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公开(公告)号：CN114652220A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210319656.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人，属于智能家居的领域，其包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。本申请通过折叠体对摄像头进行高度位置调节，使摄像头在高处具有较宽阔的视野，在低处也不影响机器人的清扫工作。
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公开(公告)号：CN114652220B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210319656.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种带有扫地功能的居家安防机器人，属于智能家居的领域，其包括机动体和摄像头，所述机动体上设有伸展装置，所述伸展装置包括折叠体和控制机构，所述折叠体的一端与机动体连接，另一端与摄像头连接，所述控制机构用于控制折叠体的长度变化。本申请通过折叠体对摄像头进行高度位置调节，使摄像头在高处具有较宽阔的视野，在低处也不影响机器人的清扫工作。
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公开(公告)号：CN113967919A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111181969.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117969650A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311586343.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G01N27/74
Abstract: 本发明公开了油液杂质监测技术领域的一种普适性油液磨粒监测装置，包括，机箱、显示分析器和螺纹连接管，所述机箱上设置有电源接口和电压信号数据采集接口，所述螺纹连接管贯穿机箱，所述螺纹连接管的两侧分别连接有第一螺纹和第二螺纹，所述机箱内设有电磁线圈磁场区，所述螺纹连接管位于电磁线圈磁场区的部分缠绕有电磁线圈，在滑块拉出时，连接齿条带动齿轮转动，使得活动齿条带动挡杆向靠近机箱的方向移动，从而在滑块拉出后的位置被固定时，挡杆正好接触固定螺母远离机箱的一侧，即可使固定螺母不能向远离机箱的方向移动，进而避免固定螺母从螺纹连接管上旋转松动，从而避免了螺纹连接管从机箱上松动。
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公开(公告)号：CN113967919B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111181969.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。
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公开(公告)号：CN218513020U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221839748.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 常州博途智家科技有限公司 , 常州机电职业技术学院
IPC: G08B13/196 , G08B13/24 , B25J11/00 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提出一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架和扫地模块，折叠架安装在扫地模块上，视觉摄像头和UWB生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，清理室内，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，视觉摄像头和UWB生命感知雷达开始工作，监测室内，本申请为两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，而且折叠架升起后实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。
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公开(公告)号：CN217183356U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220196053.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本申请涉及一种组合式居家陪护机器人，属于智能家居设备的领域，其包括智能摄像头，还包括扫地机器人和连接杆，所述连接杆的一端与智能摄像头连接，另一端与所述扫地机器人可拆卸连接。本申请通过连接杆使扫地机器人和智能摄像头建立安装关系和数据连接关系，从而使得智能摄像头通过扫地机器人而获得了机动性，扩大了智能摄像头对房间内各个空间区域的巡视能力，且在居家的老人具有隐私生活的需求时，扫地机器人可携带智能摄像头离开老人以进行回避。
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