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公开(公告)号：CN114652220B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210319656.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人，属于智能家居的领域，其包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。本申请通过折叠体对摄像头进行高度位置调节，使摄像头在高处具有较宽阔的视野，在低处也不影响机器人的清扫工作。
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公开(公告)号：CN116391825A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310577907.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A23L5/30
Abstract: 本发明公开了一种等离子体农药残留去除装置，包括真空腔，真空腔内部包含输送带，输送带带有驱动装置；真空腔两端均设置封头，真空腔上部安装有入料斗；入料斗顶部安装有密封盖；入料斗安装有连通管，连通管连通真空腔，真空腔下部安装有出料斗，真空腔的外部安装有排气装置、抽气装置；输送带的载物面的上下均设置若干放电极板，放电极板的非工作面设置在屏蔽层上，放电极板连接真空腔外部设置的射频电源系统，射频电源系统为放电极板供电。本发明使得去除农产品表面农药残留速度快，生产效率高，同时，输送带竖直排列布置，节省了设备占地空间，结构也非常的合理。
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公开(公告)号：CN114652220A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210319656.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人，属于智能家居的领域，其包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。本申请通过折叠体对摄像头进行高度位置调节，使摄像头在高处具有较宽阔的视野，在低处也不影响机器人的清扫工作。
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公开(公告)号：CN218513020U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221839748.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 常州博途智家科技有限公司 , 常州机电职业技术学院
IPC: G08B13/196 , G08B13/24 , B25J11/00 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提出一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架和扫地模块，折叠架安装在扫地模块上，视觉摄像头和UWB生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，清理室内，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，视觉摄像头和UWB生命感知雷达开始工作，监测室内，本申请为两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，而且折叠架升起后实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。
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