小型化的进给螺杆装置,该进给螺杆装置包括:螺杆轴(1);螺帽构件(2),其在外周面具有凸缘部(23),并且装配在上述螺杆轴(1);带有中空部杆构件(3),其具有与上述螺帽构件(2)的凸缘部(23)对置的安装部(31);以及缓冲构件(4),其连接上述螺帽构件(2)的凸缘部(23)和上述杆构件(3)的安装部(31),上述缓冲构件(4)具备:多个轴(43、44),其沿着上述螺帽构件(2)的外径而配置;一对隔离板(41、42),其沿着上述轴(43、44)而移动自如;以及弹性体(45),其压缩配置在一对上述隔离板(41、42)之间,多个上述轴(43、44)包含:固定在上述凸缘部(23)的轴(43);以及固定在上述安装部(31)的轴(44)。
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公开(公告)号:CN107076286A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580062693.X
申请日:2015-12-03
Abstract: 本发明提供一种在杆构件(3)与螺帽构件(2)之间组入缓冲机构,却能够达成装置整体的小型化的进给螺杆装置,该进给螺杆装置包括:螺杆轴(1);螺帽构件(2),其在外周面具有凸缘部(23),并且装配在上述螺杆轴(1);带有中空部杆构件(3),其具有与上述螺帽构件(2)的凸缘部(23)对置的安装部(31);以及缓冲构件(4),其连接上述螺帽构件(2)的凸缘部(23)和上述杆构件(3)的安装部(31),上述缓冲构件(4)具备:多个轴(43、44),其沿着上述螺帽构件(2)的外径而配置;一对隔离板(41、42),其沿着上述轴(43、44)而移动自如;以及弹性体(45),其压缩配置在一对上述隔离板(41、42)之间,多个上述轴(43、44)包含:固定在上述凸缘部(23)的轴(43);以及固定在上述安装部(31)的轴(44)。
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公开(公告)号:CN115023401B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202080094742.9
申请日:2020-02-04
Applicant: 平田机工株式会社
IPC: B65G1/06
Abstract: 自动仓库单元具备:两列固定输送机,所述两列固定输送机载置保管对象物,能够沿第一方向搬送该保管对象物;入库侧的移载单元,所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧,沿与所述第一方向正交的第二方向延伸;以及出库侧的移载单元,所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧,沿所述第二方向延伸。所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备:第一移动装置,所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动;以及第一搬送输送机,所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体,相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。
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公开(公告)号:CN108602658A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201780008951.5
申请日:2017-03-22
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor: 松本文吾
Abstract: 一种升降方法、升降装置及升降系统,该升降方法是搭载运送对象物的升降单元的升降方法,其中,具备使非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序;使电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序;和由电磁制动器单元发挥抵抗前述升降单元的移动的制动力的工序,以如下的方式,即无论有无搭载在前述升降单元上的前述运送对象物及其重量如何,在规定的外力作用于升降中的前述升降单元而成为过负荷状态时该升降单元停止,控制前述推力或前述制动力的至少任意一方。
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公开(公告)号:CN104648994B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410829244.0
申请日:2012-03-22
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor: 松本文吾
IPC: B65G47/88
CPC classification number: B65G47/8823 , B65G47/29 , B65G47/8807
Abstract: 本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件(W)的输送停止的抵接位置和容许前述工件(W)通过的退避位置之间,绕与前述停止位置相比在工件(W)的输送方向为下游侧的第一转动轴(54)转动自由的摆动单元(10)和使前述摆动单元(10)转动的驱动单元(30)。前述摆动单元(10)具备绕前述第一转动轴(54)转动自由的摆动部(11)和具有与前述工件(W)抵接的工件抵接部(1221)的可动部(12)。前述可动部(12)经与前述第一转动轴(54)平行的第二转动轴(112)与前述摆动部(11)转动自由地连结,以便伴随着前述摆动单元(10)从前述抵接位置向前述退避位置转动,前述第一转动轴(54)和前述工件抵接部(1221)的距离变短。
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公开(公告)号:CN104773434B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510096098.X
申请日:2012-08-10
Applicant: 平田机工株式会社
Abstract: 本发明提供对工件进行输送的输送装置。此输送装置具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件;该托板对上述工件进行支承;该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧、并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源;该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置,与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接,对托板的上下方向的摆动进行抑制。
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公开(公告)号:CN103648933B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201180072164.X
申请日:2011-07-08
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor: 松本文吾
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种升降装置,是从上下夹着地保持工件并使其升降的升降装置。此升降装置,具备从上方相对于上述工件抵接的上侧夹持部;从下方相对于上述工件抵接的下侧夹持部;对上侧夹持部及下侧夹持部的升降移动进行导向的导向机构;使上述下侧夹持部沿上述导向机构升降驱动的驱动机构;和以如下的方式设定,并规定上述上侧夹持部的降下下限的止动构件,即,该止动构件在上述上侧夹持部及下侧夹持部的降下移动时,在上述下侧夹持部到达降下下限前,上述上侧夹持部停止。
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公开(公告)号:CN104648994A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410829244.0
申请日:2012-03-22
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor: 松本文吾
IPC: B65G47/88
CPC classification number: B65G47/8823 , B65G47/29 , B65G47/8807
Abstract: 本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件(W)的输送停止的抵接位置和容许前述工件(W)通过的退避位置之间,绕与前述停止位置相比在工件(W)的输送方向为下游侧的第一转动轴(54)转动自由的摆动单元(10)和使前述摆动单元(10)转动的驱动单元(30)。前述摆动单元(10)具备绕前述第一转动轴(54)转动自由的摆动部(11)和具有与前述工件(W)抵接的工件抵接部(1221)的可动部(12)。前述可动部(12)经与前述第一转动轴(54)平行的第二转动轴(112)与前述摆动部(11)转动自由地连结,以便伴随着前述摆动单元(10)从前述抵接位置向前述退避位置转动,前述第一转动轴(54)和前述工件抵接部(1221)的距离变短。
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公开(公告)号:CN102951421A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210285364.X
申请日:2012-08-10
Applicant: 平田机工株式会社
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供对工件进行输送的输送装置。此输送装置具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件;该托板对上述工件进行支承;该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧、并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源;该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置,与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接,对托板的上下方向的摆动进行抑制。
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公开(公告)号:CN114641441B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202080075823.4
申请日:2020-10-09
Applicant: 平田机工株式会社
Inventor: 松本文吾
Abstract: 移动台具备:基座单元,所述基座单元具备轨道部件;移动单元,所述移动单元在所述轨道部件上在第一位置与第二位置之间往复;以及输送单元,所述输送单元搭载于所述移动单元,对输送对象物进行输送。所述移动单元具备:作为驱动辊的第一行进用辊;以及对所述第一行进用辊施加旋转驱动力的驱动机构,所述驱动机构包括:行进用电机,所述行进用电机供给旋转驱动力;以及摩擦传递机构,所述摩擦传递机构通过摩擦力将所述行进用电机的旋转驱动力传递到所述第一行进用辊。
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