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公开(公告)号：CN111762534A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010751226.0
申请日：2020-07-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轨道上下料装置，多轨道上下料装置包括：机体；料盒上下料机构，料盒上下料机构包括：横向输送组件，横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒，料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容工件进出的开口；料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动；取料机构，取料机构能够通过开口取放工件。根据本发明实施例的多轨道上下料装置，通过料盒上下料机构带动料盒多方位运动，提高料盒上下料机构与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。
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公开(公告)号：CN213111413U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021548633.3
申请日：2020-07-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本实用新型公开了一种料盒承载座，包括：底座，底座的上表面设有料盒安装区域，该料盒安装区域用以放置料盒；限位组件，限位组件设在底座上，调节限位组件使得底座能够放置不同尺寸的料盒。根据本实用新型实施例的料盒承载座，通过调节限位组件即可使底座适用于多种尺寸的料盒，具有使用方便，降低了生产成本，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN213111412U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021546444.2
申请日：2020-07-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本实用新型公开了一种料盒上下料机构，料盒上下料机构包括：机体；横向输送组件，横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒，料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动。根据本实用新型实施例的料盒上下料机构，料盒通过上下料机构能够进行上下左右各个方向的运动，实现料盒与输料轨道的精准对接，提高输料效率。
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公开(公告)号：CN212747715U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021546458.4
申请日：2020-07-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，其料盒内设有工件预置区域，工件位置检测机构包括：传感器，传感器设于料盒的内部或者外部，传感器能够对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域。根据本实用新型实施例的工件位置检测机构，通过传感器检测放置在料盒上的工件位置，是否超出工件预置区域，能够有效减少因工件超出工件预置区域、工件错位引发的碰撞等状况的发生。
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公开(公告)号：CN212739584U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021548701.6
申请日：2020-07-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多轨道上下料装置，多轨道上下料装置包括：机体；料盒上下料机构，料盒上下料机构包括：横向输送组件，横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒，料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容工件进出的开口；料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动；取料机构，取料机构能够通过开口取放工件。根据本实用新型实施例的多轨道上下料装置，通过料盒上下料机构带动料盒多方位运动，提高料盒上下料机构与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。
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