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公开(公告)号：CN106096516A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610383553.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 常州漫道罗孚特网络科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00201
Abstract: 本发明涉及一种三维目标跟踪的方法及装置，所述三维目标跟踪的方法包括以下步骤：获取动态视频中的一帧待跟踪目标图像的三维点云图，根据所述三维点云图获取所述待跟踪目标图像的二值化三维特征点；获取待跟踪目标图像的边缘特征点，根据所述边缘特征点及所述二值化三维特征点生成显著图；获取所述显著图中特征点的特征值，根据所述特征值对所述动态视频中后续的图像帧进行均值漂移MeanShift目标跟踪。本发明能够使得计算的数据量大大减少，计算复杂度大幅降低，在数据处理过程中只需要占用较小的存储空间和使用较少的计算机资源，便于高效运算，利于三维目标识别算法的实时化。
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