一种并联机器人位置的测量装置

    公开(公告)号:CN205066691U

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201520830415.1

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种并联机器人位置的测量装置,包括呈垂直状态的纵向支架(1)和横向支架(10),所述纵向支架(1)上设有纵向刻度尺(2),其特征在于:所述纵向支架(1)的侧面设有纵向槽口(3),纵向槽口(3)内设有可纵向移动的纵向读数装置(4)。采用上述技术方案后,在二自由度平面并联机器人的运动范围里可以直观标出平面坐标,直接精确读出目标点的坐标值。

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