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公开(公告)号：CN113983757A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111585954.X
申请日：2021-12-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒温模块，包括：多个本体，多个本体均匀分布在被恒温物的外表面，本体内部开设有流道，流道内流动有冷却液，一本体内流道的一端与相邻的另一本体内流道的另一端相连通，以使多个流道相串连；多个加热棒，多个加热棒均设于本体内，加热棒与流道间隔开设置；温度传感器，温度传感器设于本体上。本发明结构简单，通过向恒温模块内部的流道通入冷却液实现本体的降温，通过设置加热棒对本体进行加热，本体可通过热传导的方式进行降温或升温，从而实现对胶水的加热和冷却，既能在加工时提高胶水流动性，又能在停机时保持胶水低温存储不变质。
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公开(公告)号：CN113426635B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110985322.6
申请日：2021-08-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本发明涉及挤压阀技术领域，尤其涉及一种可微量出胶的挤压阀，包括挤压阀芯组件和挤压机构；挤压阀芯组件包括:阀芯外壳、阀芯软管和两个挤压阀座，阀芯外壳内部设置有安装腔，阀芯软管沿阀芯外壳轴向设置在安装腔内，阀芯软管的外侧壁与阀芯外壳的内侧壁之间具有一定的间距形成挤压空间；阀芯外壳上设置有挤压孔；挤压机构包括推杆和驱动推杆往复运动的驱动组件，推杆插接进挤压孔中并与阀芯软管相抵触以对阀芯软管进行挤压。本发明采用推杆直接与阀芯软管接触进行直触式挤压，推杆的运动频率和行程可以调整，使阀芯软管受到刚性推杆的挤压后变形响应更快，施加的挤压力和阀芯软管的压缩量也可以通过控制推杆的行程进行控制。
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公开(公告)号：CN113510055A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111066162.1
申请日：2021-09-13
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶水性能保持装置，包括：壳体，壳体中部的外周面开设有环状凹槽，壳体内开设有贯穿的注胶通道，注胶通道用于输送胶水；超声组件，超声组件卡设于环状凹槽内，超声组件用于对注胶通道内的胶水进行匀化处理。本发明结构简单，通过设置超声组件，在胶水注胶前进行匀化处理，使胶水中的颗粒能够分散均匀，从而提高了胶水质量，保证了每次点胶时胶水质量的一致性，进而使得产品质量得到保障。
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公开(公告)号：CN118106261A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410135880.7
申请日：2024-01-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测设备擦胶系统及其控制方法，检测设备擦胶系统包括清洗机构和收放卷机构，其中，清洗机构用于固定检测设备的检测端，并向清洗机构内释放清洗剂，收放卷机构内设有擦拭件，擦拭件穿设于清洗机构内，并能够抱紧检测设备的检测端，且擦拭件与检测设备适于相对运动以清洁检测设备。本发明并通过收放卷机构的能够控制擦拭件在清洗机构与收放卷机构间移动，且清洗机构能够抱紧检测设备的检测端，以保证在清洗过程中，擦拭件能够与检测设备之间产生相对运动，以此来使得擦拭件能够擦拭检测设备，进而实现对于检测设备的自动化清洗，提高了清洗效率，且自动化清洗能够保证每次清洗过程中对于检测设备的清洗效果的稳定。
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公开(公告)号：CN116493203B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310788820.0
申请日：2023-06-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明涉及供液技术领域，尤其涉及一种持续供液系统及供液控制方法，持续供液系统包括供液装置，所述供液装置装有胶液；缓存装置，所述缓存装置与供液装置连接，并将所述供液装置供应的胶液进行储存；出液装置，所述出液装置与缓存装置连接，待所述缓存装置的胶液储存量满足储存要求后，所述供液装置直接向出液装置进行供液，所述缓存装置在供液装置补液时，将自身储存的胶液供应给出液装置。本发明的持续供液系统，通过缓存装置从供液装置获取胶液并进行储存，当供液装置更换料桶以进行补液时，缓存装置对出液装置进行供液，在不增加设备占据空间的情况下，实现了不停机出胶，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114603293A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210506781.6
申请日：2022-05-11
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明属于部件拆装技术领域，具体公开了一种焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，废料仓设于底板上，废料仓用于接收焊头；焊头料仓，焊头料仓设于底板上，焊头料仓上存放有多个焊头，焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件；运动机构，运动机构设在底板上，运动机构上具有一夹具，夹具用于配合焊头锁紧件，通过夹具带动焊头锁紧件锁紧或放开焊头。本发明还公开了一种焊头更换方法，采用上述的焊头自动更换装置对焊头进行更换。本发明结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。
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公开(公告)号：CN113975860A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111585971.3
申请日：2021-12-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B01D19/00
摘要： 本发明公开了一种胶水震动脱泡装置，包括：备料桶，备料桶内具有真空腔，真空腔内填充有胶水；第一震动单元，第一震动单元设于备料桶的外表面，第一震动单元用于向胶水传递震动，以使一定范围内胶水中的气泡聚集；第二震动单元，第二震动单元位于备料桶的外部，第二震动单元用于向胶水传递竖直向上的震动，以促进胶水内的气泡上升。本发明结构简单，将胶水设置在备料桶内，同时通过备料桶外的第一震动单元对备料桶施加震动，使胶水内的小气泡能够聚集在一起，聚集后的气泡更容易脱离胶水，提高了脱泡效果，另外设置第二震动单元对备料桶施加震动，使胶水内的气泡能够快速浮出胶水表面，从而提高脱泡效率。
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公开(公告)号：CN113433982B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110985269.X
申请日：2021-08-26
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明涉及微量液体出液技术领域，本发明提供了一种微量液体出液的压力控制装置，包括总控制系统、液体储存器、挤压单元、喷嘴、压力控制单元、挤压控制单元和执行元件，液体储存器和挤压单元之间通过上流道相连通，挤压单元与喷嘴之间通过下流道相连通，上流道上设置有上流道压力传感器，下流道上设置有下流道压力传感器。本发明还提供了一种微量液体出液的压力控制方法，上流道压力传感器和下流道压力传感器分别对上流道和下流道的压力进行检测，执行元件对上流道的压力进行调节从而调节上流道与下流道的压力比值。本发明在液体存储单元液位变化或液体粘度变化时对上流道压力进行调节，从而实现挤压出的液滴大小均匀。
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公开(公告)号：CN117969867A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136108.7
申请日：2024-01-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双组份粘接剂参数检测系统及方法，检测系统包括检测机构、刮料机构和移载机构，检测机构包括检测工位，检测工位上设有用于容置所述粘接剂的测量缸体，检测装置的检测端适于伸入至测量缸体内，以获取粘接剂固化过程中各项参数的变化；刮料机构包括刮料工位，刮料工位适于预清洁检测装置，或接收伸入测量缸体内并与粘接剂接触后的检测装置，以刮除所述检测装置上残留的所述粘接剂；移载机构上设有至少一个检测装置，移载机构适于带动至少一个检测装置移动至检测机构或刮料机构以进行检测或刮料作业。本发明的整个检测过程均为自动化控制，不仅保证了检测数据的准确度，同时提高了检测效率，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117231462A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311508837.2
申请日：2023-11-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种柱塞压盘泵及其工作方法，柱塞压盘泵包括柱塞泵主体和自锁组件，其中，柱塞泵主体内开设有多个腔室，自锁组件分别设置在各腔室的进胶口处，以能够在各腔室出胶或进胶过程中，经由自锁组件的开闭以控制各腔室在出胶过程和进胶过程中的压力稳定。本发明通过自锁组件的设置，使得柱塞泵主体内的各个腔室的进胶阀口与出胶阀口出胶的稳定，且自锁组件能够在各腔室进出胶过程中快速实现各腔室进胶口的开闭，以减少各腔室在进出胶过程中所产生的压力波动，并使得各腔室内的压力回升速度快，保证了各腔室内的压力稳定性。
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